EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  369 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  450 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  730.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  35 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121018,130239,4956.7822,-14357.9297,14,1.1,23,15.8,0.5,161.6,11,4.1 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4959.522,-14357.942
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.0,4988,-20.0,-8.250,-23.70,1543
_SM_ANGLEo  -68.5 D_GRID  990
GPS2  121018,131525,4956.8286,-14357.8896,2,1.0,4,15.8,0.4,232.6,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024102 _24V_AH  12.52,140.675
SM_CCo  21210,25.58,0.203,0,0,1374,400.16 _10V_AH  12.83,0.000
SM_GC  0.43,7.12,0.25,25.58,0.068,0.103,0.203,215,2257,1374,-5.94,-0.57,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.40,14.20 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4956.10,-14356.64,121018,071538 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.5243 MEM  322908
HUMID  50.23 DATA_FILE_SIZE  76571,2145
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 CAP_FILE_SIZE  256849,0
TCM_TEMP  15.70 CFSIZE  1024409600,932446208
XPDR_PINGS  335 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3695040 INTR  1,16554.23,0x2355a6,1,24
ES_FREE  12651397120.000000 CURRENT  0.028,171.87,1
ES_POWER  63.360000 GPS  121018,191200,4958.098,-14358.797,38,0.8,38,15.8,0.7,342.5,10,4.0
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936990.79 nil000.00
Roll_motor341103440.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee360263511896.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface2520365.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2123792512.63
Iridium_during_xfer4522071173.53 echo2120251327.25
Transponder_ping83420440.39 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.63
TT8498312796.59
LPSleep118962334.27
TT8_Active81911123.10
TT8_Sampling3750301464.65
TT8_CF857245333.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits302516621.05
GPS_charging000.00
Compass30616264.75
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
39 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 39 begin dive
43 -0.55 -84.0 121 2273 1211 1155 0.0 0.0 0 146 0.00 0.00 -100.07 0.004 16386 0.000 0.000 124 2269 3167 3194 3141 0 0 0 0 0 0 14.71 28.83 14.74
149 -0.55 -84.0 125 2269 3189 3141 5.4 -16.0 17 171 8.65 2.60 -2.67 0.033 18692 0.369 0.097 1958 3659 3307 3342 3272 0 0 0 0 0 0 13.94 13.00 14.30
271 -0.55 -84.0 1957 3660 3342 3272 37.9 -16.6 39 279 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1956 2237 3307 3342 3272 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
464 -0.55 -84.0 1957 2240 3344 3271 68.8 -14.7 76 471 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1958 842 3308 3345 3271 0 0 0 0 0 0 14.76 14.47 14.79
579 -0.55 -84.0 1957 841 3346 3271 86.1 -13.8 98 587 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1950 2244 3306 3345 3267 0 0 0 0 0 0 14.57 14.41 14.60
777 -0.55 -84.0 1948 2245 3353 3270 118.8 -16.2 125 783 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1938 3662 3308 3345 3271 0 0 0 0 0 0 14.84 14.26 14.87
805 -0.55 -84.0 1938 3662 3345 3268 123.4 -16.8 130 813 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.239 0.054 1971 2258 3307 3345 3270 0 0 0 0 0 0 14.24 14.49 14.42
1013 -0.55 -84.0 1970 2257 3346 3270 150.2 -13.6 151 1020 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1971 826 3308 3346 3270 0 0 0 0 0 0 14.83 14.47 14.85
1103 -0.55 -84.0 1972 828 3346 3270 161.7 -11.6 168 1110 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1963 2258 3308 3346 3270 0 0 0 0 0 0 14.57 14.43 14.61
1308 -0.55 -84.0 1962 2255 3346 3269 187.6 -12.6 189 1314 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1952 3668 3307 3345 3269 0 0 0 0 0 0 14.82 14.42 14.85
1342 -0.55 -84.0 1953 3668 3346 3269 191.8 -12.4 195 1349 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1952 2246 3307 3346 3269 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
1557 -0.55 -84.0 1952 2246 3346 3268 219.0 -13.2 217 1563 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1952 827 3307 3346 3268 0 0 0 0 0 0 14.87 14.43 14.90
1713 -0.55 -84.0 1952 826 3348 3268 237.5 -10.5 247 1720 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.239 0.073 1980 2248 3307 3346 3268 0 0 0 0 0 0 14.22 14.42 14.47
1932 -0.55 -84.0 1973 2248 3346 3266 261.8 -11.3 264 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2249 3306 3346 3266 0 0 0 0 0 0 14.84 14.88 14.87
