WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  367 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -157.68159 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204206,4700.918,-12609.657,39,1.7,45 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,-0.118
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  175911.0,217.4,471.3,-263320.9,-2144.7
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  83686.1,-247.0,-108.6,-79153.3,3828.8
GPS2  204737,4700.986,-12609.672,11,2.0,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.0,90545,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30578,13.55,0.654,0,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,30.275
HUMID  1255 DATA_FILE_SIZE  33524,1091
TCM_TEMP  2.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.128

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.03 0.000 2 0.000 0.000 45 2097 2241
65 -0.87 -127.1 -5.4 5 114 12.32 2.47 -28.45 0.000 4 0.173 0.058 2179 725 2996
350 -0.87 -127.1 -10.7 33 354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2120 2997
655 -0.87 -127.1 -10.4 88 659 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2179 725 2997
745 -0.87 -127.1 -9.5 106 749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2125 2997
1055 -0.87 -127.1 -7.1 141 1059 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3524 2997
1105 -0.87 -127.1 -8.1 146 1109 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2122 2997
1415 -0.87 -127.1 -8.1 177 1423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2998
1725 -0.87 -127.1 -7.2 204 1729 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 738 2998
1780 -0.87 -127.1 -7.6 206 1784 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2122 2998
2085 -0.87 -127.1 -7.4 222 2089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 725 2999
2150 -0.87 -127.1 -8.1 225 2154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2125 2998
2465 -0.87 -127.1 -7.7 241 2469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 729 2998
2510 -0.87 -127.1 -8.4 243 2514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2124 2998
2825 -0.87 -127.1 -6.6 259 2829 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 729 2999
2880 -0.87 -127.1 -7.1 261 2884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2124 2999
3185 -0.87 -127.1 -7.6 277 3189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 722 2999
3230 -0.87 -127.1 -8.4 279 3234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2124 2999
3545 -0.87 -127.1 -7.6 295 3549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 730 2999
3670 -0.87 -127.1 -7.7 301 3674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2122 2998
4025 -0.87 -127.1 -7.2 307 4029 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 726 2999
4120 -0.87 -127.1 -7.5 308 4123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2118 2998
4445 -0.87 -127.1 -6.8 314 4449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 723 2999
4505 -0.87 -127.1 -6.5 315 4509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2134 2999
4865 -0.87 -127.1 -6.2 321 4869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 723 2999
4960 -0.87 -127.1 -6.8 322 4964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2126 2999
5285 -0.87 -127.1 -6.4 328 5289 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 728 2999
5350 -0.87 -127.1 -7.0 329 5354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2120 2999
5705 -0.87 -127.1 -7.1 335 5709 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 729 2998
5790 -0.87 -127.1 -8.0 336 5794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2118 2998
6125 -0.87 -127.1 -7.3 342 6129 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 730 2998
6215 -0.87 -127.1 -7.3 343 6219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2117 2998
6545 -0.87 -127.1 -6.6 349 6549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 728 2998
6620 -0.87 -127.1 -7.0 350 6624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2118 2998
6965 -0.87 -127.1 -6.0 356 6969 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 728 2999
7030 -0.87 -127.1 -6.4 357 7034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2127 2998
7385 -0.87 -127.1 -5.5 363 7389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 728 2998
7465 -0.87 -127.1 -6.3 364 7469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2119 2998
7805 -0.87 -127.1 -5.4 370 7809 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 731 2998
7855 -0.87 -127.1 -6.0 370 7859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2998
8165 -0.87 -127.1 -5.7 376 8169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 725 2998
8220 -0.87 -127.1 -6.8 376 8224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2998
8525 -0.87 -127.1 -6.1 382 8529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 728 2998
8580 -0.87 -127.1 -7.2 382 8584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2998
8885 -0.87 -127.1 -6.2 388 8889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 730 2998
8965 -0.87 -127.1 -6.5 389 8969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2127 2998
9305 -0.87 -127.1 -5.9 395 9309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 730 2997
9375 -0.87 -127.1 -6.5 396 9379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2127 2997
9725 -0.87 -127.1 -5.9 402 9729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 731 2996
9800 -0.87 -127.1 -5.7 403 9804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2125 2997
10145 -0.87 -127.1 -5.2 409 10149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 725 2996
10205 -0.87 -127.1 -6.0 410 10209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2134 2996
10565 -0.87 -127.1 -5.2 416 10569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 725 2995
10630 -0.87 -127.1 -5.9 417 10634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2126 2995
10985 -0.87 -127.1 -5.9 423 10989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 731 2995
11035 -0.87 -127.1 -6.7 423 11039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2124 2995
11345 -0.87 -127.1 -6.3 429 11349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 730 2995
11410 -0.87 -127.1 -6.8 430 11413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2122 2995
11765 -0.87 -127.1 -6.2 436 11769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 727 2994
11835 -0.87 -127.1 -5.7 437 11839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2127 2994
12185 -0.87 -127.1 -5.7 443 12189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 729 2994
12235 -0.87 -127.1 -6.2 443 12238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2994
12545 -0.87 -127.1 -5.2 449 12549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 728 2994
12590 -0.87 -127.1 -6.1 449 12594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2122 2994
12905 -0.87 -127.1 -5.2 455 12909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 731 2994
12955 -0.87 -127.1 -6.1 455 12959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2125 2994
13265 -0.87 -127.1 -4.9 461 13269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 730 2994
13315 -0.87 -127.1 -5.6 461 13319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2120 2993
13625 -0.87 -127.1 -5.2 467 13629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 723 2993
13690 -0.87 -127.1 -5.6 468 13693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2122 2993
14045 -0.87 -127.1 -5.3 474 14049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 727 2993
14095 -0.87 -127.1 -6.0 474 14098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2120 2993
14405 -0.87 -127.1 -5.2 480 14409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 724 2993
14455 -0.87 -127.1 -5.8 480 14459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2993
14765 -0.87 -127.1 -4.9 486 14769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 729 2992
14820 -0.87 -127.1 -4.9 486 14824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2130 2992
15125 -0.87 -127.1 -4.9 492 15129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 723 2992
15160 -0.87 -127.1 -5.8 492 15164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2122 2992
15246 -0.32 0.0 4.6 494 15364 0.55 0.00 110.60 1.315 6 0.077 0.000 2301 2121 2475
15365 0.87 127.1 2.9 496 15484 1.23 2.63 109.90 1.306 4 0.058 0.064 2569 3500 1958
15515 0.87 127.1 7.9 498 15519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2108 1956
15845 0.87 127.1 8.0 504 15849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 693 1955
15925 0.87 127.1 8.0 505 15929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2103 1955
16265 0.87 127.1 7.7 511 16269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 692 1955
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