WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  369 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -133.70964 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180507,4719.528,-12729.986,38,1.8,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.144,0.144
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  215016.3,84.3,-42.5,-353842.9,-673.0
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  72455.3,422.5,103.0,-162028.1,-1985.3
GPS2  181108,4719.498,-12730.058,16,2.0,27,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.7,164007,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31323,0.00,0.000,0,0,1200,399.84 _10V_AH  9.9,30.837
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  34782,1126
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,60.351

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 428 2113 2275
55 -0.88 -127.1 -5.3 4 104 11.80 2.60 -33.47 0.000 4 0.164 0.076 2534 725 3350
179 -0.88 -127.1 -13.8 16 183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2534 2122 3351
484 -0.88 -127.1 -11.0 62 488 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2535 3522 3353
529 -0.88 -127.1 -11.1 71 533 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2130 3353
839 -0.88 -127.1 -9.5 121 847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3356
1149 -0.88 -127.1 -8.9 152 1153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 718 3356
1179 -0.88 -127.1 -9.5 155 1183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2119 3356
1489 -0.88 -127.1 -8.2 186 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
1799 -0.88 -127.1 -7.1 204 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
2119 -0.88 -127.1 -7.3 220 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
2439 -0.88 -127.1 -6.6 236 2457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3356
2759 -0.88 -127.1 -6.4 252 2763 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2535 711 3356
2794 -0.88 -127.1 -7.1 253 2798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2114 3356
3099 -0.88 -127.1 -7.1 269 3117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
3419 -0.88 -127.1 -6.8 285 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3356
3759 -0.88 -127.1 -6.8 300 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
4119 -0.88 -127.1 -7.2 306 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
4479 -0.88 -127.1 -7.1 312 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3355
4839 -0.88 -127.1 -6.7 318 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3354
5199 -0.88 -127.1 -6.2 324 5257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3353
5559 -0.88 -127.1 -6.4 330 5617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3353
5919 -0.88 -127.1 -6.6 336 5923 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3519 3352
5954 -0.88 -127.1 -6.5 336 5958 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2129 3352
6279 -0.88 -127.1 -6.1 342 6283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 716 3352
6309 -0.88 -127.1 -6.5 342 6313 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2116 3352
6639 -0.88 -127.1 -6.0 348 6643 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3522 3351
6674 -0.88 -127.1 -6.8 348 6678 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2117 3351
6999 -0.88 -127.1 -6.2 354 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3350
7359 -0.88 -127.1 -6.2 360 7417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3350
7719 -0.88 -127.1 -6.0 366 7723 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3526 3349
7744 -0.88 -127.1 -7.0 366 7748 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2115 3349
8079 -0.88 -127.1 -6.1 372 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3348
8439 -0.88 -127.1 -6.3 378 8497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3348
8799 -0.88 -127.1 -5.9 384 8803 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3521 3347
8829 -0.88 -127.1 -6.2 384 8833 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2114 3347
9159 -0.88 -127.1 -5.8 390 9217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3347
9519 -0.88 -127.1 -6.1 396 9577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3347
9879 -0.88 -127.1 -5.7 402 9883 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3522 3346
9904 -0.88 -127.1 -6.8 402 9908 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2122 3345
10239 -0.88 -127.1 -5.7 408 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3346
10599 -0.88 -127.1 -5.7 414 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3345
10959 -0.88 -127.1 -5.8 420 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3345
11319 -0.88 -127.1 -5.6 426 11377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3345
11679 -0.88 -127.1 -5.5 432 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3345
12039 -0.88 -127.1 -5.0 438 12097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
12399 -0.88 -127.1 -5.4 444 12403 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3520 3344
12434 -0.88 -127.1 -5.9 444 12438 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2535 2120 3344
12759 -0.88 -127.1 -5.5 450 12817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3344
13119 -0.88 -127.1 -5.4 456 13177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3344
13479 -0.88 -127.1 -5.1 462 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3343
13839 -0.88 -127.1 -5.3 468 13843 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3521 3343
13869 -0.88 -127.1 -5.0 468 13873 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2534 2121 3343
14199 -0.88 -127.1 -5.0 474 14257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3342
14559 -0.88 -127.1 -4.7 480 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3343
14919 -0.88 -127.1 -4.9 486 14923 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2534 3523 3342
14954 -0.88 -127.1 -5.2 486 14958 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2535 2117 3343
15279 -0.88 -127.1 -5.1 492 15337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3342
15580 -0.29 0.0 5.3 497 15698 0.60 0.00 115.53 1.533 6 0.089 0.000 2666 2117 2829
15699 0.88 127.1 4.4 499 15823 1.20 2.72 115.40 1.485 4 0.065 0.092 2924 764 2310
15894 0.88 127.1 7.2 502 15898 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2170 2311
16239 0.88 127.1 7.3 508 16297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2310
16599 0.88 127.1 7.5 514 16657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2309
16959 0.88 127.1 7.3 520 16963 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2925 761 2309
16999 0.88 127.1 8.0 520 17003 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2174 2309
17319 0.88 127.1 7.1 526 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2309
17679 0.88 127.1 7.3 532 17683 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2925 3579 2309
17719 0.88 127.1 8.4 532 17723 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2168 2309
18039 0.88 127.1 6.9 538 18097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2168 2309
18399 0.88 127.1 6.6 544 18457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2309
18759 0.88 127.1 6.3 550 18817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2308
19119 0.88 127.1 6.2 556 19177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2308
19479 0.88 127.1 6.2 562 19537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2308
19839 0.88 127.1 6.3 568 19897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2308
20199 0.88 127.1 6.1 574 20257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2308
20559 0.88 127.1 6.2 580 20617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2308
20919 0.88 127.1 6.2 586 20923 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2924 767 2308
20954 0.88 127.1 6.9 586 20958 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2924 2175 2308
21279 0.88 127.1 6.0 592 21337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2308
21639 0.88 131.3 5.9 598 21698 0.00 0.00 2.95 1.411 6 0.000 0.000 2925 2176 2294
21999 0.89 139.1 5.8 604 22058 0.00 0.00 6.50 1.347 6 0.000 0.000 2924 2175 2263
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22399 0.90 139.5 7.3 610 22403 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2924 2173 2263
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