WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  367 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  4909.1772 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121625,4659.436,-12508.680,41,1.8,41 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.068,0.078
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -106812.3,434.6,-136.5,143938.7,-2152.2
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  -89621.8,-48.5,-231.3,-40038.3,458.9
GPS2  122133,4659.429,-12508.663,12,1.7,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.9,1992,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26229,260.02,0.705,0,0,159,604.66 _10V_AH  10.2,45.196
HUMID  2531 DATA_FILE_SIZE  30932,993
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,82.087

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.80 0.000 2 0.000 0.000 425 2320 2465
114 -1.62 -41.4 -5.0 10 144 10.35 2.88 -10.45 0.000 4 0.119 0.060 2386 882 2795
374 -1.63 -41.4 -16.8 44 378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2300 2795
678 -1.63 -41.4 -11.3 94 683 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3712 2795
724 -1.63 -41.4 -12.4 98 728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2295 2795
1028 -1.63 -41.4 -12.6 129 1033 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3702 2795
1059 -1.63 -41.4 -13.4 132 1063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2289 2795
1378 -1.63 -41.4 -12.2 152 1397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2272 2795
1698 -1.63 -41.4 -11.8 168 1703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 890 2796
1734 -1.63 -41.4 -12.1 169 1738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2315 2796
2038 -1.63 -41.4 -11.4 185 2057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2316 2795
2358 -1.63 -41.4 -11.3 201 2363 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3706 2796
2414 -1.63 -41.4 -11.6 203 2418 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2289 2795
2738 -1.63 -41.4 -10.1 210 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2271 2795
3098 -1.63 -41.4 -9.8 216 3157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2271 2796
3459 -1.63 -41.4 -10.5 222 3517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2271 2795
3819 -1.63 -41.4 -10.2 228 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2271 2795
4179 -1.63 -41.4 -10.1 234 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2270 2795
4539 -1.63 -41.4 -9.9 240 4597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2270 2795
4899 -1.63 -41.4 -9.4 246 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2271 2796
5259 -1.63 -41.4 -9.1 252 5263 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3702 2795
5319 -1.63 -41.4 -10.7 253 5323 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2286 2795
5679 -1.63 -41.4 -8.6 259 5683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 885 2795
5739 -1.63 -41.4 -8.5 260 5743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2303 2795
6099 -1.63 -41.4 -8.9 266 6103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 888 2794
6144 -1.63 -41.4 -10.2 266 6148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2385 2298 2794
6459 -1.63 -41.4 -8.8 272 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2298 2793
6819 -1.63 -41.4 -8.1 278 6823 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 886 2793
6874 -1.63 -41.4 -9.1 278 6878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2296 2793
7179 -1.63 -41.4 -7.8 284 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2296 2793
7539 -1.63 -41.4 -7.1 290 7543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 887 2792
7624 -1.63 -41.4 -7.7 291 7628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2296 2792
7959 -1.63 -41.4 -7.0 297 7963 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3712 2792
8064 -1.63 -41.4 -8.3 298 8068 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2289 2792
8379 -1.63 -41.4 -7.6 304 8437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2272 2791
8739 -1.63 -41.4 -7.5 310 8743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 894 2791
8834 -1.63 -41.4 -8.5 311 8838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2304 2791
9159 -1.63 -41.4 -7.2 317 9217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2305 2791
9519 -1.63 -41.4 -7.1 323 9577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2303 2790
9879 -1.63 -41.4 -7.2 329 9937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2303 2790
10239 -1.63 -41.4 -7.1 335 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2304 2790
10539 -0.30 0.0 6.8 340 10598 1.38 0.00 37.45 1.493 6 0.119 0.000 2676 2303 2625
10599 1.63 41.4 5.4 341 10658 1.95 0.00 38.17 1.470 6 0.119 0.000 3104 2303 2456
10959 1.63 41.4 8.5 347 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2303 2455
11319 1.63 41.4 8.9 353 11323 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3625 2454
11413 1.63 41.4 10.3 354 11418 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2207 2454
11739 1.63 41.4 8.3 360 11797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2207 2454
12099 1.63 41.4 8.3 366 12103 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3626 2454
12143 1.63 41.4 7.7 366 12148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2214 2453
12459 1.63 41.4 8.8 372 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2213 2453
12819 1.63 41.4 8.0 378 12877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2211 2453
13179 1.63 41.4 7.3 384 13183 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3626 2453
13388 1.63 41.4 6.3 387 13393 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2214 2453
13719 1.63 41.4 6.1 393 13778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2202 2453
14079 1.63 41.4 6.3 399 14083 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3630 2452
14233 1.63 41.4 6.9 401 14238 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2214 2453
14559 1.63 41.4 6.5 407 14563 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3629 2452
14803 1.63 41.4 6.3 411 14808 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2210 2452
15159 1.63 45.0 5.6 417 15168 0.00 2.80 2.40 1.429 4 0.000 0.060 3104 3630 2441
15368 1.63 45.0 6.5 420 15373 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2214 2441
15699 1.63 49.2 5.5 426 15708 0.00 2.80 3.45 1.376 4 0.000 0.060 3104 3626 2424
15949 1.64 49.2 6.1 430 15953 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2210 2424
16299 1.64 53.8 5.4 436 16308 0.00 2.83 3.92 1.343 4 0.000 0.060 3104 3632 2405
16548 1.65 53.8 7.5 440 16553 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2202 2405
16899 1.65 59.6 5.3 446 16908 0.00 2.60 5.15 1.296 4 0.000 0.060 3104 807 2381
17029 1.66 59.6 7.0 448 17033 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2226 2381
17379 1.66 59.6 6.2 454 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2226 2380
17739 1.66 68.1 5.0 460 17798 0.00 0.00 6.78 1.240 6 0.000 0.000 3104 2226 2347
18099 1.67 69.5 5.8 466 18157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2227 2347
18459 1.67 69.5 6.1 472 18463 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3624 2347
18658 1.67 69.5 8.1 475 18663 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2205 2347
18998 1.67 69.5 6.8 481 19057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2192 2347
19358 1.67 69.5 7.7 487 19363 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3634 2347
19433 1.67 69.5 8.1 488 19438 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2202 2347
19779 1.67 69.5 6.5 494 19783 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3633 2347
20023 1.67 69.5 6.2 498 20028 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2209 2347
20379 1.67 76.6 5.1 504 20393 0.00 2.80 7.22 1.109 4 0.000 0.060 3104 3632 2312
20538 1.68 76.6 7.4 506 20543 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2204 2312
20858 1.68 76.6 6.2 512 20863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 806 2312
21044 1.68 76.6 6.9 521 21048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2229 2311
21358 1.68 76.6 6.2 537 21363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3618 2312
21444 1.68 76.6 7.6 541 21448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2214 2311
21758 1.68 76.6 6.3 557 21777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2214 2312
22078 1.68 78.4 5.8 573 22083 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3104 3625 2312
22324 1.68 78.4 6.4 585 22328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2215 2312
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