LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  368 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -365.0769 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  240 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105926,5506.938,-5317.892,30,2.2,49 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  110459,5506.935,-5317.905,18,2.2,38,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.5,645198,-14.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.325 D_GRID  2284

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18762,0.00,0.000,0,0,1410,291.17 _10V_AH  10.0,26.511
HUMID  2008 DATA_FILE_SIZE  23384,767
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,50.615

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.14 -234.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 74 2382 2367
62 -1.14 -234.6 -6.3 9 121 12.18 2.75 -41.72 0.000 4 0.190 0.097 2105 3763 3556
217 -1.14 -234.6 -14.7 33 221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2105 2371 3557
527 -1.14 -234.6 -12.6 64 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2371 3556
837 -1.14 -234.6 -11.1 95 845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2371 3558
1147 -1.14 -234.6 -11.4 126 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2371 3559
1467 -1.14 -234.6 -9.9 152 1485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2371 3559
1787 -1.14 -234.6 -9.8 168 1791 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2105 3770 3559
1812 -1.14 -234.6 -10.9 169 1816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2105 2376 3559
2127 -1.14 -234.6 -9.4 185 2145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2376 3559
2447 -1.14 -234.6 -9.6 201 2465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2376 3559
2767 -1.14 -234.6 -9.7 217 2785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2376 3559
3087 -1.14 -234.6 -10.2 228 3091 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2105 3772 3559
3127 -1.14 -234.6 -10.8 229 3131 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2105 2369 3559
3447 -1.14 -234.6 -9.9 237 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2369 3559
3807 -1.14 -234.6 -10.1 246 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2369 3559
4167 -1.14 -234.6 -9.7 255 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2369 3559
4527 -1.14 -234.6 -9.6 264 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2369 3559
4887 -1.14 -234.6 -10.0 273 4925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2369 3558
5247 -1.14 -234.6 -10.8 282 5251 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2105 3772 3559
5287 -1.14 -234.6 -11.6 283 5291 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2105 2372 3558
5607 -1.14 -234.6 -10.6 291 5645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2372 3558
5967 -1.14 -234.6 -10.4 300 6005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2372 3557
6327 -1.14 -234.6 -10.2 309 6331 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2105 3767 3559
6352 -1.14 -234.6 -11.8 309 6356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2105 2377 3559
6687 -1.14 -234.6 -10.4 318 6725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2378 3558
7047 -1.14 -234.6 -9.8 327 7085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2378 3558
7407 -1.14 -234.6 -9.5 336 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2377 3558
7767 -1.14 -234.6 -9.2 345 7805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2378 3559
8127 -1.14 -234.6 -10.7 354 8131 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2105 3766 3559
8157 -1.14 -234.6 -10.4 354 8161 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2105 2375 3558
8487 -1.14 -234.6 -8.8 363 8525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2375 3558
8847 -1.14 -234.6 -8.2 372 8885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2374 3558
9207 -1.14 -234.6 -8.4 381 9245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2375 3558
9567 -1.14 -234.6 -8.8 390 9571 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2105 3769 3559
9602 -1.14 -234.6 -9.2 390 9606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2105 2382 3558
9927 -1.14 -234.6 -8.6 399 9965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2382 3558
10008 -0.31 0.0 8.2 401 10246 0.90 0.00 204.75 1.416 6 0.114 0.000 2287 2382 2597
10247 1.14 234.6 0.6 407 10451 1.55 2.30 199.98 1.371 4 0.091 0.081 2603 3511 1641
10492 1.14 234.6 14.7 413 10496 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2602 2103 1641
10807 1.14 234.6 12.7 421 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2103 1642
11167 1.14 234.6 12.9 430 11171 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2602 3514 1643
11242 1.14 234.6 13.6 431 11246 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2602 2099 1643
11567 1.14 234.6 12.6 440 11605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2099 1643
11927 1.14 234.6 12.4 449 11931 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3514 1643
12007 1.14 234.6 13.5 451 12011 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2602 2099 1644
12327 1.14 234.6 12.4 459 12365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2099 1643
12687 1.14 234.6 11.7 468 12691 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3511 1643
12772 1.14 234.6 12.1 470 12776 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2602 2100 1643
13087 1.14 234.6 11.7 478 13125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2100 1643
13447 1.14 234.6 13.7 487 13451 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2602 3511 1643
13497 1.14 234.6 13.8 488 13501 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2602 2099 1643
13807 1.14 234.6 12.8 496 13845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2099 1643
14167 1.14 234.6 12.9 505 14171 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2602 3511 1643
14232 1.14 234.6 11.7 506 14236 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2602 2094 1643
14567 1.14 234.6 11.3 515 14571 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2602 3517 1643
14602 1.14 234.6 11.4 515 14606 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2602 2097 1643
14927 1.14 234.6 11.2 524 14965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2096 1643
15287 1.14 234.6 11.0 533 15325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2096 1643
15647 1.14 234.6 10.3 542 15651 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2602 3511 1644
15702 1.14 234.6 11.3 543 15706 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2602 2100 1643
16007 1.14 234.6 11.0 551 16025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2100 1644
16327 1.14 234.6 11.3 567 16331 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2602 3512 1643
16377 1.14 234.6 12.5 569 16381 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2602 2099 1643
16687 1.14 234.6 11.6 585 16705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2099 1643
17007 1.14 234.6 11.6 601 17011 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2602 3517 1644
17062 1.14 234.6 13.4 603 17066 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2602 2093 1644
17367 1.14 234.6 12.2 622 17375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2092 1644
17677 1.14 234.6 13.1 653 17681 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2602 3515 1645
17717 1.14 234.6 15.0 657 17721 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2602 2100 1645
18027 1.14 234.6 11.3 688 18035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2100 1645
18337 1.14 234.6 10.1 719 18341 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2602 3515 1645
18447 1.14 290.7 8.4 730 18501 0.00 2.75 46.53 0.803 6 0.000 0.074 2602 2092 1411