WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  366 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -57769.266 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060106,4801.339,-12600.553,31,1.2,31 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.166,0.104
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -2389.3,-1068.6,-526.8,8139.2,633.0
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  1807.7,511.9,267.8,9878.5,-18.2
GPS2  060632,4801.322,-12600.611,14,1.5,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.4,29169,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31331,0.00,0.000,0,0,1076,334.59 _10V_AH  10.0,31.038
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  34462,1114
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,53.756

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 34 2082 2128
55 -0.87 -127.1 -5.5 4 99 12.95 2.55 -23.95 0.000 4 0.197 0.077 2209 662 2960
205 -0.87 -127.1 -11.3 19 209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2063 2960
510 -0.87 -127.1 -9.2 60 514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2209 669 2962
555 -0.87 -127.1 -10.1 69 559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2069 2963
860 -0.87 -127.1 -10.3 127 864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2209 3473 2965
890 -0.87 -127.1 -10.7 130 894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2064 2965
1200 -0.87 -127.1 -9.4 161 1204 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 675 2966
1245 -0.87 -127.1 -9.8 165 1249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2075 2965
1550 -0.87 -127.1 -6.5 196 1554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2209 673 2965
1615 -0.87 -127.1 -7.7 202 1619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2074 2965
1930 -0.87 -127.1 -6.9 218 1948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2074 2965
2250 -0.87 -127.1 -6.1 234 2268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2074 2965
2570 -0.87 -127.1 -7.1 250 2588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2965
2890 -0.87 -127.1 -7.9 266 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2074 2966
3210 -0.87 -127.1 -7.9 282 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2074 2965
3530 -0.87 -127.1 -8.1 298 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2965
3870 -0.87 -127.1 -7.0 309 3874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 680 2964
3910 -0.87 -127.1 -6.6 309 3914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2076 2964
4230 -0.87 -127.1 -5.9 315 4288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2075 2963
4590 -0.87 -127.1 -6.1 321 4648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2075 2963
4950 -0.87 -127.1 -6.1 327 5008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2075 2962
5310 -0.87 -127.1 -6.4 333 5314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 677 2962
5365 -0.87 -127.1 -6.6 333 5369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2209 2069 2962
5670 -0.87 -127.1 -6.0 339 5728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2069 2961
6030 -0.87 -127.1 -5.7 345 6034 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2209 3476 2961
6065 -0.87 -127.1 -6.9 345 6069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2073 2961
6390 -0.87 -127.1 -6.2 351 6448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2961
6750 -0.87 -127.1 -6.7 357 6808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2074 2960
7110 -0.87 -127.1 -6.8 363 7114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2209 672 2959
7165 -0.87 -127.1 -6.3 363 7169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2073 2959
7470 -0.87 -127.1 -5.9 369 7528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2959
7830 -0.87 -127.1 -5.8 375 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2073 2959
8190 -0.87 -127.1 -5.7 381 8248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2959
8550 -0.87 -127.1 -5.7 387 8608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2074 2958
8910 -0.87 -127.1 -6.0 393 8968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2957
9270 -0.87 -127.1 -5.6 399 9328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2957
9630 -0.87 -127.1 -5.8 405 9688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2957
9990 -0.87 -127.1 -5.7 411 10048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2072 2957
10350 -0.87 -127.1 -5.6 417 10408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2957
10710 -0.87 -127.1 -5.1 423 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2957
11070 -0.87 -127.1 -5.4 429 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2956
11430 -0.87 -127.1 -5.1 435 11488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2955
11790 -0.87 -127.1 -5.4 441 11794 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2209 3481 2956
11830 -0.87 -127.1 -6.5 441 11834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2077 2956
12150 -0.87 -127.1 -6.2 447 12208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2077 2955
12510 -0.87 -127.1 -6.3 453 12568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2076 2955
12870 -0.87 -127.1 -6.8 459 12874 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2209 3476 2955
12900 -0.87 -127.1 -7.0 459 12904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2078 2954
13230 -0.87 -127.1 -6.7 465 13288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2078 2954
13590 -0.87 -127.1 -6.0 471 13648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2076 2954
13950 -0.87 -127.1 -5.0 477 13954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3477 2954
13990 -0.87 -127.1 -5.0 477 13994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2076 2954
14310 -0.87 -127.1 -4.6 483 14368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2076 2954
14670 -0.87 -127.1 -4.4 489 14728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2076 2953
15030 -0.87 -127.1 -4.8 495 15088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2076 2953
15390 -0.87 -127.1 -5.1 501 15448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2076 2953
15570 -0.32 0.0 6.1 504 15689 0.60 0.00 112.00 1.438 6 0.129 0.000 2332 2076 2440
15690 0.87 127.1 5.3 506 15809 1.35 0.00 110.88 1.397 6 0.127 0.000 2594 2075 1921
16110 0.87 127.1 6.1 513 16114 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2594 496 1920
16205 0.87 127.1 6.3 514 16209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1907 1920
16530 0.87 127.1 6.2 520 16588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1907 1919
16890 0.87 133.8 5.8 526 16949 0.00 0.00 5.25 1.474 6 0.000 0.000 2594 1907 1894
17250 0.88 133.8 6.2 532 17254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2594 502 1894
17300 0.88 133.8 7.1 532 17304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1902 1893
17610 0.88 133.8 6.8 538 17668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1902 1894
17970 0.88 133.8 7.0 544 18028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1903 1893
18330 0.88 133.8 6.5 550 18388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1903 1892
18690 0.88 133.8 7.0 556 18748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1904 1892
19050 0.88 133.8 7.0 562 19108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1904 1891
19410 0.88 133.8 6.5 568 19468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1905 1891
19770 0.88 133.8 6.0 574 19828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1905 1892
20130 0.88 138.6 5.8 580 20189 0.00 0.00 3.58 1.381 6 0.000 0.000 2594 1906 1875
20490 0.89 149.6 5.6 586 20504 0.00 2.67 9.40 1.305 4 0.000 0.089 2594 3288 1830
20560 0.90 149.6 7.4 587 20564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2594 1911 1830
20910 0.90 152.8 5.9 593 20919 0.00 2.63 2.67 1.347 4 0.000 0.079 2594 496 1815
20955 0.90 152.8 7.3 593 20959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2594 1902 1817
21270 0.90 155.7 5.9 599 21279 0.00 2.60 2.35 1.350 4 0.000 0.087 2594 3292 1804
21310 0.91 155.7 6.7 599 21314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2595 1900 1804
21630 0.91 155.7 6.4 605 21688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1900 1805
21990 0.91 155.7 6.1 611 21994 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2594 3294 1805
22030 0.91 155.7 6.0 611 22034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2594 1905 1804
22350 0.91 155.7 6.0 617 22408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1905 1804
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