HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  367 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  33
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -344.52216 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224155,2239.804,-15802.823,26,1.2,44 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,0.070
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -28885.3,-173.2,-28.5,28325.1,-1986.4
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  49505.5,-450.5,2.3,-60233.6,4261.5
GPS2  225139,2239.906,-15802.892,12,1.2,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.0,10649,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22910,0.00,0.000,0,0,882,401.56 _10V_AH  10.0,39.762
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  38078,938
TCM_TEMP  18.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.3,86.600

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 55 2372 2252
56 -1.33 -116.8 -5.5 4 90 10.90 2.53 -19.15 0.000 4 0.127 0.058 2078 3761 2998
195 -1.33 -116.8 -17.5 18 199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2078 2347 3001
500 -1.33 -116.8 -16.7 70 504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2078 3750 3003
545 -1.33 -116.8 -17.0 76 549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2078 2370 3003
850 -1.33 -116.8 -15.3 107 854 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2078 954 3003
940 -1.33 -116.8 -14.8 116 944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2078 2352 3003
1250 -1.33 -116.8 -12.0 133 1254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2078 3764 3005
1330 -1.33 -116.8 -13.1 137 1334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2078 2358 3006
1650 -1.33 -116.8 -10.3 153 1669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2358 3008
1970 -1.33 -116.8 -10.0 169 1974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2078 3764 3008
2100 -1.33 -116.8 -11.5 175 2104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2078 2367 3008
2430 -1.33 -116.8 -9.7 190 2434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2078 3764 3010
2500 -1.33 -116.8 -9.7 191 2504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2078 2368 3010
2830 -1.33 -116.8 -8.8 200 2834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2078 951 3010
2925 -1.33 -116.8 -9.4 202 2929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2078 2358 3011
3230 -1.33 -116.8 -8.9 210 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2358 3010
3590 -1.33 -116.8 -8.9 219 3594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2078 3766 3010
3685 -1.33 -116.8 -9.2 221 3689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2079 2372 3010
3990 -1.33 -116.8 -9.7 229 3994 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2078 954 3009
4155 -1.33 -116.8 -10.6 233 4159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2078 2349 3009
4470 -1.33 -116.8 -9.7 241 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2349 3008
4830 -1.33 -116.8 -8.3 250 4834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2078 951 3004
4890 -1.33 -116.8 -8.6 251 4894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2078 2352 3004
5230 -1.33 -116.8 -8.9 260 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2352 3000
5590 -1.33 -116.8 -9.0 269 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2352 2997
5950 -1.33 -116.8 -8.3 278 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2353 2995
6310 -1.33 -116.8 -9.3 287 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2353 2991
6670 -1.33 -116.8 -9.4 296 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2353 2989
7030 -1.33 -116.8 -9.1 305 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2353 2986
7390 -1.33 -116.8 -9.0 314 7394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2078 954 2983
7470 -1.33 -116.8 -9.4 316 7474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2078 2365 2983
7790 -1.33 -116.8 -9.1 324 7794 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2078 949 2980
7860 -1.33 -116.8 -9.3 325 7864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2078 2356 2980
8190 -1.33 -116.8 -8.7 334 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2356 2978
8550 -1.33 -116.8 -8.0 343 8588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2356 2975
8910 -1.33 -116.8 -7.6 352 8948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2356 2973
9270 -1.33 -116.8 -7.3 361 9274 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2078 955 2971
9395 -1.33 -116.8 -6.5 364 9399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2078 2352 2971
