LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  368 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -144.81949 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063907,5510.363,-5450.478,35,1.2,35 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  064444,5510.423,-5450.308,12,1.5,17,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.3,10590,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  483

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  14922,22.65,0.835,0,0,1215,300.00 _10V_AH  10.0,25.271
HUMID  2309 DATA_FILE_SIZE  22554,840
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,49.442

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.67 0.000 2 0.000 0.000 40 2144 1893
43 -0.87 -127.1 -4.3 5 112 13.37 2.78 -51.88 0.000 4 0.219 0.087 2160 661 2959
188 -0.87 -127.1 -9.5 33 197 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2140 2959
498 -0.87 -127.1 -7.2 64 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2960
808 -0.87 -127.1 -6.8 95 816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2959
1118 -0.87 -127.1 -6.4 126 1127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 669 2959
1188 -0.87 -127.1 -7.4 133 1197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2959
1498 -0.87 -127.1 -7.5 164 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2958
1808 -0.87 -127.1 -7.0 195 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2958
2118 -0.87 -127.1 -6.7 226 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2958
2438 -0.87 -127.1 -6.4 242 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2958
2758 -0.87 -127.1 -6.9 258 2767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 671 2958
2808 -0.87 -127.1 -7.5 260 2817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2136 2958
3118 -0.87 -127.1 -7.6 276 3136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2958
3438 -0.87 -127.1 -7.9 292 3447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 664 2959
3568 -0.87 -127.1 -8.4 298 3577 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2128 2958
3878 -0.87 -127.1 -7.0 314 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
4198 -0.87 -127.1 -5.5 330 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
4518 -0.87 -127.1 -4.7 340 4556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
4878 -0.87 -127.1 -3.5 349 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
5238 -0.87 -127.1 -2.7 358 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
5598 -0.87 -127.1 -3.5 367 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
5958 -0.87 -127.1 -4.6 376 5967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 666 2959
6008 -0.87 -127.1 -6.1 377 6017 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2143 2959
6318 -0.87 -127.1 -6.6 385 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2143 2960
6678 -0.87 -127.1 -7.7 394 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2143 2961
7038 -0.87 -127.1 -7.5 403 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2143 2961
7398 -0.87 -127.1 -7.1 412 7407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 668 2961
7468 -0.87 -127.1 -5.8 413 7477 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2142 2962
7719 -0.32 0.0 5.1 420 7837 0.65 0.00 110.50 1.072 6 0.153 0.000 2281 2067 2438
7838 0.87 127.1 2.5 423 7957 1.35 0.00 106.82 1.039 6 0.123 0.000 2545 2067 1919
8278 0.87 127.1 6.7 434 8287 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2545 3530 1917
8318 0.87 127.1 6.8 435 8327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2069 1917
8638 0.87 127.1 6.9 443 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2069 1917
8998 0.87 127.1 7.2 452 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2069 1916
9358 0.87 127.1 6.5 461 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2069 1917
9718 0.87 127.1 7.0 470 9727 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2545 3536 1917
9788 0.87 127.1 7.7 471 9797 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2078 1917
10118 0.87 158.4 4.9 480 10157 0.00 0.00 25.77 0.996 6 0.000 0.000 2545 2077 1791
10478 0.91 166.2 5.7 489 10497 0.00 2.88 6.53 1.046 4 0.000 0.097 2545 3536 1759
10508 0.92 166.2 7.6 489 10517 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2071 1759
10818 0.92 166.2 9.5 504 10827 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3538 1758
10868 0.92 166.2 9.9 506 10877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2072 1758
11178 0.92 166.2 7.3 522 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2072 1758
11498 0.92 166.2 7.7 538 11507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2545 668 1758
11558 0.92 166.2 8.1 541 11567 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2133 1758
11878 0.92 173.9 5.7 557 11897 0.00 2.72 6.03 1.000 4 0.000 0.075 2545 668 1728
11938 0.93 173.9 7.2 560 11947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2135 1727
12258 0.93 173.9 6.4 576 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2136 1726
12578 0.93 173.9 6.8 592 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2135 1726
12888 0.93 173.9 7.3 623 12897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2545 671 1726
12948 0.93 173.9 7.6 629 12957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2142 1725
13258 0.93 191.3 5.4 660 13277 0.00 0.00 13.73 0.902 6 0.000 0.000 2545 2141 1657
13578 0.94 240.2 4.3 692 13627 0.00 0.00 39.53 0.842 6 0.000 0.000 2545 2141 1457
13928 1.00 270.5 5.0 727 13957 0.15 2.80 23.58 0.844 4 0.097 0.077 2578 668 1334
14028 1.03 270.5 7.7 737 14037 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2578 2131 1333
14338 1.03 270.5 8.1 768 14347 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2578 666 1332
14388 1.03 270.5 8.8 773 14397 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2578 2140 1332
14698 1.03 270.5 6.5 804 14707 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2578 672 1332
14768 1.03 270.5 6.9 812 14772 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2578 2128 1331