OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  367 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25467.676 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183324,5012.207,-14426.744,65,1.0,65,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.023,-0.176
_SM_DEPTHo  3.93 KALMAN_X  17901.7,257.4,-68.1,9163.6,264.1
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  265871.1,202.0,-95.0,-253558.4,1102.7
GPS2  184032,5012.258,-14426.781,16,1.1,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.7,33988,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.1,1.025583 XPDR_PINGS  952
SM_CCo  33066,20.70,0.827,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.7,72.449
SM_GC  4.82,0.00,0.00,20.70,0.000,0.000,0.827,135,2414,1653,-9.94,0.40,300.00 _10V_AH  10.5,49.094
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14423.83,090498,090906 DATA_FILE_SIZE  50710,855
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  169848,0
HUMID  2103 CFSIZE  260165632,230137856
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.40 GPS  140109,035437,5009.080,-14428.138,63,1.2,63,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28286178.49 SBE_CT65824342.71
Roll_motor15082270.84 SBE_O263519261.89
VBD_pump_during_apogee368148611879.03 WL_BB2F14521053310.00
VBD_pump_during_surface20826371.40 Optode87833629.36
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810364.55 nil000.00
Iridium_during_connect2616090.41 nil000.00
Iridium_during_xfer2362231145.34
Transponder_ping2384202169.13
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.51
TT8173719361.18
LPSleep283642652.25
TT8_Active55819116.01
TT8_Sampling213639892.69
TT8_CF871045341.91
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits159612201.13
GPS_charging000.00
Compass21188177.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -11.48 0.000 2 0.000 0.000 136 2410 1939
41 -0.67 -117.3 4.3 -0.0 1 117 14.10 2.42 -53.67 0.000 4 0.286 0.081 3093 984 3355
145 -0.48 -117.3 12.2 -15.5 10 152 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.062 3157 2410 3356
472 -0.48 -117.3 37.8 -5.8 41 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2410 3357
790 -0.48 -117.3 61.0 -7.7 71 791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2410 3357
1116 -0.48 -117.3 84.5 -6.7 99 1120 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3157 990 3357
1156 -0.53 -117.3 87.6 -7.9 100 1163 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2406 3357
1472 -0.53 -117.3 111.1 -6.9 116 1476 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3155 990 3357
1551 -0.60 -117.3 116.3 -6.1 119 1557 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3156 2410 3357
1868 -0.66 -117.3 135.1 -6.6 135 1869 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3096 2410 3358
2195 -0.66 -117.3 160.6 -7.7 149 2200 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3096 3812 3358
2263 -0.61 -117.3 165.9 -8.1 151 2267 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3096 2391 3357
2592 -0.61 -117.3 189.2 -7.2 162 2596 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3096 993 3358
2688 -0.61 -117.3 196.1 -7.2 165 2691 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3096 2406 3358
3029 -0.61 -117.3 219.8 -7.0 176 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2406 3358
3334 -0.61 -117.3 242.7 -7.6 186 3336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2406 3358
3641 -0.61 -117.3 266.2 -7.8 196 3642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2405 3358
3947 -0.61 -117.3 289.9 -7.4 206 3951 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3096 990 3357
4008 -0.61 -117.3 294.5 -7.4 207 4015 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3096 2403 3357
4349 -0.61 -117.3 317.2 -6.6 215 4350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2403 3358
4653 -0.61 -117.3 337.0 -6.5 220 4657 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3096 982 3357
4686 -0.61 -117.3 339.4 -7.0 220 4690 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3095 2409 3357
5018 -0.61 -117.3 360.5 -6.3 226 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2409 3358
5320 -0.61 -117.3 379.8 -6.4 231 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2409 3357
5624 -0.61 -117.3 398.0 -6.0 236 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2409 3357
5927 -0.61 -117.3 415.9 -5.9 241 5928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2409 3357
6230 -0.61 -117.3 434.9 -6.3 246 6234 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3096 985 3356
6263 -0.61 -117.3 437.3 -6.8 246 6267 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3096 2400 3356
6595 -0.61 -117.3 458.4 -6.4 252 6596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2400 3356
6898 -0.61 -117.3 475.9 -5.8 257 6902 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3096 993 3356
6932 -0.61 -117.3 478.0 -5.8 257 6936 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3096 2401 3356
7258 -0.61 -117.3 496.3 -5.6 263 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3356
7561 -0.61 -117.3 514.1 -5.9 268 7562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3356
7865 -0.61 -117.3 533.1 -6.3 273 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3356
8167 -0.61 -117.3 552.9 -6.5 278 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3356
8471 -0.61 -117.3 572.0 -6.3 283 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3355
8774 -0.61 -117.3 589.8 -5.8 288 8775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3355
9077 -0.61 -117.3 607.9 -5.9 293 9081 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3096 3807 3355
9104 -0.61 -117.3 609.5 -6.4 293 9108 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3096 2393 3355
9442 -0.61 -117.3 628.8 -5.7 299 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2393 3354
9745 -0.66 -117.3 647.1 -6.1 304 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2393 3354
10048 -0.66 -117.3 665.1 -5.9 309 10049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2393 3354
10351 -0.70 -117.3 682.7 -5.7 314 10356 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3096 994 3354
10385 -0.77 -117.3 684.9 -6.3 314 10390 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3096 2410 3354
10713 -0.81 -117.3 704.3 -6.0 320 10718 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.094 0.081 3048 3815 3354
10763 -0.73 -117.3 708.2 -8.2 320 10767 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.110 0.056 3081 2387 3354
11073 -0.73 -117.3 728.3 -6.5 325 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2387 3354
11375 -0.73 -117.3 748.0 -6.5 330 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2387 3354
11678 -0.73 -117.3 767.5 -6.4 335 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2388 3354
11982 -0.73 -117.3 786.5 -6.2 340 11983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2388 3354
12284 -0.73 -117.3 804.6 -5.9 345 12288 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3082 991 3353
12312 -0.73 -117.3 806.5 -6.6 345 12317 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3081 2403 3353
12644 -0.73 -117.3 825.1 -5.6 351 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2403 3353
12947 -0.73 -117.3 841.8 -5.5 356 12948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2403 3353
13250 -0.73 -117.3 857.1 -5.0 361 13252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2403 3353
13554 -0.73 -117.3 872.8 -5.2 366 13558 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3082 994 3353
13581 -0.73 -117.3 874.3 -5.9 366 13585 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3082 2410 3353
13913 -0.73 -117.3 891.1 -5.0 372 13914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2410 3353
14216 -0.73 -117.3 904.8 -4.5 377 14217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2410 3353
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state 33046 begin surface