WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  366 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68680.227 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212934,4708.421,-12655.749,41,1.4,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.026
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -112785.7,142.1,-131.6,-34268.4,-4487.7
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -33107.9,457.5,386.1,46363.4,623.2
GPS2  213757,4708.413,-12655.791,16,1.3,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.7,149590,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024927 _24V_AH  23.4,68.876
SM_CCo  27951,111.10,0.831,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,44.703
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47392,937
HUMID  1958 CFSIZE  254472192,213245952
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  412 GPS  251207,052831,4708.445,-12651.450,42,1.4,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414282.46 SBE_CT139124781.73
Roll_motor20385406.16 SBE_O2140219623.45
VBD_pump_during_apogee335156412294.82 WL_BB2F7671051885.28
VBD_pump_during_surface1118312161.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect32160120.85
Iridium_during_xfer3092231614.50
Transponder_ping1114201098.28
GPS645032.40
TT882019164.02
LPSleep221052488.95
TT8_Active228619457.35
TT8_Sampling2604391046.92
TT8_CF886045398.03
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits359412435.64
GPS_charging000.00
Compass20638166.70
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.00 0.000 2 0.000 0.000 425 2161 2538
84 -1.03 -117.3 3.0 -4.2 6 129 10.93 2.55 -25.88 0.000 4 0.143 0.073 2526 739 3390
342 -1.03 -117.3 36.7 -12.1 29 348 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2141 3389
684 -1.03 -117.3 76.0 -11.3 87 688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2142 3390
1011 -1.03 -117.3 106.9 -9.0 121 1020 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2526 752 3390
1072 -1.03 -117.3 112.7 -9.5 126 1081 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2156 3390
1407 -1.03 -117.3 142.7 -8.3 158 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2154 3389
1729 -1.03 -117.3 170.7 -8.8 178 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2155 3389
2058 -1.03 -117.3 198.3 -8.2 194 2076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2155 3390
2388 -1.03 -117.3 225.2 -8.2 210 2397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2526 746 3390
2416 -1.03 -117.3 227.7 -9.1 211 2425 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2526 2148 3390
2741 -1.03 -117.3 255.9 -8.5 227 2760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3389
3071 -1.03 -117.3 284.3 -9.0 243 3075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2525 751 3390
3105 -1.03 -117.3 287.3 -8.9 244 3114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2149 3389
3441 -1.03 -117.3 316.9 -8.8 255 3450 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2526 752 3390
3468 -1.03 -117.3 319.3 -9.1 255 3477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2147 3389
3810 -1.03 -117.3 348.4 -8.5 261 3819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2526 753 3390
3844 -1.03 -117.3 351.2 -9.6 261 3852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2161 3389
4180 -1.03 -117.3 378.0 -7.9 267 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2161 3389
4543 -1.03 -117.3 404.8 -7.3 273 4551 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2526 748 3389
4575 -1.03 -117.3 407.3 -7.7 273 4584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2154 3389
4912 -1.03 -117.3 432.0 -7.3 279 4970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2154 3388
5274 -1.03 -117.3 459.9 -7.7 285 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2154 3387
5637 -1.03 -117.3 487.9 -7.8 291 5696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2153 3388
6001 -1.03 -117.3 516.6 -8.0 297 6009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2525 745 3387
6034 -1.03 -117.3 519.6 -9.3 297 6043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2148 3387
6370 -1.03 -117.3 546.4 -7.9 303 6374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3558 3386
6392 -1.03 -117.3 548.1 -8.3 303 6401 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2133 3386
6739 -1.03 -117.3 574.9 -7.5 309 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2133 3386
7104 -1.03 -117.3 600.3 -6.9 315 7109 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 3557 3386
7156 -1.03 -117.3 604.1 -7.6 315 7165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2140 3385
7476 -1.03 -117.3 627.4 -7.4 321 7485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 3558 3385
7509 -1.03 -117.3 630.1 -8.8 321 7517 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2142 3385
7846 -1.03 -117.3 653.5 -6.8 327 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2143 3384
8208 -1.03 -117.3 677.9 -6.7 333 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2142 3384
8571 -1.03 -117.3 702.0 -6.6 339 8580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 3560 3384
8656 -1.03 -117.3 708.0 -7.3 340 8665 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2142 3383
9009 -1.03 -117.3 730.6 -6.4 346 9018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3558 3383
9041 -1.03 -117.3 732.6 -6.6 346 9050 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2145 3383
9378 -1.03 -117.3 752.2 -5.8 352 9436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3383
9742 -1.03 -117.3 772.0 -5.3 358 9750 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 765 3383
9780 -1.03 -117.3 774.4 -6.5 358 9789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2152 3382
10110 -1.03 -117.3 792.9 -5.7 364 10119 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2525 761 3382
10165 -1.03 -117.3 796.4 -6.6 364 10174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2159 3382
10480 -1.03 -117.3 816.1 -6.3 370 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2159 3382
10842 -1.03 -117.3 839.4 -6.4 376 10850 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 765 3381
10880 -1.03 -117.3 842.0 -7.2 376 10889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2149 3381
11210 -1.03 -117.3 862.7 -6.2 382 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3381
11575 -1.03 -117.3 882.3 -5.3 388 11632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3381
11937 -1.03 -117.3 901.0 -5.1 394 11995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3381
12300 -1.03 -117.3 920.5 -5.4 400 12358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3380
12663 -1.03 -117.3 941.2 -5.8 406 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3380
13026 -1.03 -117.3 963.0 -6.1 412 13035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3562 3380
13055 -1.03 -117.3 964.8 -5.8 412 13063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2173 3380
13396 -1.03 -117.3 987.4 -6.7 418 13454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2173 3380
13520 -0.33 0.0 995.2 6.5 420 13636 0.75 0.00 104.82 1.565 6 0.081 0.000 2687 2172 2911
13640 1.03 117.3 998.6 4.6 422 13756 1.38 0.00 104.88 1.533 6 0.058 0.000 2987 2171 2431
14062 1.03 117.3 971.2 8.0 429 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2170 2430
14423 1.03 117.3 941.3 8.2 435 14432 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2987 3557 2429
14501 1.03 117.3 934.5 8.6 436 14510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2986 2142 2429
14861 1.03 117.3 907.0 7.6 442 14870 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2987 3561 2429
14888 1.03 117.3 904.5 8.3 442 14896 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2987 2149 2429
15229 1.03 117.3 877.8 7.8 448 15238 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2987 3558 2429
15262 1.03 117.3 875.2 7.2 448 15271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2988 2145 2428
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