GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  1975 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  369 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  475 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -801.95581 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122037,5827.249,-14511.601,32,1.5,32 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  122626,5827.242,-14511.643,13,1.6,18,22.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.3,96264,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  4019

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025114,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23755,17.88,0.795,0,0,1493,300.00 _24V_AH  22.4,59.198
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,43.972
HUMID  2172 DATA_FILE_SIZE  21068,383
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,36,2,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  311005,190436,5829.153,-14516.350,38,1.5,38,22.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516996.92 SBE_CT45624245.20
Roll_motor22765335.44 SBE_O231019132.08
VBD_pump_during_apogee337138910521.71 WL_BB2F5551051307.54
VBD_pump_during_surface17794318.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110372.20
Iridium_during_connect41160149.85
Iridium_during_xfer120223599.83
Transponder_ping000.00
GPS5516591.57
TT894518176.28
LPSleep184011191.38
TT8_Active128518239.67
TT8_Sampling206138796.93
TT8_CF8151744677.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260312312.44
GPS_charging030.00
Compass135926353.36
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -57.53 0.000 2 0.000 0.000 294 2153 3033
79 -1.17 -121.7 4.9 -10.1 6 102 11.48 2.47 -3.42 0.000 4 0.170 0.062 2252 3541 3215
332 -1.17 -121.7 52.4 -15.6 30 336 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2252 2140 3219
650 -1.17 -121.7 93.7 -12.6 46 658 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2252 3543 3223
868 -1.17 -121.7 121.7 -12.5 56 875 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2146 3223
1195 -1.17 -121.7 154.8 -9.8 72 1235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2145 3224
1555 -1.17 -121.7 190.2 -9.6 81 1564 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 738 3224
1585 -1.17 -121.7 193.2 -10.2 81 1597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2139 3224
1916 -1.17 -121.7 225.3 -9.7 90 1925 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 738 3225
1937 -1.17 -121.7 227.4 -10.3 90 1946 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2149 3224
2279 -1.17 -121.7 260.6 -9.6 99 2287 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2252 738 3225
2324 -1.17 -121.7 264.6 -10.0 100 2333 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2252 2144 3224
2646 -1.17 -121.7 294.8 -9.2 108 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2143 3224
3047 -1.17 -121.7 331.9 -9.3 112 3055 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 736 3224
3096 -1.17 -121.7 336.3 -9.3 112 3104 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2144 3224
3534 -1.17 -121.7 376.9 -9.1 115 3542 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 738 3224
3570 -1.17 -121.7 380.3 -9.2 115 3579 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2142 3224
4022 -1.17 -121.7 420.6 -8.9 118 4031 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 735 3225
4091 -1.17 -121.7 427.3 -9.5 118 4099 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2144 3224
4512 -1.17 -121.7 465.8 -9.2 121 4520 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 738 3225
4561 -1.17 -121.7 470.0 -9.1 121 4570 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2145 3224
4999 -1.17 -121.7 508.1 -8.5 124 5008 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 740 3224
5046 -1.17 -121.7 512.1 -8.3 124 5055 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2252 2143 3224
5484 -1.17 -121.7 546.3 -7.8 127 5493 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 739 3224
5538 -1.17 -121.7 550.8 -8.0 127 5546 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2252 2143 3224
5974 -1.17 -121.7 585.3 -7.9 130 5982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 739 3224
6061 -1.17 -121.7 592.6 -8.8 130 6070 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2149 3224
6459 -1.17 -121.7 624.6 -8.0 133 6467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2252 737 3223
6490 -1.17 -121.7 627.3 -9.4 133 6499 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2143 3223
6944 -1.17 -121.7 661.5 -7.5 136 6952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 740 3223
7002 -1.17 -121.7 666.1 -7.8 136 7011 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2143 3223
7434 -1.17 -121.7 697.4 -7.3 139 7442 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 732 3222
7469 -1.17 -121.7 700.3 -7.8 139 7478 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2146 3222
7920 -1.17 -121.7 735.4 -7.8 142 7929 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 740 3222
7967 -1.17 -121.7 739.5 -8.6 142 7976 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2147 3222
8405 -1.17 -121.7 776.9 -8.5 145 8414 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 737 3221
8459 -1.17 -121.7 781.7 -8.3 145 8467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2148 3222
8895 -1.17 -121.7 816.2 -7.9 148 8904 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 734 3221
8957 -1.17 -121.7 821.2 -7.5 148 8966 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2147 3221
9383 -1.17 -121.7 853.5 -7.6 151 9392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 737 3220
9447 -1.17 -121.7 858.6 -7.4 151 9456 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2147 3220
9879 -1.17 -121.7 891.0 -7.6 154 9888 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2252 734 3220
9940 -1.17 -121.7 896.4 -7.7 154 9948 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2144 3220
10366 -1.17 -121.7 927.7 -7.4 157 10374 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 741 3220
10412 -1.17 -121.7 931.3 -8.4 157 10421 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2149 3220
10851 -1.17 -121.7 963.9 -7.5 160 10859 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2252 736 3220
10949 -1.17 -121.7 971.6 -7.9 160 10958 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2145 3220
11342 -0.31 0.0 1001.7 7.6 163 11500 0.98 0.00 109.93 1.388 6 0.103 0.000 2444 2144 2717
11501 1.17 121.7 1004.6 6.1 164 11633 1.55 2.30 110.47 1.390 4 0.078 0.066 2771 3382 2219
11715 1.17 121.7 990.6 9.2 165 11724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 1980 2218
12156 1.17 121.7 949.4 9.4 168 12165 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2772 3389 2218
12223 1.17 121.7 942.6 10.9 168 12232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 1975 2217
12641 1.17 121.7 903.4 9.3 171 12650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2772 3384 2217
12710 1.17 121.7 896.7 9.4 171 12719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 1975 2217
13134 1.17 121.7 857.8 9.2 174 13142 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2773 3386 2216
13211 1.17 121.7 850.2 9.5 174 13220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 1971 2216
13619 1.17 121.7 814.5 8.7 177 13627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 3392 2215
13701 1.17 121.7 807.1 8.6 177 13710 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 1972 2215
14103 1.17 121.7 774.7 8.0 180 14112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 3385 2215
14162 1.17 121.7 769.4 9.3 180 14171 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 1976 2215
14593 1.17 122.3 734.6 8.0 183 14602 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2772 3384 2215
14663 1.17 122.3 728.6 8.5 183 14672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 1975 2214
15081 1.17 122.3 694.8 8.0 186 15090 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3393 2214
15158 1.17 122.3 688.0 8.4 186 15167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 1974 2214
15572 1.17 129.9 656.5 7.7 189 15586 0.00 2.60 5.85 1.245 4 0.000 0.063 2772 3385 2186
15644 1.18 129.9 650.0 8.6 189 15648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 1975 2185
16057 1.18 129.9 616.3 8.2 192 16065 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3384 2186
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