WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  365 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -57929.824 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211454,4757.532,-12600.723,41,1.8,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.131,0.146
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -208.5,-208.5,-208.5,4589.6,578.0
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  271.2,271.2,271.2,4587.5,-752.0
GPS2  212001,4757.506,-12600.745,15,1.7,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.4,33319,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31129,0.00,0.000,0,0,1039,343.67 _10V_AH  10.0,30.949
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  32874,1080
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.610

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 34 2092 1809
55 -0.87 -127.1 -3.9 4 109 12.93 2.60 -36.40 0.000 4 0.196 0.080 2207 672 2960
185 -0.87 -127.1 -11.4 17 189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2206 2053 2961
490 -0.87 -127.1 -10.5 53 494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2207 3473 2963
510 -0.87 -127.1 -10.5 57 514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2207 2071 2963
815 -0.87 -127.1 -8.9 118 819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2207 679 2965
880 -0.87 -127.1 -8.2 126 884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2078 2965
1185 -0.87 -127.1 -7.9 157 1189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2207 3473 2965
1225 -0.87 -127.1 -8.3 161 1229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2075 2966
1535 -0.87 -127.1 -7.6 192 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2076 2966
1855 -0.87 -127.1 -7.2 218 1859 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2207 684 2966
1945 -0.87 -127.1 -6.8 222 1949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2206 2072 2966
2255 -0.87 -127.1 -6.4 238 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2072 2966
2575 -0.87 -127.1 -7.0 254 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2072 2966
2895 -0.87 -127.1 -7.1 270 2913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2072 2965
3215 -0.87 -127.1 -7.3 286 3219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2207 674 2965
3285 -0.87 -127.1 -8.0 289 3289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2068 2965
3595 -0.87 -127.1 -7.4 305 3613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2068 2964
3935 -0.87 -127.1 -7.4 320 3939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2207 682 2963
4000 -0.87 -127.1 -8.4 321 4004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2075 2963
4355 -0.87 -127.1 -7.4 327 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2075 2962
4715 -0.87 -127.1 -6.4 333 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2075 2962
5075 -0.87 -127.1 -5.9 339 5079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 678 2961
5115 -0.87 -127.1 -7.0 339 5119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2207 2072 2961
5435 -0.87 -127.1 -6.6 345 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2072 2961
5795 -0.87 -127.1 -6.3 351 5799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2206 672 2960
5855 -0.87 -127.1 -6.6 352 5859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2073 2960
6215 -0.87 -127.1 -6.8 358 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2960
6575 -0.87 -127.1 -6.7 364 6633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2959
6935 -0.87 -127.1 -6.1 370 6993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2073 2959
7295 -0.87 -127.1 -5.6 376 7353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2959
7655 -0.87 -127.1 -5.7 382 7659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2207 671 2959
7690 -0.87 -127.1 -6.4 382 7694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2207 2070 2959
8015 -0.87 -127.1 -5.3 388 8073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2958
8375 -0.87 -127.1 -5.5 394 8433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2957
8735 -0.87 -127.1 -6.4 400 8793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2957
9095 -0.87 -127.1 -6.6 406 9153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2957
9455 -0.87 -127.1 -6.1 412 9513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2069 2957
9815 -0.87 -127.1 -6.3 418 9873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2956
10175 -0.87 -127.1 -6.4 424 10233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2956
10535 -0.87 -127.1 -5.3 430 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2071 2956
10895 -0.87 -127.1 -4.4 436 10953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2954
11255 -0.87 -127.1 -4.9 442 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2955
11615 -0.87 -127.1 -6.1 448 11619 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2207 3481 2955
11655 -0.87 -127.1 -6.1 448 11659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 2076 2954
11975 -0.87 -127.1 -6.0 454 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2076 2953
12335 -0.87 -127.1 -4.8 460 12339 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2207 3479 2954
12365 -0.87 -127.1 -5.0 460 12369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 2075 2954
12695 -0.87 -127.1 -4.6 466 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2075 2954
13055 -0.87 -127.1 -4.3 472 13113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2074 2953
13415 -0.87 -127.1 -4.7 478 13473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2206 2073 2953
13775 -0.87 -127.1 -5.0 484 13779 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2207 3480 2953
13815 -0.87 -127.1 -5.6 484 13819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2207 2075 2953
14135 -0.87 -127.1 -6.0 490 14139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2207 666 2953
14170 -0.87 -127.1 -6.9 490 14174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2206 2082 2953
14495 -0.87 -127.1 -5.7 496 14499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2207 3481 2953
14530 -0.87 -127.1 -5.4 496 14534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2207 2070 2952
14855 -0.87 -127.1 -5.3 502 14913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2071 2952
15215 -0.87 -127.1 -5.0 508 15273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2952
15575 -0.87 -127.1 -4.9 514 15633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2071 2952
15876 -0.32 0.0 4.9 519 15994 0.60 0.00 112.25 1.430 6 0.127 0.000 2329 2070 2440
15995 0.87 127.1 3.9 521 16114 1.30 2.40 111.50 1.392 4 0.109 0.090 2591 3302 1920
16150 0.87 127.1 6.4 523 16154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2591 1908 1920
16475 0.87 149.9 5.2 529 16499 0.00 2.70 19.67 1.415 4 0.000 0.081 2591 500 1828
16530 0.90 149.9 6.2 529 16534 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 1898 1827
16835 0.90 149.9 6.4 535 16893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1900 1826
17195 0.90 149.9 6.9 541 17253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1900 1826
17555 0.90 149.9 7.7 547 17559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2592 3298 1825
17600 0.90 149.9 7.3 547 17604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2591 1903 1825
17915 0.90 149.9 6.8 553 17919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2591 500 1825
17950 0.90 149.9 6.8 553 17954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 1905 1825
18275 0.90 149.9 6.2 559 18333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1906 1826
18635 0.90 154.2 5.9 565 18694 0.00 0.00 3.05 1.464 6 0.000 0.000 2591 1906 1810
18995 0.90 154.2 6.3 571 19053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1906 1810
19355 0.90 154.2 6.5 577 19413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1906 1810
19715 0.90 162.5 5.7 583 19729 0.00 2.63 7.20 1.372 4 0.000 0.089 2591 3294 1775
19755 0.91 162.5 7.5 583 19759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2591 1897 1775
20075 0.91 162.5 6.7 589 20079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2592 3294 1775
20115 0.91 162.5 8.9 589 20119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2591 1905 1774
20435 0.91 162.5 7.4 595 20493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1904 1774
20795 0.91 162.5 6.3 601 20853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1904 1774
21155 0.91 198.0 4.8 607 21189 0.00 2.72 29.25 1.240 4 0.000 0.086 2591 3293 1632
21225 0.95 198.0 6.8 608 21229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2591 1904 1632
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