NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  369 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  77 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180418,053607,-148.6971,5742.4512,35,0.8,37,-4.3,0.6,64.3,10,8.6 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.3,90226,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  180418,054309,-148.6598,5742.5850,13,1.0,16,-4.3,0.7,87.1,8,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022064 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22884,0.00,0.000,0,0,1686,406.46 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.68,9.35,0.20,0.00,0.135,0.075,0.000,247,2072,1686,-7.81,1.39,406.46,0,0,0,0,0,0,14.41,14.61,14.54 MEM  303400
IRIDIUM_FIX  -148.56,5738.18,170418,230934 DATA_FILE_SIZE  89949,2051
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 CAP_FILE_SIZE  261059,0
HUMID  60.12 CFSIZE  260034560,226144256
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.30 INTR  0,22400.79,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.084,230.04,1
_24V_AH  12.97,121.040 GPS  180418,120627,-148.283,5742.878,40,1.0,44,-4.3,0.4,53.1,8,9.0
_10V_AH  12.74,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23419125.60 SBE_CT78723244.90
Roll_motor37184405.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee537194613584.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer301138541.10 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.51
TT838699466.85
LPSleep149522417.18
TT8_Active8409101.45
TT8_Sampling3266281173.24
TT8_CF836334158.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288716588.69
GPS_charging000.00
Compass291117639.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.68 -155.7 249 2073 1579 1554 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -69.80 0.003 16386 0.000 0.000 249 2074 3792 3771 3813 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
83 -0.68 -155.7 249 2074 3773 3813 5.0 -14.5 12 105 11.73 2.38 -1.70 0.050 18948 0.419 0.068 2530 719 3903 3894 3913 0 0 0 0 0 0 14.14 13.57 14.53
137 -0.68 -155.7 2529 719 3897 3913 21.5 -17.2 21 144 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2529 2091 3905 3897 3913 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.63
347 -0.68 -155.7 2529 2090 3893 3913 51.7 -12.9 61 351 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3517 3903 3893 3913 0 0 0 0 0 0 14.92 14.49 14.94
412 -0.68 -155.7 2529 3517 3890 3913 60.6 -13.3 74 420 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2108 3902 3891 3913 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
619 -0.68 -155.7 2529 2108 3893 3913 85.3 -11.1 95 629 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2529 713 3903 3893 3913 0 0 0 0 0 0 14.98 14.57 15.00
695 -0.68 -155.7 2529 713 3891 3913 95.0 -12.2 110 703 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2529 2105 3902 3891 3913 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.72
902 -0.68 -155.7 2529 2104 3893 3914 113.2 -7.8 131 906 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2529 3523 3903 3893 3914 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
998 -0.68 -155.7 2528 3522 3893 3915 122.0 -9.6 150 1006 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2094 3904 3893 3915 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1205 -0.68 -155.7 2529 2094 3894 3916 142.6 -9.8 171 1209 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3515 3905 3894 3916 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
1247 -0.68 -155.7 2529 3515 3895 3916 146.7 -10.0 179 1251 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2529 2090 3905 3895 3915 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1459 -0.68 -155.7 2529 2086 3896 3917 166.0 -8.4 201 1463 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2529 705 3906 3896 3916 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.07
1480 -0.68 -155.7 2529 704 3896 3918 168.0 -8.9 205 1490 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2529 2107 3907 3896 3918 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.78
1691 -0.68 -155.7 2529 2107 3896 3918 184.4 -7.3 227 1695 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3516 3907 3897 3918 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.09
1743 -0.68 -155.7 2529 3516 3897 3918 188.4 -8.0 237 1747 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2529 2091 3907 3897 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1954 -0.68 -155.7 2529 2088 3898 3918 205.7 -8.9 259 1958 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3522 3908 3898 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
2026 -0.68 -155.7 2529 3523 3898 3918 212.4 -9.3 273 2030 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2530 2093 3908 3898 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2238 -0.68 -155.7 2529 2089 3897 3918 232.4 -9.7 295 2244 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2529 710 3907 3897 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.10
2286 -0.68 -155.7 2529 709 3897 3918 237.2 -9.9 304 2292 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2529 2103 3907 3896 3918 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
2491 -0.68 -155.7 2529 2102 3895 3917 255.6 -8.7 321 2498 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2529 705 3905 3894 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
2582 -0.68 -155.7 2529 705 3895 3917 263.5 -8.6 339 2589 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2529 2100 3905 3894 3916 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.75
2821 -0.68 -155.7 2529 2099 3895 3915 283.2 -8.3 352 2825 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3516 3905 3895 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.11
2926 -0.68 -155.7 2529 3515 3897 3914 292.5 -8.9 373 2930 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2094 3905 3897 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3154 -0.68 -155.7 2529 2090 3906 3913 312.5 -9.0 383 3158 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2529 3514 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
3248 -0.68 -155.7 2529 3513 3905 3912 321.3 -9.1 402 3254 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2086 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3486 -0.68 -155.7 2529 2087 3904 3912 341.8 -8.6 414 3491 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3518 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.12
3582 -0.68 -155.7 2529 3518 3903 3910 350.3 -8.7 433 3586 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2096 3906 3903 3910 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
3819 -0.68 -155.7 2529 2093 3903 3908 369.7 -8.2 445 3823 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3542 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.12
3913 -0.68 -155.7 2529 3542 3903 3907 377.6 -8.5 463 3917 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2093 3905 3903 3907 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
4154 -0.68 -155.7 2529 2089 3903 3906 398.6 -8.9 476 4158 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3516 3903 3902 3905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
4240 -0.68 -155.7 2529 3516 3901 3904 406.7 -9.7 493 4246 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2084 3903 3902 3905 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
4456 -0.68 -155.7 2529 2085 3902 3904 427.6 -9.8 501 4463 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3522 3902 3901 3903 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
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state 11576 begin climb
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state 22805 begin surface