LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  366 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -462.48032 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  240 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002037,5504.175,-5325.818,48,2.0,49 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  002558,5504.145,-5325.800,12,2.1,30,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.9,652876,-14.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.325 D_GRID  1894

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19036,0.00,0.000,0,0,1388,296.57 _10V_AH  10.0,26.400
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  23342,770
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,50.247

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.14 -234.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.17 0.000 2 0.000 0.000 74 2377 2445
52 -1.14 -234.6 -7.5 7 111 12.12 2.75 -38.75 0.000 4 0.189 0.080 2108 952 3556
147 -1.14 -234.6 -16.6 25 151 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2108 2373 3557
457 -1.14 -234.6 -12.4 56 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3557
767 -1.14 -234.6 -11.4 87 771 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 958 3558
792 -1.14 -234.6 -10.6 89 796 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2378 3558
1097 -1.14 -234.6 -11.3 120 1105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2378 3558
1407 -1.14 -234.6 -11.8 145 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2378 3558
1727 -1.14 -234.6 -10.1 161 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2378 3558
2047 -1.14 -234.6 -10.8 177 2065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2378 3558
2367 -1.14 -234.6 -10.4 193 2385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2378 3558
2687 -1.14 -234.6 -10.1 209 2705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2378 3558
3027 -1.14 -234.6 -9.6 218 3031 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2108 959 3558
3052 -1.14 -234.6 -9.3 218 3056 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2375 3558
3387 -1.14 -234.6 -9.3 227 3425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3558
3747 -1.14 -234.6 -9.5 236 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2376 3558
4107 -1.14 -234.6 -9.4 245 4145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3558
4467 -1.14 -234.6 -9.5 254 4471 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2108 958 3558
4497 -1.14 -234.6 -9.4 254 4501 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2379 3558
4827 -1.14 -234.6 -9.9 263 4865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2379 3557
5187 -1.14 -234.6 -9.9 272 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2380 3558
5547 -1.14 -234.6 -10.3 281 5551 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2108 960 3558
5582 -1.14 -234.6 -10.6 281 5586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2108 2375 3558
5907 -1.14 -234.6 -10.6 290 5945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3558
6267 -1.14 -234.6 -10.9 299 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3558
6627 -1.14 -234.6 -10.4 308 6665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3557
6987 -1.14 -234.6 -10.5 317 6991 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2108 961 3558
7022 -1.14 -234.6 -9.9 317 7026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2108 2375 3557
7347 -1.14 -234.6 -10.1 326 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3558
7707 -1.14 -234.6 -10.0 335 7745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3557
8067 -1.14 -234.6 -10.0 344 8105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3557
8427 -1.14 -234.6 -10.3 353 8431 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2108 961 3557
8457 -1.14 -234.6 -10.4 353 8461 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2375 3557
8787 -1.14 -234.6 -9.6 362 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3557
9147 -1.14 -234.6 -9.7 371 9185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3558
9507 -1.14 -234.6 -10.0 380 9545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3557
9668 -0.31 0.0 9.7 384 9906 0.90 0.00 204.75 1.419 6 0.120 0.000 2288 2375 2599
9907 1.14 234.6 2.7 390 10116 1.52 2.33 200.60 1.378 4 0.088 0.086 2601 3514 1641
10187 1.14 234.6 12.7 397 10191 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2601 2103 1641
10507 1.14 234.6 11.0 405 10545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2103 1641
10867 1.14 234.6 10.8 414 10871 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2601 3512 1641
10917 1.14 234.6 12.1 415 10921 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2600 2092 1641
11227 1.14 234.6 10.7 423 11265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2092 1642
11587 1.14 234.6 11.1 432 11591 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2601 3512 1642
11637 1.14 234.6 12.3 433 11641 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2600 2096 1642
11947 1.14 234.6 11.4 441 11985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2095 1642
12307 1.14 234.6 10.8 450 12311 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2601 3511 1642
12372 1.14 234.6 11.2 451 12376 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2601 2092 1642
12707 1.14 234.6 10.6 460 12745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2091 1642
13067 1.14 234.6 10.5 469 13071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2601 3518 1642
13122 1.14 234.6 10.7 470 13126 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2601 2100 1642
13427 1.14 234.6 11.1 478 13465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2100 1642
13787 1.14 234.6 11.7 487 13791 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2601 3519 1642
13847 1.14 234.6 12.7 488 13851 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2601 2100 1642
14187 1.14 234.6 11.7 497 14225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2100 1642
14547 1.14 234.6 11.3 506 14551 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2601 3518 1642
14607 1.14 234.6 11.5 507 14611 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2601 2099 1642
14947 1.14 234.6 11.1 516 14985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2099 1642
15307 1.14 234.6 11.8 525 15311 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2601 3518 1642
15367 1.14 234.6 12.5 526 15371 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2601 2097 1642
15707 1.14 234.6 12.5 535 15711 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2601 3514 1642
15752 1.14 234.6 13.1 536 15756 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2601 2094 1643
16067 1.14 234.6 11.7 544 16105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2094 1641
16407 1.14 234.6 11.7 558 16411 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2601 3515 1642
16462 1.14 234.6 12.1 560 16466 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2601 2094 1642
16767 1.14 234.6 11.8 576 16785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2094 1642
17087 1.14 234.6 12.8 592 17091 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2601 3511 1642
17142 1.14 234.6 14.4 594 17146 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2601 2100 1642
17447 1.14 234.6 11.1 610 17455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2100 1642
17757 1.14 234.6 10.8 641 17761 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2601 3518 1642
17812 1.14 234.6 12.5 646 17816 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2601 2096 1642
18117 1.14 234.6 10.4 677 18125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2096 1643
18427 1.14 296.3 8.2 708 18481 0.00 2.88 50.50 0.826 4 0.000 0.083 2601 3514 1389
18557 1.20 296.3 10.0 721 18561 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2601 2099 1389
18867 1.20 296.3 14.1 752 18871 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2601 682 1389
18912 1.20 296.3 11.2 760 18916 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2601 2101 1389