WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  37 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -84.934631 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2350 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041955,4658.726,-12726.654,28,1.3,47 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.018
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -19393.0,191.7,-124.9,-169674.2,-933.6
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  15316.2,-331.3,220.8,-17394.4,998.9
GPS2  042433,4658.715,-12726.680,12,1.3,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.6,42153,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31112,0.00,0.000,0,0,1067,366.97 _10V_AH  10.0,3.866
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  34444,1117
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,6.439

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.93 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.12 0.000 2 0.000 0.000 44 2355 2098
63 -0.93 -127.1 -3.7 5 122 12.43 2.58 -41.55 0.000 4 0.000 0.000 2149 3753 3084
348 -0.93 -127.1 -10.9 33 352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2352 3084
653 -0.93 -127.1 -9.3 92 657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3747 3085
748 -0.93 -127.1 -9.6 111 752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2354 3086
1058 -0.93 -127.1 -8.1 143 1062 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 950 3086
1103 -0.93 -127.1 -8.5 147 1107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2342 3086
1408 -0.93 -127.1 -8.4 178 1412 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 947 3087
1468 -0.93 -127.1 -8.3 184 1472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2342 3087
1778 -0.93 -127.1 -7.8 206 1782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3745 3087
1953 -0.93 -127.1 -8.4 214 1957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2344 3087
2258 -0.93 -127.1 -6.7 230 2262 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3749 3087
2373 -0.93 -127.1 -7.1 235 2377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2358 3087
2678 -0.93 -127.1 -6.6 251 2682 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3751 3087
2798 -0.93 -127.1 -7.2 257 2802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2348 3086
3118 -0.93 -127.1 -7.5 273 3122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3754 3086
3238 -0.93 -127.1 -8.5 279 3242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2351 3087
3558 -0.93 -127.1 -6.7 295 3562 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3754 3087
3648 -0.93 -127.1 -7.6 299 3652 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2354 3087
3958 -0.93 -127.1 -6.9 305 3962 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3751 3087
4043 -0.93 -127.1 -7.6 306 4047 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2351 3087
4378 -0.93 -127.1 -6.9 312 4382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3749 3087
4493 -0.93 -127.1 -7.4 313 4497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2351 3086
4798 -0.93 -127.1 -6.7 319 4802 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3748 3087
4853 -0.93 -127.1 -7.5 319 4857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2352 3087
5158 -0.93 -127.1 -6.9 325 5162 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3749 3087
5218 -0.93 -127.1 -7.6 326 5222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2354 3087
5578 -0.93 -127.1 -6.1 332 5582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3749 3087
5628 -0.93 -127.1 -7.1 332 5632 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2349 3086
5938 -0.93 -127.1 -5.9 338 5942 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3751 3087
5988 -0.93 -127.1 -7.6 338 5992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2353 3086
6298 -0.93 -127.1 -6.5 344 6302 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3751 3086
6348 -0.93 -127.1 -7.2 344 6352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2355 3086
6658 -0.93 -127.1 -6.6 350 6662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3754 3086
6713 -0.93 -127.1 -7.4 350 6717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2345 3086
7018 -0.93 -127.1 -6.6 356 7022 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3757 3085
7063 -0.93 -127.1 -7.5 356 7067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2348 3085
7378 -0.93 -127.1 -6.5 362 7382 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3757 3085
7423 -0.93 -127.1 -6.6 362 7427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2354 3085
7738 -0.93 -127.1 -5.0 368 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2354 3084
8098 -0.93 -127.1 -4.7 374 8102 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3757 3084
8173 -0.93 -127.1 -5.6 375 8177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2348 3084
