WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  369
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -351.33643
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082237,4653.869,-12721.909,59,1.6,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.158,-0.130
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -35453.1,-42.8,64.3,-140160.1,-5154.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -49295.9,-159.7,-320.6,38548.6,4298.8
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.4,182310,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  1001
GPS2  084250,4653.814,-12722.055,19,1.7,19,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2131 DATA_FILE_SIZE  43128,1442
_24V_AH  23.1,50.133 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,39.715  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.00 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -5.7 5 94 11.32 2.40 -18.77 0.000 4
333 -0.89 -126.6 -5.7 59 339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -12.2 120 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
952 -0.89 -126.6 -9.8 154 959 0.00 2.35 0.00 0.000 4
1007 -0.89 -126.6 -9.8 165 1014 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1317 -0.89 -126.6 -8.2 197 1324 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1372 -0.89 -126.6 -8.2 208 1379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1693 -0.89 -126.6 -7.8 226 1699 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1742 -0.89 -126.6 -7.8 236 1749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2052 -0.89 -126.6 -7.4 253 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2372 -0.89 -126.6 -7.8 269 2379 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2442 -0.89 -126.6 -7.8 283 2449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2752 -0.89 -126.6 -7.9 300 2759 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2807 -0.89 -126.6 -7.9 311 2814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3117 -0.89 -126.6 -7.7 328 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3477 -0.89 -126.6 -6.7 342 3484 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3522 -0.89 -126.6 -6.7 351 3529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3832 -0.89 -126.6 -6.1 358 3839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3887 -0.89 -126.6 -6.1 369 3894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4197 -0.89 -126.6 -6.0 376 4204 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4227 -0.89 -126.6 -6.0 382 4234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4537 -0.89 -126.6 -6.2 389 4544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4567 -0.89 -126.6 -6.2 395 4574 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4877 -0.89 -126.6 -6.4 402 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5237 -0.89 -126.6 -6.4 408 5244 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5297 -0.89 -126.6 -6.4 420 5304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5607 -0.89 -126.6 -6.6 427 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5967 -0.89 -126.6 -6.4 433 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6327 -0.89 -126.6 -6.3 439 6334 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6377 -0.89 -126.6 -6.3 449 6384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6687 -0.89 -126.6 -5.5 456 6694 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6722 -0.89 -126.6 -5.5 463 6729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7032 -0.89 -126.6 -4.9 470 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7392 -0.89 -126.6 -5.3 476 7399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7427 -0.89 -126.6 -5.3 483 7434 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7737 -0.89 -126.6 -6.0 490 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8097 -0.89 -126.6 -6.1 496 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8457 -0.89 -126.6 -5.6 502 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8817 -0.89 -126.6 -5.4 508 8824 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8847 -0.89 -126.6 -5.4 514 8854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9157 -0.89 -126.6 -5.9 521 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9517 -0.89 -126.6 -6.0 527 9574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9877 -0.89 -126.6 -6.0 533 9884 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9912 -0.89 -126.6 -6.0 540 9919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10222 -0.89 -126.6 -5.8 547 10279 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
10582 -0.89 -126.6 -5.9 553 10589 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10622 -0.89 -126.6 -5.9 561 10629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10932 -0.89 -126.6 -5.2 568 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11292 -0.89 -126.6 -4.6 574 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11652 -0.89 -126.6 -4.0 580 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12012 -0.89 -126.6 -4.1 586 12019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12047 -0.89 -126.6 -4.1 593 12054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12357 -0.89 -126.6 -4.6 600 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12717 -0.89 -126.6 -5.0 606 12774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13077 -0.89 -126.6 -5.5 612 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13437 -0.89 -126.6 -5.3 618 13444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13472 -0.89 -126.6 -5.3 625 13479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13782 -0.89 -126.6 -5.1 632 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14142 -0.89 -126.6 -4.6 638 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14502 -0.89 -126.6 -4.1 644 14559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14862 -0.89 -126.6 -3.7 650 14919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15222 -0.89 -126.6 -3.8 656 15279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15582 -0.89 -126.6 -4.3 662 15589 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15617 -0.89 -126.6 -4.3 669 15624 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15927 -0.89 -126.6 -4.8 676 15984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16168 -0.29 0.0 -4.8 680 16344 0.63 0.00 126.60 1.286 6
16345 0.89 126.6 -2.9 683 16474 1.23 2.35 121.25 1.226 4
16502 0.89 126.6 -2.9 714 16509 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16812 0.89 126.6 8.3 721 16819 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16867 0.89 126.6 8.3 732 16874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17177 0.89 126.6 8.3 739 17234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17537 0.89 126.6 8.3 745 17594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17897 0.89 126.6 8.8 751 17954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18257 0.89 126.6 9.2 757 18264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18307 0.89 126.6 9.2 767 18314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18617 0.89 126.6 9.5 774 18674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18977 0.89 126.6 9.4 780 19034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19337 0.89 126.6 9.3 786 19344 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19367 0.89 126.6 9.3 792 19374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19677 0.89 126.6 8.8 799 19734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20037 0.89 126.6 7.6 805 20094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20397 0.89 126.6 7.4 811 20454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20757 0.89 126.6 7.5 817 20814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21117 0.89 126.6 7.9 823 21124 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21157 0.89 126.6 7.9 831 21164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21467 0.89 126.6 8.1 838 21524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21827 0.89 126.6 7.9 844 21834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21882 0.89 126.6 7.9 855 21889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22192 0.89 126.6 7.9 862 22249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22552 0.89 126.6 7.2 868 22609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22912 0.89 126.6 7.4 874 22919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22957 0.89 126.6 7.4 883 22964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23267 0.89 126.6 7.4 890 23274 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23302 0.89 126.6 7.4 897 23309 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23612 0.89 126.6 7.0 904 23619 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23662 0.89 126.6 7.0 914 23669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23972 0.89 126.6 7.4 921 24029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24332 0.89 126.6 7.1 927 24339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24367 0.89 126.6 7.1 934 24374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24677 0.89 126.6 6.8 941 24734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25037 0.89 126.6 6.8 947 25044 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25112 0.89 126.6 6.8 962 25119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25422 0.90 136.4 5.7 979 25439 0.00 0.00 7.82 0.926 6
25742 0.90 136.4 6.7 995 25759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26062 0.90 136.4 7.3 1011 26079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26382 0.90 136.4 7.4 1027 26399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26702 0.91 143.1 5.8 1043 26714 0.00 2.45 5.85 0.877 4
26807 0.91 143.1 5.8 1064 26814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27117 0.91 143.1 6.5 1081 27124 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27167 0.91 143.1 6.5 1091 27174 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27478 0.97 182.5 4.7 1116 27519 0.00 2.45 34.55 0.778 4
27552 0.97 182.5 4.7 1130 27559 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27862 0.97 182.5 6.1 1162 27869 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27912 0.97 182.5 6.1 1172 27919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28222 1.01 213.9 5.0 1204 28254 0.10 2.50 26.38 0.749 4
28302 1.01 213.9 5.0 1220 28309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28613 1.01 213.9 6.8 1262 28619 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28673 1.01 213.9 6.8 1274 28679 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28983 1.01 213.9 6.6 1336 28989 0.00 2.38 0.00 0.000 4
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