WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  368 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  5020.2388 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194537,4700.724,-12507.668,50,1.1,50 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.022,-0.102
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -108021.8,100.8,423.8,146119.9,-2934.0
_SM_ANGLEo  -55.4 KALMAN_Y  -90387.4,2.1,59.2,-37397.9,-727.3
GPS2  195351,4700.627,-12507.697,14,1.1,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.5,3131,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22920,217.93,0.703,0,0,160,604.66 _10V_AH  10.2,45.282
HUMID  2486 DATA_FILE_SIZE  30284,947
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.3,82.233

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 103 0.00 0.00 -91.00 0.000 2 0.000 0.000 427 2320 2279
104 -1.62 -33.3 -6.1 9 134 10.43 2.85 -14.80 0.000 4 0.119 0.060 2389 3708 2762
374 -1.62 -33.3 -15.0 44 378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2292 2762
683 -1.62 -33.3 -10.4 99 688 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3702 2762
899 -1.62 -33.3 -11.6 120 903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2289 2761
1204 -1.62 -33.3 -11.0 151 1208 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 883 2762
1359 -1.62 -33.3 -11.3 161 1363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2309 2762
1663 -1.62 -33.3 -10.1 177 1668 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 891 2762
1814 -1.62 -33.3 -12.0 184 1818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2309 2762
2123 -1.62 -33.3 -10.4 200 2128 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3706 2762
2164 -1.62 -33.3 -11.2 202 2168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2293 2762
2483 -1.62 -33.3 -10.5 218 2502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2276 2762
2843 -1.62 -33.3 -9.4 230 2902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2277 2762
3203 -1.62 -33.3 -9.2 236 3208 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3707 2762
3249 -1.62 -33.3 -10.7 236 3253 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2289 2762
3563 -1.62 -33.3 -9.1 242 3568 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3712 2762
3609 -1.62 -33.3 -10.4 242 3613 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2284 2762
3924 -1.62 -33.3 -8.4 248 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2266 2762
4284 -1.62 -33.3 -8.1 254 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2266 2762
4644 -1.62 -33.3 -7.7 260 4648 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3707 2762
4684 -1.62 -33.3 -8.5 260 4688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2292 2762
5004 -1.62 -33.3 -8.8 266 5008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 884 2762
5094 -1.62 -33.3 -9.0 267 5098 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2302 2762
5424 -1.62 -33.3 -9.1 273 5428 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 885 2762
5559 -1.62 -33.3 -8.9 275 5563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2301 2762
5904 -1.62 -33.3 -8.3 281 5908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 886 2761
5994 -1.62 -33.3 -7.9 282 5998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2305 2761
6324 -1.62 -33.3 -7.5 288 6328 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3712 2760
6359 -1.62 -33.3 -7.8 288 6363 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2295 2760
6684 -1.62 -33.3 -7.3 294 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2279 2760
7044 -1.62 -33.3 -7.1 300 7048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 890 2760
7099 -1.62 -33.3 -7.9 300 7103 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2307 2760
7404 -1.62 -33.3 -7.7 306 7408 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3713 2760
7448 -1.62 -33.3 -8.4 306 7453 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2285 2760
7764 -1.62 -33.3 -6.4 312 7768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 885 2759
7844 -1.62 -33.3 -6.4 313 7848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2298 2759
8184 -1.62 -33.3 -6.6 319 8188 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3703 2759
8314 -1.62 -33.3 -7.6 321 8318 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2289 2759
8664 -1.62 -33.3 -6.9 327 8668 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3705 2759
8789 -1.62 -33.3 -7.4 329 8793 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2285 2758
9144 -1.62 -33.3 -6.3 335 9148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 887 2758
9229 -1.62 -33.3 -7.1 336 9233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2299 2758
9564 -1.62 -33.3 -6.1 342 9568 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3710 2758
9619 -1.62 -33.3 -6.9 342 9623 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2294 2758
9924 -1.62 -35.1 -5.8 348 9982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2278 2757
