WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  366 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -227.21536 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163402,4714.509,-12741.617,64,1.2,64 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,0.116
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  216522.4,-20.7,-59.1,-369478.1,-130.2
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  76808.8,11.8,-401.6,-174746.2,-211.6
GPS2  163914,4714.482,-12741.590,12,1.4,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.9,181014,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30730,0.00,0.000,0,0,1458,336.55 _10V_AH  9.9,30.560
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33550,1090
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,59.833

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.97 0.000 2 0.000 0.000 428 2102 2247
56 -0.88 -127.1 -6.0 4 105 11.70 2.60 -32.60 0.000 4 0.161 0.078 2533 731 3350
180 -0.88 -127.1 -15.8 16 184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2533 2118 3352
485 -0.88 -127.1 -9.9 66 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3353
795 -0.88 -127.1 -9.6 116 803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3356
1105 -0.88 -127.1 -9.9 147 1109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 732 3356
1115 -0.88 -127.1 -10.4 148 1119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2115 3356
1425 -0.88 -127.1 -7.6 179 1429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 734 3356
1460 -0.88 -127.1 -8.3 181 1464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2116 3356
1765 -0.88 -127.1 -7.8 197 1783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3356
2085 -0.88 -127.1 -8.2 213 2103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3356
2405 -0.88 -127.1 -7.3 229 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3356
2725 -0.88 -127.1 -6.1 245 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3356
3045 -0.88 -127.1 -6.3 261 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3356
3365 -0.88 -127.1 -6.6 277 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3356
3685 -0.88 -127.1 -7.0 289 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3356
4045 -0.88 -127.1 -6.8 295 4103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3355
4405 -0.88 -127.1 -6.7 301 4463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3354
4765 -0.88 -127.1 -6.9 307 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3353
5125 -0.88 -127.1 -6.9 313 5183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3353
5485 -0.88 -127.1 -6.8 319 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3353
5845 -0.88 -127.1 -6.4 325 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3352
6205 -0.88 -127.1 -6.6 331 6263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3351
6565 -0.88 -127.1 -6.9 337 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3351
6925 -0.88 -127.1 -6.7 343 6929 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 724 3351
6960 -0.88 -127.1 -7.4 343 6964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2112 3351
7285 -0.88 -127.1 -6.7 349 7289 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3519 3349
7325 -0.88 -127.1 -7.4 349 7329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2137 3349
7645 -0.88 -127.1 -6.3 355 7703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3349
8005 -0.88 -127.1 -5.7 361 8063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3348
8365 -0.88 -127.1 -5.3 367 8369 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3519 3348
8395 -0.88 -127.1 -5.7 367 8399 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2119 3347
8725 -0.88 -127.1 -5.5 373 8783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3347
9085 -0.88 -127.1 -5.9 379 9143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2106 3346
9445 -0.88 -127.1 -5.9 385 9503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3346
9805 -0.88 -127.1 -6.1 391 9809 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3519 3346
9840 -0.88 -127.1 -6.4 391 9844 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2121 3346
10165 -0.88 -127.1 -6.0 397 10223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3346
10525 -0.88 -127.1 -5.3 403 10583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3345
10885 -0.88 -127.1 -4.9 409 10889 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3520 3345
10925 -0.88 -127.1 -5.0 409 10929 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2114 3345
11245 -0.88 -127.1 -5.5 415 11303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2105 3344
11605 -0.88 -127.1 -5.8 421 11609 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3519 3345
11640 -0.88 -127.1 -5.7 421 11644 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2121 3344
11965 -0.88 -127.1 -6.0 427 12023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2109 3344
12325 -0.88 -127.1 -6.1 433 12329 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3520 3344
12350 -0.88 -127.1 -7.3 433 12354 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2116 3344
12685 -0.88 -127.1 -6.1 439 12743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2102 3344
13045 -0.88 -127.1 -5.8 445 13049 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3522 3343
13085 -0.88 -127.1 -6.5 445 13089 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2534 2121 3344
13405 -0.88 -127.1 -5.7 451 13463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3343
13765 -0.88 -127.1 -5.8 457 13823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3343
14125 -0.88 -127.1 -6.2 463 14129 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2534 3522 3342
14155 -0.88 -127.1 -8.0 463 14159 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2534 2121 3342
14485 -0.88 -127.1 -6.3 469 14543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3342
14845 -0.29 0.0 6.4 475 14964 0.60 0.00 115.57 1.531 6 0.091 0.000 2664 2121 2830
14965 0.88 127.1 5.4 477 15089 1.20 2.72 115.65 1.486 4 0.066 0.091 2922 769 2310
15140 0.88 127.1 6.8 479 15144 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2170 2311
15445 0.88 127.1 6.6 485 15503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2310
15805 0.88 127.1 7.0 491 15863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2310
16165 0.88 127.1 7.0 497 16223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2310
16525 0.88 127.1 6.9 503 16583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2309
16885 0.88 127.1 7.0 509 16943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2309
17245 0.88 127.1 6.7 515 17303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2309
17605 0.88 127.1 6.5 521 17663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2309
17965 0.88 127.1 6.3 527 18023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2309
18325 0.88 127.1 6.7 533 18383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2309
18685 0.88 127.1 6.8 539 18743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2309
19045 0.88 127.1 6.8 545 19049 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2922 765 2309
19090 0.88 127.1 6.5 545 19094 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2922 2175 2308
19405 0.88 127.1 6.6 551 19463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
19765 0.88 127.1 6.4 557 19823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
20125 0.88 127.1 6.6 563 20183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
20485 0.88 127.1 7.0 569 20489 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2922 760 2308
20535 0.88 127.1 8.6 569 20539 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2185 2308
20845 0.88 127.1 6.9 575 20903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2185 2308
21205 0.88 127.1 6.3 581 21263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2185 2308
21565 0.88 137.4 5.7 587 21624 0.00 0.00 8.15 1.323 6 0.000 0.000 2922 2185 2269
21925 0.90 154.0 5.5 593 21944 0.00 2.80 14.25 1.279 4 0.000 0.076 2922 767 2202
21985 0.92 154.0 6.7 594 21989 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2180 2202
22345 0.92 168.7 5.5 600 22404 0.00 0.00 12.40 1.262 6 0.000 0.000 2922 2180 2142
22705 0.94 168.7 6.3 606 22709 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2922 767 2141
22780 0.94 168.7 7.3 607 22784 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2174 2141
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