HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  365 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  34
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -533.66779 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093056,2238.394,-15806.455,47,1.4,47 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.219,0.002
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -25453.2,174.7,283.3,17932.3,-3471.5
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  43712.7,216.5,407.7,-58240.6,2043.1
GPS2  094056,2238.437,-15806.579,12,1.4,28,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.1,16553,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23165,0.00,0.000,0,0,906,395.67 _10V_AH  10.0,39.562
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  39178,963
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.3,86.141

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 58 2381 2215
56 -1.33 -116.8 -5.0 4 95 10.93 2.47 -20.13 0.000 4 0.130 0.059 2078 3757 2996
140 -1.33 -116.8 -16.4 12 144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2078 2361 2998
445 -1.33 -116.8 -15.7 58 449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2078 952 3000
485 -1.33 -116.8 -15.8 66 489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2078 2354 3000
790 -1.33 -116.8 -13.4 103 794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2079 3770 3002
865 -1.33 -116.8 -13.5 110 869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2079 2358 3001
1180 -1.33 -116.8 -12.2 135 1184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2079 954 3003
1270 -1.33 -116.8 -12.6 139 1274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2078 2355 3003
1580 -1.33 -116.8 -11.0 155 1584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2078 3764 3005
1705 -1.33 -116.8 -11.0 161 1709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2078 2359 3006
2020 -1.33 -116.8 -9.8 177 2024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2079 956 3008
2085 -1.33 -116.8 -10.0 180 2089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2078 2357 3007
2400 -1.33 -116.8 -8.7 196 2404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2078 3765 3008
2445 -1.33 -116.8 -9.0 198 2449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2078 2360 3008
2780 -1.33 -116.8 -8.6 207 2784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2079 3767 3009
2870 -1.33 -116.8 -10.4 209 2874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2078 2364 3009
3180 -1.33 -116.8 -8.9 217 3184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2078 3763 3009
3210 -1.33 -116.8 -10.2 217 3214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2078 2366 3009
3540 -1.33 -116.8 -9.7 226 3544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2078 956 3008
3585 -1.33 -116.8 -9.7 227 3589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2079 2357 3009
3900 -1.33 -116.8 -9.8 235 3904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2078 955 3009
3945 -1.33 -116.8 -9.7 236 3949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2078 2349 3008
4260 -1.33 -116.8 -8.5 244 4298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2349 3008
4620 -1.33 -116.8 -7.9 253 4624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2078 3763 3004
4715 -1.33 -116.8 -9.2 255 4719 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2078 2367 3003
5020 -1.33 -116.8 -8.2 263 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2368 3002
5380 -1.33 -116.8 -8.6 272 5384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2078 3764 2998
5460 -1.33 -116.8 -9.3 274 5464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2078 2362 2997
5780 -1.33 -116.8 -8.9 282 5784 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2079 947 2997
5940 -1.33 -116.8 -9.8 286 5944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2079 2357 2995
6260 -1.33 -116.8 -9.4 294 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2358 2991
6620 -1.33 -116.8 -8.9 303 6658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2358 2990
6980 -1.33 -116.8 -8.0 312 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2358 2986
7340 -1.33 -116.8 -7.6 321 7344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2079 3764 2984
7370 -1.33 -116.8 -8.7 321 7374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2079 2360 2983
7700 -1.33 -116.8 -8.1 330 7704 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2079 946 2982
7765 -1.33 -116.8 -9.0 331 7769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2080 2356 2982
8100 -1.33 -116.8 -8.6 340 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2357 2979
8460 -1.33 -116.8 -8.7 349 8498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2357 2977
8820 -1.33 -116.8 -8.9 358 8858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2357 2975
9180 -1.33 -116.8 -9.1 367 9184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2079 953 2972
9265 -1.33 -116.8 -9.6 369 9269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2078 2357 2972
9580 -1.33 -116.8 -7.9 377 9618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2357 2971
9940 -1.33 -116.8 -7.6 386 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2357 2970
10300 -1.33 -116.8 -6.9 395 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2357 2968
10501 -0.36 0.0 7.4 400 10659 1.10 0.00 146.95 1.319 6 0.114 0.000 2296 2357 2519
10660 1.33 116.8 1.0 404 10819 1.88 0.00 152.40 1.267 6 0.092 0.000 2667 2357 2042
11140 1.33 116.8 8.7 416 11149 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2667 659 2040
11240 1.33 116.8 9.2 418 11244 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2667 2068 2040
11580 1.33 116.8 8.2 427 11584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2667 3479 2040
11640 1.33 124.2 7.7 428 11654 0.00 2.67 8.98 1.360 6 0.000 0.057 2667 2068 2011
11980 1.34 124.2 8.0 437 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2068 2010
12340 1.34 137.2 7.4 446 12364 0.00 2.85 15.80 1.334 4 0.000 0.083 2667 654 1959
12420 1.36 137.2 9.1 448 12424 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2667 2067 1958
12740 1.36 137.2 8.1 456 12778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2067 1957
13100 1.36 137.2 8.5 465 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2067 1957
13460 1.36 137.2 9.3 474 13498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2068 1957
13820 1.36 137.2 8.3 483 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2069 1957
14180 1.36 146.9 7.6 492 14219 0.00 0.00 11.23 1.297 6 0.000 0.000 2667 2070 1919
14540 1.37 146.9 8.1 501 14578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2071 1919
14900 1.37 146.9 8.1 510 14939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2072 1919
15260 1.37 165.4 7.1 519 15299 0.00 0.00 23.60 1.217 6 0.000 0.000 2667 2072 1844
15620 1.39 196.1 6.6 528 15664 0.00 2.88 38.55 1.177 4 0.000 0.079 2667 656 1719
15735 1.42 202.7 7.7 530 15749 0.00 2.65 8.10 1.223 6 0.000 0.053 2667 2056 1692
16060 1.43 225.5 7.0 539 16094 0.08 2.78 28.23 1.159 4 0.090 0.067 2690 3471 1599
16145 1.45 225.5 9.6 541 16149 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2690 2064 1599
16460 1.45 225.5 8.1 549 16498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2065 1598
16820 1.45 226.5 8.0 558 16824 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2690 3479 1598
16880 1.45 226.5 9.5 559 16884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2690 2065 1598
17220 1.45 226.5 9.4 568 17258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2064 1598
17580 1.45 226.5 8.9 577 17618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2064 1597
17940 1.45 241.0 7.3 586 17964 0.00 2.78 18.95 1.106 4 0.000 0.061 2690 3467 1535
18010 1.47 241.0 9.0 587 18014 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2690 2065 1535
18340 1.47 241.0 8.4 596 18344 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2690 650 1535
18410 1.47 241.0 10.3 597 18414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2690 2070 1535
18740 1.47 241.0 8.3 606 18744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2690 3468 1535
18815 1.47 241.0 9.4 607 18819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2690 2062 1535
19140 1.47 241.0 8.2 616 19178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2062 1535
19480 1.47 246.5 7.7 631 19494 0.00 2.67 6.65 1.055 4 0.000 0.054 2690 3472 1512
19535 1.48 246.5 8.5 633 19539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2690 2071 1512
19840 1.48 258.7 7.4 649 19859 0.00 0.00 14.18 0.981 6 0.000 0.000 2690 2071 1463
20160 1.49 273.8 7.3 665 20184 0.00 2.70 17.83 0.945 4 0.000 0.054 2690 3472 1403
20280 1.51 273.8 8.9 671 20284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2690 2060 1402
20600 1.51 273.8 9.0 687 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2060 1401
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