9710 -1.33 -116.8 -7.1 372 9714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2078 949 2970
9765 -1.33 -116.8 -8.0 373 9769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2078 2351 2970
10070 -1.33 -116.8 -7.2 381 10108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2351 2969
10311 -0.36 0.0 7.3 387 10469 1.10 0.00 147.43 1.326 6 0.113 0.000 2296 2351 2519
10470 1.33 116.8 1.8 391 10629 1.88 0.00 152.13 1.272 6 0.093 0.000 2666 2351 2041
10950 1.33 117.1 8.0 403 10954 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2666 657 2040
11080 1.33 117.1 8.3 406 11084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2666 2065 2040
11390 1.33 125.2 7.6 414 11429 0.00 0.00 10.27 1.350 6 0.000 0.000 2666 2065 2007
11750 1.34 131.7 7.7 423 11764 0.00 2.83 7.80 1.371 4 0.000 0.081 2666 654 1981
11825 1.35 131.7 9.8 424 11829 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2666 2056 1981
12150 1.35 131.7 8.6 433 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2057 1980
12510 1.35 131.7 8.7 442 12514 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2666 3477 1979
12555 1.35 131.7 9.0 443 12559 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2666 2070 1979
12870 1.35 131.7 8.9 451 12908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2069 1979
13230 1.35 131.7 8.5 460 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2070 1978
13590 1.35 147.5 7.3 469 13614 0.00 2.85 19.50 1.280 4 0.000 0.082 2666 661 1916
13655 1.37 147.5 8.3 470 13659 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2666 2072 1915
13990 1.37 174.3 6.8 479 14029 0.00 2.80 34.08 1.243 4 0.000 0.069 2666 3470 1808
14070 1.40 191.0 7.2 481 14099 0.00 2.70 21.30 1.230 6 0.000 0.056 2666 2062 1740
14430 1.41 208.3 7.2 490 14469 0.00 0.00 21.52 1.227 6 0.000 0.000 2666 2062 1669
14790 1.43 220.3 7.4 499 14809 0.08 2.83 14.73 1.235 4 0.094 0.067 2689 3474 1620
14845 1.45 220.3 9.5 500 14849 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2689 2064 1620
15150 1.45 220.3 9.9 508 15154 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2689 3472 1619
15215 1.45 220.3 11.3 509 15219 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2688 2064 1619
15550 1.45 220.3 9.6 518 15554 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2689 3476 1619
15580 1.45 220.3 9.3 518 15584 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2689 2063 1619
15910 1.45 220.3 9.3 527 15948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2063 1620
16270 1.45 220.3 8.3 536 16274 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2689 3479 1619
16310 1.45 220.3 8.4 537 16314 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2690 2066 1619
16630 1.45 223.7 7.8 545 16669 0.00 0.00 3.88 1.260 6 0.000 0.000 2689 2066 1606
16990 1.45 232.3 7.6 554 17004 0.00 2.78 10.63 1.170 4 0.000 0.061 2689 3478 1571
17055 1.46 232.3 8.6 555 17059 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2689 2066 1571
17390 1.46 232.3 8.6 564 17428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2066 1570
17750 1.46 232.3 8.4 573 17754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2689 3475 1570
17800 1.46 232.3 8.6 574 17804 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2689 2071 1570
18110 1.46 232.3 8.6 582 18114 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2689 3475 1570
18150 1.46 232.3 10.4 583 18154 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2689 2064 1570
18470 1.46 232.3 8.1 591 18474 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2689 652 1570
18510 1.46 232.3 8.2 592 18514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2689 2075 1570
18830 1.46 255.5 6.9 600 18859 0.00 0.00 28.38 1.006 6 0.000 0.000 2689 2076 1477
19170 1.49 265.2 7.6 613 19189 0.00 2.67 11.35 1.014 4 0.000 0.058 2689 3478 1436
19225 1.50 268.1 7.9 615 19234 0.00 2.65 2.83 1.078 6 0.000 0.047 2689 2069 1426
19550 1.50 294.8 6.8 632 19589 0.00 0.00 33.22 0.937 6 0.000 0.000 2689 2069 1316
19890 1.53 302.7 7.6 649 19904 0.08 2.70 9.35 0.953 4 0.077 0.053 2715 3467 1283
19990 1.54 302.7 9.5 654 19994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2715 2059 1284
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20370 1.54 306.9 8.1 673 20374 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2715 2071 1265
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20775 1.57 336.0 8.8 693 20779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2715 2067 1147
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21550 1.64 397.5 9.1 760 21554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2715 2063 896
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