WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  369 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  5120.542 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022155,4658.504,-12507.431,40,1.9,40 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.033,0.099
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  -108163.7,59.4,232.0,146701.2,-1940.7
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  -90802.3,-10.0,-99.8,-40756.1,-474.3
GPS2  022657,4658.500,-12507.521,14,2.0,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.2,4184,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27170,234.93,0.701,0,0,160,604.66 _10V_AH  10.2,45.375
HUMID  2507 DATA_FILE_SIZE  32918,1048
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,82.364

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.4 0.0 0 98 0.00 0.00 -85.63 0.000 2 0.000 0.000 426 2319 2204
99 -1.62 -33.4 -6.1 9 128 10.45 0.00 -16.48 0.000 6 0.119 0.000 2386 2320 2762
429 -1.62 -33.4 -14.0 55 433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2320 2762
733 -1.62 -33.4 -10.5 99 738 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2385 3710 2762
764 -1.62 -33.4 -11.3 102 768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2283 2762
1073 -1.62 -33.4 -9.9 133 1078 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3716 2762
1124 -1.62 -33.4 -12.0 138 1128 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2291 2762
1443 -1.62 -33.4 -9.9 158 1448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2385 883 2762
1569 -1.62 -33.4 -10.2 164 1573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2314 2761
1883 -1.62 -33.4 -10.8 180 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2315 2763
2203 -1.62 -33.4 -10.2 196 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2315 2762
2524 -1.62 -33.4 -10.1 212 2528 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 887 2762
2569 -1.62 -33.4 -10.4 214 2573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2311 2762
2924 -1.62 -33.4 -9.5 222 2928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 884 2763
3009 -1.62 -33.4 -10.3 223 3013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2311 2762
3344 -1.62 -33.4 -9.4 229 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2310 2762
3704 -1.62 -33.4 -8.9 235 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2311 2762
4064 -1.62 -33.4 -8.1 241 4068 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 885 2762
4119 -1.62 -33.4 -8.1 241 4123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2308 2762
4424 -1.62 -33.4 -8.2 247 4483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2308 2762
4784 -1.62 -33.4 -8.7 253 4788 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3706 2762
4944 -1.62 -33.4 -9.6 255 4948 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2385 2294 2762
5264 -1.62 -33.4 -7.4 261 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2276 2762
5624 -1.62 -33.4 -7.7 267 5628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 891 2762
5689 -1.62 -33.4 -8.4 268 5693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2312 2762
6044 -1.62 -33.4 -7.7 274 6048 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 885 2761
6119 -1.62 -33.4 -8.1 275 6123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2304 2761
6464 -1.62 -33.4 -6.7 281 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2303 2761
6824 -1.62 -33.4 -7.2 287 6828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 894 2761
6874 -1.62 -33.4 -7.6 287 6878 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2298 2760
7184 -1.62 -33.4 -7.1 293 7188 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3713 2760
7249 -1.62 -33.4 -8.9 294 7253 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2290 2760
7604 -1.62 -33.4 -7.8 300 7608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 888 2759
7654 -1.62 -33.4 -8.4 300 7658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2304 2759
7964 -1.62 -33.4 -7.2 306 8022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2303 2760
8324 -1.62 -33.4 -7.3 312 8382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2304 2759
8684 -1.62 -33.4 -7.1 318 8742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2304 2759
9044 -1.62 -33.4 -6.8 324 9102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2304 2759
9404 -1.62 -33.4 -6.7 330 9462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2303 2758
9764 -1.62 -33.5 -6.0 336 9822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2304 2758
10124 -1.62 -34.7 -5.8 342 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2304 2758
10484 -1.62 -37.4 -5.7 348 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2304 2757
10844 -1.62 -39.6 -5.7 354 10848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2385 887 2757
10989 -1.62 -39.8 -6.0 356 10993 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2307 2757
11324 -1.63 -47.7 -5.0 362 11382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2307 2756
11684 -1.64 -55.1 -5.1 368 11742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2307 2756
12044 -1.65 -60.0 -5.4 374 12102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2307 2756
12284 -0.30 0.0 5.8 378 12343 1.40 0.00 29.73 1.510 6 0.119 0.000 2680 2307 2625
12344 1.65 60.0 4.8 379 12403 1.95 0.00 55.08 1.473 6 0.119 0.000 3109 2307 2381
12704 1.65 60.0 10.1 385 12708 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3621 2379
12804 1.65 60.0 10.3 386 12808 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2218 2379
13124 1.65 60.0 9.4 392 13128 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3624 2379
13279 1.65 60.0 9.8 394 13283 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2211 2379
13604 1.65 60.0 9.8 400 13662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2211 2378
13964 1.65 60.0 10.2 406 13968 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3633 2378
14039 1.65 60.0 9.5 407 14043 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2211 2378
14384 1.65 60.0 9.8 413 14442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2210 2378
14744 1.65 60.0 9.3 419 14802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2211 2378
15104 1.65 60.0 8.5 425 15162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2194 2378
15464 1.65 60.0 9.0 431 15468 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3630 2378
15614 1.65 60.0 9.4 433 15618 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2213 2378
15944 1.65 60.0 7.6 439 15948 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3625 2377
16059 1.65 60.0 7.5 440 16063 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2207 2377
16364 1.65 60.0 7.1 446 16368 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3631 2377
16469 1.65 60.0 8.5 447 16473 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2210 2377
16784 1.65 60.0 7.3 453 16842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2210 2377
17144 1.65 60.0 6.7 459 17148 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3625 2377
17389 1.65 60.0 8.2 463 17393 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2211 2377
17744 1.65 60.0 6.2 469 17802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2195 2377
18104 1.65 60.6 5.9 475 18108 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3626 2377
18184 1.65 60.6 6.6 476 18188 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2210 2377
18524 1.65 63.3 5.7 482 18533 0.00 2.78 2.13 1.325 4 0.000 0.060 3109 3632 2366
18774 1.66 63.3 7.7 486 18778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2213 2367
19124 1.66 70.4 5.1 492 19183 0.00 0.00 5.82 1.220 6 0.000 0.000 3109 2197 2338
19484 1.67 72.2 5.8 498 19488 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3626 2338
19704 1.67 72.2 7.0 501 19708 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2209 2338
20024 1.67 72.2 7.1 507 20028 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3631 2338
20179 1.67 72.2 8.2 509 20183 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2209 2338
20504 1.67 72.2 6.4 515 20562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2197 2338
20864 1.67 77.3 5.4 521 20873 0.00 2.60 6.05 1.134 4 0.000 0.060 3109 807 2308
20949 1.68 77.3 7.1 522 20953 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2229 2308
21284 1.68 82.7 5.4 528 21293 0.00 2.72 4.35 1.132 4 0.000 0.060 3109 3623 2287
21364 1.69 82.7 7.2 529 21368 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2216 2287
21683 1.69 82.7 7.0 540 21688 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 804 2287
21784 1.69 82.7 6.7 545 21788 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2234 2287
22103 1.69 82.7 7.0 561 22122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2234 2287
22423 1.69 82.7 7.7 577 22442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2232 2287
22743 1.69 83.3 5.9 593 22762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2234 2287
23063 1.69 83.3 6.2 609 23082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2234 2287
23384 1.69 87.9 5.4 625 23403 0.00 0.00 4.20 1.020 6 0.000 0.000 3109 2234 2266
23704 1.69 88.9 5.9 641 23722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2234 2266
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