8518 -0.93 -127.1 -5.9 381 8522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 946 3084
8578 -0.93 -127.1 -8.0 382 8582 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2346 3083
8938 -0.93 -127.1 -7.2 388 8942 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 943 3083
9003 -0.93 -127.1 -7.2 389 9007 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2342 3083
9358 -0.93 -127.1 -6.8 395 9362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 944 3083
9418 -0.93 -127.1 -7.9 396 9422 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2349 3083
9778 -0.93 -127.1 -5.6 402 9782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 944 3082
9848 -0.93 -127.1 -5.9 403 9852 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2346 3082
10198 -0.93 -127.1 -5.2 409 10202 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 944 3082
10263 -0.93 -127.1 -5.9 410 10267 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2351 3082
10618 -0.93 -127.1 -5.8 416 10622 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 938 3082
10673 -0.93 -127.1 -6.5 416 10677 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2343 3082
10978 -0.93 -127.1 -6.1 422 10982 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 938 3081
11033 -0.93 -127.1 -6.6 422 11037 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2342 3081
11338 -0.93 -127.1 -5.3 428 11342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 938 3081
11398 -0.93 -127.1 -4.9 429 11402 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2354 3081
11758 -0.93 -127.1 -5.2 435 11762 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 938 3081
11828 -0.93 -127.1 -5.9 436 11832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2347 3081
12178 -0.93 -127.1 -5.6 442 12182 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 944 3080
12253 -0.93 -127.1 -5.8 443 12257 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2343 3081
12598 -0.93 -127.1 -5.9 449 12602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 941 3080
12663 -0.93 -127.1 -6.1 450 12667 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2343 3080
13018 -0.93 -127.1 -5.8 456 13022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 942 3081
13098 -0.93 -127.1 -5.6 457 13102 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2341 3080
13438 -0.93 -127.1 -5.5 463 13442 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 941 3080
13493 -0.93 -127.1 -6.0 463 13497 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2346 3080
13798 -0.93 -127.1 -5.4 469 13802 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 944 3079
13848 -0.93 -127.1 -5.7 469 13852 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2351 3079
14158 -0.93 -127.1 -5.5 475 14162 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 946 3079
14208 -0.93 -127.1 -5.9 475 14212 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2353 3079
14518 -0.93 -127.1 -5.5 481 14522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 941 3079
14558 -0.93 -127.1 -6.4 481 14562 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2345 3079
14878 -0.93 -127.1 -5.3 487 14882 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 946 3079
14913 -0.93 -127.1 -5.5 487 14917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2351 3079
15118 -0.34 0.0 5.1 491 15237 0.60 0.00 109.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2351 2564
15238 0.93 127.1 4.0 493 15352 1.33 2.17 109.35 0.000 4 0.000 0.000 2556 3484 2046
15403 0.93 127.1 6.4 495 15407 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2077 2045
15718 0.93 130.5 5.9 501 15727 0.00 2.63 2.47 0.000 4 0.000 0.000 2556 3485 2032
15888 0.93 135.2 5.8 503 15897 0.00 2.58 4.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2071 2012
16198 0.93 146.5 5.6 509 16212 0.00 2.72 9.27 0.000 4 0.000 0.000 2556 3487 1966
16368 0.95 146.5 6.6 511 16372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2081 1965
16678 0.95 146.5 6.5 517 16682 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2556 3485 1965
16848 0.95 146.5 7.3 519 16852 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2079 1965
17158 0.95 146.5 6.4 525 17162 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2556 3485 1965
17303 0.95 146.5 7.4 527 17307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2083 1965
17638 0.95 147.8 6.0 533 17642 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2558 3487 1965
17823 0.95 147.8 6.9 536 17827 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2078 1965
18178 0.95 147.8 6.6 542 18182 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2556 3487 1964
18343 0.95 147.8 7.2 544 18347 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2072 1964
18658 0.95 147.8 7.1 550 18662 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2556 3485 1964
