NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  367 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130121,230834,5958.4937,-2132.9268,35,0.8,39,-12.9,1.1,54.3,11,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.1,114010,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -61.1 D_GRID  990
GPS2  130121,232255,5958.4531,-2132.7078,9,0.8,16,-12.9,0.0,339.7,9,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.027272 _24V_AH  12.04,0.000
SM_CCo  23227,160.50,1.086,0,0,1289,400.08 _10V_AH  12.59,185.540
SM_GC  0.64,6.62,1.55,160.50,0.067,0.080,1.086,160,2528,1289,-6.35,-0.65,400.08,0,0,0,0,0,0,14.52,14.41,13.21 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5957.48,-2133.72,130121,173416 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.56175 MEM  324548
HUMID  46.41 DATA_FILE_SIZE  63296,1769
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  220118,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2002255872
XPDR_PINGS  16 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3606656 INTR  0,19654.21,0x2147e8,1,24
TM_FREEKB  4750720 GPS  140121,055502,5959.921,-2131.348,40,1.2,47,-12.9,0.8,266.7,6,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20410102.81 nil000.00
Roll_motor296139499.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33623349445.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface16010852097.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2325741320.83
Iridium_during_xfer5722101449.14 TMICL254618566.61
Transponder_ping442020.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.63
TT8339712533.46
LPSleep161712445.87
TT8_Active83212130.69
TT8_Sampling3374311325.22
TT8_CF847036215.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285310359.25
GPS_charging000.00
Compass26597250.81
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2490 1287 1271 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.80 0.008 16390 0.000 0.000 0 2491 3398 3394 3403 0 0 0 0 0 0 14.77 12.38 14.72
116 -0.51 -116.8 0 2491 3396 3404 3.5 -5.9 10 132 10.95 2.38 0.00 0.000 2852 0.410 0.070 2038 3850 3403 3402 3405 1 0 0 0 0 0 13.70 14.25 14.08
180 -0.51 -116.8 2037 3851 3408 3403 19.0 -15.6 22 185 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2037 2519 3405 3408 3403 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.59
496 -0.51 -116.8 2037 2509 3409 3402 44.2 -4.7 54 501 0.00 2.35 0.00 0.000 292 0.000 0.085 2027 3845 3405 3409 3402 0 0 0 0 0 0 14.88 14.40 14.90
655 -0.51 -116.8 2027 3845 3410 3400 53.6 -4.6 85 661 0.00 2.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2028 2516 3404 3409 3400 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.64
961 -0.51 -116.8 2027 2506 3409 3400 73.6 -9.4 116 966 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2028 1108 3405 3410 3400 0 0 0 0 0 0 14.91 14.35 14.92
1084 -0.51 -116.8 2027 1108 3411 3399 82.8 -8.2 140 1090 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.231 0.063 2052 2531 3405 3410 3400 0 0 0 0 0 0 14.19 14.46 14.47
1408 -0.51 -116.8 2052 2530 3410 3399 109.3 -9.9 167 1414 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2053 1108 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.95
1461 -0.51 -116.8 2053 1108 3410 3400 114.7 -10.3 177 1466 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2046 2531 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.55
1774 -0.51 -116.8 2046 2531 3410 3400 145.2 -9.4 189 1779 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2046 1110 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.98
1846 -0.51 -116.8 2046 1110 3410 3400 152.4 -9.5 203 1852 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2039 2523 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.54
2170 -0.51 -116.8 2038 2523 3410 3399 175.5 -7.4 217 2175 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2039 1112 3405 3410 3400 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 14.99
2258 -0.51 -116.8 2038 1111 3410 3400 182.4 -7.9 234 2264 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2030 2533 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.58 14.45 14.62
2564 -0.51 -116.8 2030 2532 3410 3399 208.2 -9.5 245 2569 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2030 1102 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.98
2627 -0.51 -116.8 2029 1103 3410 3399 214.8 -9.7 257 2633 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.241 0.063 2048 2525 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.18 14.36 14.42
2961 -0.51 -116.8 2047 2525 3410 3399 239.3 -7.4 273 2966 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2048 1112 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 15.00 14.42 15.01
3048 -0.51 -116.8 2048 1112 3410 3399 246.2 -8.3 290 3055 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2042 2524 3404 3410 3398 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
3355 -0.51 -116.8 2042 2523 3410 3399 270.7 -7.5 301 3360 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2042 1110 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.98
3399 -0.51 -116.8 2042 1110 3410 3399 274.2 -8.0 309 3404 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2034 2523 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.64
3722 -0.51 -116.8 2034 2523 3411 3399 301.4 -8.4 323 3728 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2034 1110 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.97
3776 -0.51 -116.8 2033 1110 3410 3399 306.1 -7.7 333 3781 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2026 2536 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.61
4089 -0.51 -116.8 2026 2536 3410 3399 334.3 -9.1 345 4094 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2026 1108 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.98
4161 -0.51 -116.8 2026 1108 3410 3399 341.1 -9.2 359 4168 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.233 0.062 2051 2526 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.19 14.43 14.42
4486 -0.51 -116.8 2051 2525 3410 3399 365.3 -7.2 373 4491 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2052 1114 3404 3410 3398 0 0 0 0 0 0 14.99 14.32 15.00
4559 -0.51 -116.8 2052 1115 3410 3399 370.3 -7.3 387 4564 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2528 3404 3410 3399 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
4883 -0.51 -116.8 2046 2528 3410 3398 394.2 -7.4 401 4888 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2047 1115 3404 3410 3398 0 0 0 0 0 0 14.96 14.46 14.97
4971 -0.51 -116.8 2046 1115 3410 3400 401.2 -7.8 418 4977 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2037 2528 3404 3410 3398 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
5276 -0.51 -116.8 2037 2528 3410 3398 426.3 -8.4 429 5281 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2037 1114 3404 3410 3398 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
5353 -0.51 -116.8 2037 1114 3410 3398 433.2 -8.7 444 5359 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2528 3404 3410 3398 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
5672 -0.51 -116.8 2028 2527 3410 3398 460.7 -8.6 457 5677 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1114 3404 3410 3398 0 0 0 0 0 0 14.97 14.46 14.99
5759 -0.51 -116.8 2029 1114 3410 3398 468.8 -9.2 474 5766 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.228 0.063 2054 2525 3404 3410 3398 0 0 0 0 0 0 14.19 14.46 14.42
6065 -0.51 -116.8 2054 2525 3410 3397 491.6 -7.4 485 6071 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2055 1114 3404 3410 3398 0 0 0 0 0 0 15.00 14.46 15.02
6143 -0.51 -116.8 2054 1114 3410 3398 497.5 -7.3 500 6148 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2049 2527 3404 3410 3398 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
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8096 -0.51 -116.8 2051 1110 3411 3394 649.2 -7.1 634 8101 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2044 2533 3402 3410 3394 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
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10498 -0.51 -116.8 2037 1113 3411 3390 824.5 -7.9 806 10503 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2533 3400 3411 3390 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.60
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11127 -0.51 -116.8 2029 2532 3411 3389 880.1 -9.1 831 11132 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2029 1113 3400 3411 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.41 14.97
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12412 -0.51 -116.8 2035 1107 3410 3387 984.4 -8.0 933 12417 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2028 2525 3399 3411 3387 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
12502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12502 begin apogee
12510 -0.12 0.0 2028 1705 3411 3387 991.8 -8.0 941 12639 0.52 0.00 124.38 2.334 10246 0.171 0.000 2175 1704 2920 2962 2878 0 0 0 0 0 0 14.16 13.76 12.15
12640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12640 begin climb
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state 23206 begin surface