LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  365 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -507.68875 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  240 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190137,5503.034,-5330.617,45,1.3,58 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  190903,5502.999,-5330.673,18,1.3,18,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.1,656661,-14.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.325 D_GRID  1593

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18607,0.00,0.000,0,0,1631,237.21 _10V_AH  10.0,26.345
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  22744,749
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,50.064

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.14 -234.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.65 0.000 2 0.000 0.000 76 2379 2533
63 -1.14 -234.6 -6.8 9 112 12.20 0.00 -33.75 0.000 6 0.191 0.000 2108 2379 3556
413 -1.14 -234.6 -11.7 51 421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2379 3558
723 -1.14 -234.6 -10.7 82 731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2379 3559
1033 -1.14 -234.6 -11.3 113 1037 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2108 957 3559
1073 -1.14 -234.6 -11.3 117 1077 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2108 2371 3559
1383 -1.14 -234.6 -10.9 145 1387 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2108 3768 3559
1418 -1.14 -234.6 -11.5 146 1422 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2108 2372 3559
1723 -1.14 -234.6 -11.0 162 1741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2372 3559
2043 -1.14 -234.6 -11.1 178 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2372 3559
2363 -1.14 -234.6 -11.0 194 2367 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2108 3771 3559
2393 -1.14 -234.6 -11.6 195 2397 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2369 3559
2703 -1.14 -234.6 -10.1 211 2721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2370 3559
3043 -1.14 -234.6 -9.4 220 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2369 3559
3403 -1.14 -234.6 -9.3 229 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2369 3559
3763 -1.14 -234.6 -9.0 238 3767 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2109 3770 3559
3798 -1.14 -234.6 -10.0 238 3802 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2373 3559
4123 -1.14 -234.6 -8.7 247 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3559
4483 -1.14 -234.6 -9.4 256 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3559
4843 -1.14 -234.6 -10.3 265 4847 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2108 3773 3559
4873 -1.14 -234.6 -11.2 265 4877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2376 3559
5203 -1.14 -234.6 -10.5 274 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2377 3559
5563 -1.14 -234.6 -9.9 283 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2376 3559
5923 -1.14 -234.6 -9.9 292 5927 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2108 3767 3559
5958 -1.14 -234.6 -11.1 292 5962 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2371 3559
6283 -1.14 -234.6 -9.7 301 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2371 3558
6643 -1.14 -234.6 -9.2 310 6647 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2108 3767 3559
6673 -1.14 -234.6 -10.9 310 6677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2107 2374 3559
7003 -1.14 -234.6 -8.7 319 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2374 3559
7363 -1.14 -234.6 -9.5 328 7401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2374 3559
7723 -1.14 -234.6 -9.8 337 7727 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3768 3559
7758 -1.14 -234.6 -10.7 337 7762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2370 3559
8083 -1.14 -234.6 -10.7 346 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2371 3559
8443 -1.14 -234.6 -10.3 355 8447 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3767 3558
8473 -1.14 -234.6 -10.7 355 8477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2366 3559
8803 -1.14 -234.6 -9.8 364 8841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2367 3559
9163 -1.14 -234.6 -10.1 373 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2366 3558
9523 -1.14 -234.6 -9.7 382 9561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2366 3558
9844 -0.31 0.0 9.6 390 10082 0.88 0.00 204.50 1.417 6 0.114 0.000 2285 2366 2598
10083 1.14 234.6 2.1 396 10322 1.52 0.00 200.15 1.377 6 0.084 0.000 2603 2366 1641
10643 1.14 234.6 12.1 410 10647 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2603 680 1642
10718 1.14 234.6 13.5 411 10722 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2603 2102 1642
11043 1.14 234.6 11.7 420 11047 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2603 685 1643
11078 1.14 234.6 11.7 420 11082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2603 2101 1644
11403 1.14 234.6 11.6 429 11407 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2602 680 1644
11448 1.14 234.6 12.5 430 11452 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2603 2104 1644
11763 1.14 234.6 12.2 438 11767 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2603 684 1644
11798 1.14 234.6 12.6 438 11802 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2603 2103 1644
12123 1.14 234.6 12.7 447 12127 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2603 685 1644
12163 1.14 234.6 13.1 448 12167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2603 2105 1644
12483 1.14 234.6 12.7 456 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2106 1644
12843 1.14 234.6 12.5 465 12847 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2603 685 1644
12913 1.14 234.6 13.2 466 12917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2105 1643
13243 1.14 234.6 12.4 475 13247 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2603 685 1644
13288 1.14 234.6 11.8 476 13292 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2101 1644
13603 1.14 234.6 12.1 484 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2100 1644
13963 1.14 234.6 12.1 493 13967 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2603 679 1644
14038 1.14 234.6 11.8 494 14042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2106 1644
14363 1.14 234.6 12.3 503 14367 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2604 685 1644
14398 1.14 234.6 12.8 503 14402 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2100 1644
14723 1.14 234.6 11.5 512 14727 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2603 684 1644
14758 1.14 234.6 11.8 512 14762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2100 1644
15083 1.14 234.6 11.3 521 15087 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2603 682 1644
15118 1.14 234.6 11.7 521 15122 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2603 2100 1645
15443 1.14 234.6 11.1 530 15481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2100 1644
15803 1.14 234.6 12.1 539 15807 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2603 678 1644
15888 1.14 234.6 11.1 541 15892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2102 1644
16203 1.14 234.6 11.9 555 16207 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2603 681 1644
16243 1.14 234.6 11.9 557 16247 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2603 2106 1644
16563 1.14 234.6 12.4 573 16567 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2603 681 1644
16603 1.14 234.6 12.8 575 16607 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2106 1644
16923 1.14 234.6 11.4 591 16927 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2603 678 1645
16958 1.14 234.6 12.2 592 16962 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2601 2101 1645
17263 1.14 234.6 13.4 611 17267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2603 680 1645
17303 1.14 234.6 13.6 615 17307 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2603 2100 1645
17613 1.14 234.6 12.1 646 17617 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2603 684 1645
17653 1.14 234.6 13.9 650 17657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2603 2100 1645
17963 1.14 234.6 12.0 681 17967 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2603 680 1645
18013 1.14 234.6 11.4 686 18017 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2104 1645
18323 1.14 236.3 10.0 717 18332 0.00 2.78 4.45 0.880 4 0.000 0.071 2603 684 1634
18358 1.14 236.3 11.1 720 18362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2100 1634