18833 0.95 147.8 8.2 552 18837 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2082 1965
19138 0.95 147.8 6.8 558 19142 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2556 3485 1964
19298 0.95 147.8 6.8 560 19302 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2071 1964
19618 0.95 147.8 6.1 566 19622 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2556 3485 1964
19783 0.95 147.8 6.9 568 19787 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2081 1964
20098 0.95 163.0 5.5 574 20117 0.00 2.65 13.35 0.000 4 0.000 0.000 2556 3484 1899
20273 0.96 163.0 6.9 576 20277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2072 1899
20578 0.96 170.0 5.8 582 20587 0.00 2.65 5.53 0.000 4 0.000 0.000 2556 3485 1871
20733 0.97 170.0 6.5 584 20737 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2077 1871
21058 0.97 175.9 5.8 590 21067 0.00 2.65 4.85 0.000 4 0.000 0.000 2556 3478 1847
21223 0.98 175.9 7.4 592 21227 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2081 1847
21538 0.98 180.5 5.8 598 21547 0.00 2.63 3.90 0.000 4 0.000 0.000 2556 3490 1827
21693 0.98 180.5 6.7 600 21697 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2077 1827
22018 0.98 180.5 6.1 606 22022 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2556 3493 1827
22168 0.98 180.5 6.9 608 22172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2074 1827
22498 0.98 180.5 6.1 614 22502 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2556 3493 1827
22648 0.98 180.5 6.2 616 22652 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2073 1827
22978 0.98 180.5 6.0 622 22982 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2556 3486 1827
23108 0.98 180.5 7.0 624 23112 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2078 1827
23458 0.98 186.7 5.8 630 23467 0.00 2.63 4.75 0.000 4 0.000 0.000 2556 3479 1802
23623 0.99 189.0 5.9 632 23632 0.00 2.53 1.70 0.000 6 0.000 0.000 2556 2081 1793
23938 0.99 189.0 6.2 638 23942 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2556 3488 1793
24063 0.99 189.0 8.2 640 24067 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2067 1792
24418 0.99 189.0 6.6 646 24422 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2556 3491 1793
24588 0.99 189.0 7.6 648 24592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2080 1793
24898 0.99 189.0 6.4 654 24902 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2556 3487 1793
25038 0.99 189.0 6.2 656 25042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2072 1793
25378 0.99 195.5 5.8 662 25387 0.00 2.63 5.20 0.000 4 0.000 0.000 2556 3487 1766
25528 1.00 203.8 5.7 664 25542 0.00 2.53 6.47 0.000 6 0.000 0.000 2556 2079 1733
25858 1.01 203.8 6.3 670 25862 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2556 3482 1733
25978 1.01 203.8 6.7 672 25982 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2072 1733
26338 1.01 212.1 5.7 678 26352 0.00 2.65 6.35 0.000 4 0.000 0.000 2556 3490 1699
26468 1.02 212.1 7.7 684 26472 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2080 1699
26778 1.02 212.1 6.8 700 26782 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2583 3491 1699
26908 1.02 212.1 6.4 706 26912 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2079 1699
27218 1.02 212.1 6.8 722 27222 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2583 3488 1699
27353 1.02 212.1 6.3 728 27357 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2074 1699
27658 1.02 212.1 6.0 744 27662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2584 3487 1699
27803 1.02 212.1 6.7 751 27807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2081 1699
28118 1.02 212.1 6.8 767 28122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2584 3486 1699
28273 1.02 212.1 7.8 774 28277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2083 1699
28578 1.02 212.1 6.5 793 28582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2584 3488 1699
28728 1.02 222.2 5.7 808 28742 0.00 2.50 7.90 0.000 6 0.000 0.000 2583 2082 1658
29048 1.03 231.7 5.7 840 29062 0.00 2.58 7.53 0.000 4 0.000 0.000 2583 3491 1618
29173 1.04 231.7 6.8 852 29177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2077 1618
29478 1.04 240.3 5.7 883 29492 0.00 2.63 6.40 0.000 4 0.000 0.000 2583 3494 1584
29588 1.05 262.4 5.3 894 29612 0.00 2.55 17.05 0.000 6 0.000 0.000 2583 2071 1493
29913 1.07 274.6 5.6 956 29927 0.00 2.60 9.15 0.000 4 0.000 0.000 2583 3487 1444
29968 1.09 274.6 6.6 967 29972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2077 1443
30273 1.09 297.7 5.2 1028 30298 0.00 2.63 17.83 0.000 4 0.000 0.000 2583 3491 1350
30348 1.11 346.7 4.3 1043 30392 0.00 2.55 38.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2073 1150
30698 1.17 366.1 5.3 1083 30717 0.10 2.65 14.27 0.000 4 0.000 0.000 2613 673 1071
30793 1.19 366.1 7.3 1092 30797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2079 1071