2129 -0.55 -84.0 1974 2249 3346 3264 284.8 -11.4 274 2134 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1974 834 3304 3345 3264 0 0 0 0 0 0 14.85 14.48 14.88
2166 -0.55 -84.0 1974 833 3346 3264 289.0 -10.9 281 2173 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1965 2257 3305 3346 3264 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.48
2373 -0.55 -84.0 1970 2258 3344 3269 311.7 -11.3 292 2379 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1955 3664 3304 3346 3262 0 0 0 0 0 0 14.83 14.41 14.88
2406 -0.55 -84.0 1955 3665 3346 3262 315.7 -11.1 298 2412 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1958 2240 3304 3346 3262 0 0 0 0 0 0 14.44 14.37 14.50
2621 -0.55 -84.0 1955 2239 3346 3261 341.7 -12.4 310 2626 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1955 833 3303 3346 3261 0 0 0 0 0 0 14.71 14.47 14.74
2735 -0.55 -84.0 1955 833 3352 3260 355.7 -9.7 332 2741 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.240 0.073 1971 2250 3301 3343 3260 0 0 0 0 0 0 14.25 14.43 14.48
2950 -0.55 -84.0 1970 2255 3346 3259 380.6 -11.8 344 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2254 3302 3346 3258 0 0 0 0 0 0 14.74 14.77 14.76
3150 -0.55 -84.0 1968 2255 3346 3258 403.9 -11.4 354 3155 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 1970 846 3301 3346 3257 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.88
3184 -0.55 -84.0 1970 846 3346 3258 407.7 -10.9 360 3190 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1962 2260 3301 3346 3257 0 0 0 0 0 0 14.56 14.41 14.60
3399 -0.55 -84.0 1962 2260 3346 3256 431.8 -11.3 372 3404 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1952 3667 3300 3345 3256 0 0 0 0 0 0 14.81 14.33 14.83
3464 -0.55 -84.0 1951 3666 3346 3263 439.0 -10.5 384 3470 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1951 2250 3301 3346 3256 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
3688 -0.55 -84.0 1951 2250 3346 3255 465.0 -11.6 398 3694 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1952 839 3300 3346 3255 0 0 0 0 0 0 14.85 14.47 14.88
3806 -0.55 -84.0 1953 838 3346 3254 478.1 -10.4 421 3813 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.250 0.062 1969 2263 3300 3346 3254 0 0 0 0 0 0 14.20 14.43 14.44
4012 -0.55 -84.0 1969 2266 3347 3252 498.5 -10.2 432 4018 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1960 3660 3299 3347 3252 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.87
4040 -0.55 -84.0 1968 3660 3347 3252 501.6 -10.9 437 4046 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1960 2249 3299 3347 3252 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.62
4259 -0.55 -84.0 1960 2248 3347 3252 525.6 -11.2 450 4266 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1961 834 3299 3347 3251 0 0 0 0 0 0 14.83 14.38 14.85
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8950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8950 begin apogee
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9038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9039 begin climb
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19277 1.05 118.2 2480 2162 2574 2393 174.8 7.3 1842 19278 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2481 2159 2480 2575 2386 0 0 0 0 0 0 14.79 14.82 14.82
19477 1.10 162.0 2481 2162 2574 2393 163.2 5.3 1862 19521 0.00 2.60 34.45 1.498 8740 0.000 0.063 2492 739 2322 2399 2246 0 0 0 0 0 0 14.79 14.39 13.54
19665 1.10 162.0 2492 736 2397 2240 144.9 11.4 1898 19671 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2492 2151 2318 2397 2240 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.50
19882 1.10 162.0 2491 2151 2397 2235 123.4 8.7 1920 19888 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2492 3559 2313 2392 2235 0 0 0 0 0 0 14.73 14.31 14.76
19947 1.10 162.0 2492 3565 2397 2235 118.0 8.2 1932 19953 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2502 2148 2315 2396 2235 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.56
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20466 1.16 207.9 2502 3561 2209 2056 75.7 11.2 2009 20474 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2513 2149 2139 2222 2056 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.52
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21181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21181 begin surface coast
21189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21189 begin surface