10284 -1.62 -37.3 -5.7 354 10288 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3704 2757
10344 -1.62 -37.3 -6.1 355 10348 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2290 2757
10704 -1.62 -38.4 -5.9 361 10708 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3709 2757
10789 -1.63 -41.5 -5.6 362 10793 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2296 2757
11124 -1.63 -49.5 -5.0 368 11128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 889 2757
11169 -1.64 -53.0 -5.6 368 11173 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2312 2757
11484 -1.65 -68.3 -4.1 374 11488 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3709 2757
11539 -1.67 -79.9 -4.6 374 11543 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2285 2756
11844 -1.68 -97.0 -3.9 380 11848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 892 2756
11929 -1.71 -104.8 -5.1 381 11933 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2311 2756
12264 -1.72 -112.7 -5.0 387 12323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2311 2756
12504 -0.30 0.0 5.3 391 12563 1.38 0.00 29.55 1.516 6 0.119 0.000 2678 2311 2625
12564 1.73 112.7 4.5 392 12673 2.05 2.97 102.80 1.458 4 0.119 0.060 3119 810 2165
12714 1.73 112.7 14.2 394 12718 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3118 2224 2163
13044 1.73 112.7 14.1 400 13048 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3119 3629 2163
13134 1.73 112.7 15.1 401 13138 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3119 2212 2163
13464 1.73 112.7 14.0 407 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2212 2162
13824 1.73 112.7 14.9 413 13828 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3119 3624 2163
13924 1.73 112.7 14.4 414 13928 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3119 2210 2163
14244 1.73 112.7 14.0 420 14302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2209 2163
14604 1.73 112.7 12.7 426 14662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2209 2163
14964 1.73 112.7 12.7 432 14968 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3119 3628 2162
15084 1.73 112.7 14.6 434 15088 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3119 2207 2163
15444 1.73 112.7 11.9 440 15448 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3119 3627 2163
15514 1.73 112.7 12.2 441 15518 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3119 2217 2163
15864 1.73 112.7 11.2 447 15868 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3119 3626 2163
15979 1.73 112.7 10.3 448 15983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3119 2212 2163
16284 1.73 112.7 11.1 454 16342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2197 2163
16644 1.73 112.7 11.2 460 16648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3119 809 2163
16684 1.73 112.7 11.4 460 16688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3119 2227 2163
17004 1.73 112.7 10.5 466 17008 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3119 3622 2163
17169 1.73 112.7 12.0 468 17173 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3119 2204 2163
17484 1.73 112.7 10.3 474 17488 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3119 3633 2163
17629 1.73 112.7 11.2 476 17633 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3119 2208 2163
17964 1.73 112.7 9.6 482 18022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2193 2164
18323 1.73 112.7 9.5 488 18328 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3119 3634 2164
18449 1.73 112.7 11.2 494 18453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3119 2204 2164
18763 1.73 112.7 8.9 510 18768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3119 808 2164
18809 1.73 112.7 9.6 512 18813 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3119 2226 2164
19123 1.73 112.7 8.8 528 19128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3119 3621 2165
19204 1.73 112.7 9.8 532 19208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3119 2215 2164
19524 1.73 112.7 8.1 548 19542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2215 2165
19844 1.73 112.7 8.5 564 19862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2214 2166
20163 1.73 112.7 7.9 589 20168 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3119 3631 2166
20284 1.73 112.7 8.8 601 20288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3119 2205 2166
20593 1.73 112.7 6.2 632 20598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3119 807 2166
20729 1.73 112.7 7.4 645 20733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3119 2236 2166
21034 1.73 114.0 5.8 686 21038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3119 3622 2167
21279 1.73 117.2 5.6 735 21288 0.00 2.55 4.05 0.921 6 0.000 0.060 3119 2204 2147
21589 1.74 136.5 3.7 797 21608 0.00 2.80 15.10 0.838 4 0.000 0.060 3119 3629 2067
21849 1.76 150.7 4.3 842 21868 0.00 2.55 11.38 0.833 6 0.000 0.060 3119 2211 2009
22169 1.78 181.8 2.3 874 22198 0.00 2.67 23.98 0.792 4 0.000 0.060 3119 809 1883
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