WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  366 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  4784.4194 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043925,4659.361,-12511.438,26,1.8,44 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,0.014
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -105747.3,-228.1,314.4,139608.4,-2595.7
_SM_ANGLEo  -54.0 KALMAN_Y  -89099.3,-236.7,-187.1,-40557.0,737.1
GPS2  044427,4659.348,-12511.482,16,1.8,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.1,2228,-19.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26763,209.68,0.706,0,0,160,604.66 _10V_AH  10.2,45.105
HUMID  2584 DATA_FILE_SIZE  30170,980
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,81.955

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.26 -56.3 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.78 0.000 2 0.000 0.000 424 2332 2470
114 -1.26 -67.8 -5.2 10 144 10.82 2.85 -13.30 0.000 4 0.119 0.060 2467 894 2904
289 -1.27 -67.8 -16.9 27 293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2309 2904
594 -1.27 -67.8 -10.1 85 598 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 887 2904
694 -1.27 -67.8 -11.1 103 698 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2304 2904
1003 -1.27 -67.8 -11.0 134 1008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 891 2904
1074 -1.27 -67.8 -11.5 141 1078 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2309 2904
1393 -1.27 -67.8 -10.0 168 1412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2310 2904
1713 -1.27 -67.8 -9.5 184 1718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2468 884 2904
1749 -1.27 -67.8 -9.5 185 1753 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2302 2904
2053 -1.27 -67.8 -9.8 201 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2303 2904
2373 -1.27 -67.8 -9.8 217 2378 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 892 2904
2469 -1.27 -67.8 -10.1 221 2473 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2308 2904
2773 -1.27 -67.8 -8.6 237 2778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 885 2904
2819 -1.27 -67.8 -8.8 239 2823 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2301 2904
3173 -1.27 -67.8 -9.0 247 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2301 2904
3533 -1.27 -67.8 -8.8 253 3538 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 3712 2904
3574 -1.27 -67.8 -9.6 253 3578 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2288 2904
3893 -1.27 -67.8 -8.9 259 3898 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 3708 2904
3929 -1.27 -67.8 -10.0 259 3933 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2294 2904
4254 -1.27 -67.8 -9.4 265 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2278 2904
4614 -1.27 -67.8 -8.9 271 4672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2278 2904
4974 -1.27 -67.8 -7.5 277 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2278 2904
5334 -1.27 -67.8 -7.1 283 5392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2278 2904
5694 -1.27 -67.8 -7.6 289 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2277 2904
6054 -1.27 -67.8 -7.6 295 6058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 889 2904
6109 -1.27 -67.8 -8.1 295 6113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2304 2904
6414 -1.27 -67.8 -7.5 301 6418 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 3710 2904
6464 -1.27 -67.8 -7.9 301 6468 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2292 2904
6774 -1.27 -67.8 -6.8 307 6832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2275 2904
7134 -1.27 -67.8 -7.0 313 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2275 2903
7494 -1.27 -67.8 -7.0 319 7552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2275 2903
7854 -1.27 -67.8 -7.0 325 7858 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 3703 2903
7914 -1.27 -67.8 -8.3 326 7918 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2297 2902
8274 -1.27 -67.8 -6.8 332 8332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2281 2902
8634 -1.27 -67.8 -6.9 338 8638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 887 2901
8674 -1.27 -67.8 -7.4 338 8678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2296 2901
8994 -1.27 -67.8 -6.7 344 8998 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 883 2901
9049 -1.27 -67.8 -8.0 344 9053 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2307 2901
9354 -1.27 -67.8 -6.4 350 9412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2307 2900
9714 -1.27 -67.8 -7.1 356 9772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2307 2900
10074 -1.27 -67.8 -6.6 362 10078 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 895 2900
10119 -1.27 -67.8 -7.2 362 10123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2301 2900
10434 -1.27 -70.9 -5.8 368 10492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2301 2900
10794 -1.28 -78.9 -5.4 374 10852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2301 2899
11154 -1.29 -78.9 -6.3 380 11158 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 885 2899
11224 -1.29 -78.9 -7.4 381 11228 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2306 2899
11574 -1.29 -78.9 -6.8 387 11632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2306 2899
11934 -1.29 -78.9 -6.7 393 11938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 896 2899
11984 -1.29 -78.9 -7.0 393 11988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2302 2898
12294 -1.29 -78.9 -6.5 399 12298 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2467 3706 2898
12359 -1.29 -78.9 -7.9 400 12363 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2467 2294 2898
12380 -0.30 0.0 7.5 400 12473 1.00 0.00 62.38 1.488 6 0.119 0.000 2677 2321 2625
12474 1.29 78.9 1.3 402 12593 1.60 0.00 72.03 1.453 6 0.119 0.000 3024 2321 2302
12894 1.29 78.9 7.8 409 12898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3025 3628 2302
12939 1.29 78.9 8.1 409 12943 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3024 2213 2301
13254 1.29 78.9 8.3 415 13258 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3025 3624 2300
13309 1.29 78.9 8.9 415 13313 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3024 2216 2300
13614 1.29 78.9 8.8 421 13618 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3025 3628 2300
13669 1.29 78.9 9.4 421 13673 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3025 2216 2300
13974 1.29 78.9 8.5 427 14032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 2217 2300
14334 1.29 78.9 8.1 433 14392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 2217 2299
14694 1.29 78.9 8.1 439 14698 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3025 3622 2299
14764 1.29 78.9 9.2 440 14768 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3024 2220 2299
15114 1.29 78.9 8.3 446 15172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 2219 2299
15474 1.29 78.9 7.6 452 15478 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3025 3628 2299
15584 1.29 78.9 8.2 453 15588 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3024 2206 2299
15894 1.29 78.9 7.9 459 15952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 2199 2299
16254 1.29 78.9 7.8 465 16258 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3025 804 2299
16309 1.29 78.9 7.7 465 16313 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3025 2221 2299
16614 1.29 78.9 7.5 471 16618 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3024 3626 2299
16694 1.29 78.9 8.4 472 16698 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3025 2217 2299
17034 1.29 78.9 6.6 478 17092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 2201 2299
17394 1.29 78.9 6.9 484 17398 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3025 3629 2299
17449 1.29 78.9 8.1 484 17453 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3025 2219 2299
17754 1.29 78.9 7.1 490 17758 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3024 3633 2299
17974 1.29 78.9 8.1 493 17978 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3025 2214 2299
18294 1.29 78.9 6.7 499 18298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3025 802 2299
18339 1.29 78.9 7.1 499 18343 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3025 2229 2299
18654 1.29 93.7 4.9 505 18673 0.00 2.80 11.73 1.227 4 0.000 0.060 3025 3622 2243
18849 1.31 97.6 5.7 508 18858 0.00 2.60 3.05 1.291 6 0.000 0.060 3025 2217 2227
19194 1.31 109.8 5.1 514 19253 0.00 0.00 10.15 1.204 6 0.000 0.000 3025 2201 2177
19554 1.33 109.8 7.2 520 19558 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3024 3634 2177
19648 1.33 109.8 9.1 521 19653 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3025 2216 2176
19974 1.33 109.8 7.8 527 20032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 2202 2177
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