WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  365 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -127.47322 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031505,4703.543,-12614.323,41,1.9,41 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.103,-0.166
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  179289.3,62.1,-2.1,-272028.3,-1786.1
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  79810.8,-461.5,-184.2,-70106.4,5363.4
GPS2  032038,4703.624,-12614.399,15,1.9,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.9,96730,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31000,0.00,0.000,0,0,1045,351.27 _10V_AH  10.0,30.102
HUMID  1422 DATA_FILE_SIZE  34222,1114
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,49.872

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.63 0.000 2 0.000 0.000 44 2130 2409
81 -0.87 -127.1 -6.6 7 120 12.37 2.53 -19.52 0.000 4 0.174 0.058 2180 723 2995
361 -0.87 -127.1 -10.9 35 365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2129 2996
666 -0.87 -127.1 -11.0 93 670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 721 2996
736 -0.87 -127.1 -10.0 107 740 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2126 2997
1041 -0.87 -127.1 -8.2 141 1045 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 717 2996
1081 -0.87 -127.1 -9.1 145 1085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2126 2996
1391 -0.87 -127.1 -7.8 176 1395 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 722 2997
1451 -0.87 -127.1 -7.1 182 1455 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2119 2997
1761 -0.87 -127.1 -6.9 204 1765 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 726 2997
1841 -0.87 -127.1 -7.3 208 1845 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2121 2997
2161 -0.87 -127.1 -7.5 224 2165 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 725 2997
2221 -0.87 -127.1 -7.3 227 2225 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2119 2997
2541 -0.87 -127.1 -6.6 243 2545 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 716 2998
2601 -0.87 -127.1 -7.1 246 2605 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2122 2997
2921 -0.87 -127.1 -6.8 262 2925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 722 2997
2986 -0.87 -127.1 -6.6 265 2990 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2125 2998
3301 -0.87 -127.1 -5.9 281 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2997
3621 -0.87 -127.1 -6.0 297 3625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 722 2997
3761 -0.87 -127.1 -7.1 304 3765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2122 2998
4081 -0.87 -127.1 -6.7 312 4085 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 718 2997
4171 -0.87 -127.1 -7.3 313 4175 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2123 2997
4501 -0.87 -127.1 -6.4 319 4505 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 722 2997
4586 -0.87 -127.1 -7.1 320 4590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2120 2997
4921 -0.87 -127.1 -6.3 326 4925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 720 2997
4991 -0.87 -127.1 -7.1 327 4994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2122 2997
5341 -0.87 -127.1 -6.2 333 5345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 719 2997
5471 -0.87 -127.1 -6.5 335 5475 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2119 2997
5821 -0.87 -127.1 -6.5 341 5825 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 724 2997
5906 -0.87 -127.1 -7.6 342 5910 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2125 2997
6241 -0.87 -127.1 -7.3 348 6245 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 718 2997
6311 -0.87 -127.1 -7.7 349 6315 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2120 2997
6661 -0.87 -127.1 -6.6 355 6665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 721 2997
6736 -0.87 -127.1 -7.6 356 6740 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2124 2997
7081 -0.87 -127.1 -6.7 362 7085 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 723 2997
7196 -0.87 -127.1 -6.8 363 7200 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2124 2997
7501 -0.87 -127.1 -6.3 369 7505 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 725 2997
7586 -0.87 -127.1 -7.3 370 7590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2123 2997
7921 -0.87 -127.1 -6.3 376 7925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 721 2997
7996 -0.87 -127.1 -6.8 377 8000 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2123 2997
8341 -0.87 -127.1 -6.4 383 8345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 724 2997
8396 -0.87 -127.1 -7.8 383 8400 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2122 2997
8701 -0.87 -127.1 -6.4 389 8705 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 722 2997
8751 -0.87 -127.1 -7.2 389 8755 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2120 2997
9061 -0.87 -127.1 -6.3 395 9065 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2996
9106 -0.87 -127.1 -6.3 395 9110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2124 2996
9421 -0.87 -127.1 -5.8 401 9425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2996
9466 -0.87 -127.1 -5.3 401 9470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2120 2996
9781 -0.87 -127.1 -5.1 407 9785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 724 2995
9831 -0.87 -127.1 -5.9 407 9835 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2124 2995
10141 -0.87 -127.1 -5.4 413 10145 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2995
10191 -0.87 -127.1 -5.6 413 10195 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2125 2995
10501 -0.87 -127.1 -5.7 419 10505 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 727 2995
10541 -0.87 -127.1 -6.3 419 10545 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2119 2995
10861 -0.87 -127.1 -6.4 425 10865 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 725 2994
10931 -0.87 -127.1 -6.9 426 10935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2116 2994
11281 -0.87 -127.1 -6.5 432 11285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 722 2994
11341 -0.87 -127.1 -6.8 433 11345 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2133 2994
11701 -0.87 -127.1 -6.1 439 11705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 721 2993
11771 -0.87 -127.1 -6.7 440 11775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2993
12121 -0.87 -127.1 -5.8 446 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2993
12481 -0.87 -127.1 -6.1 452 12485 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 725 2993
12551 -0.87 -127.1 -6.1 453 12555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2122 2993
12901 -0.87 -127.1 -5.8 459 12905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 723 2993
12966 -0.87 -127.1 -6.4 460 12970 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2120 2992
13321 -0.87 -127.1 -5.3 466 13325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 725 2992
13396 -0.87 -127.1 -5.2 467 13400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2992
13741 -0.87 -127.1 -5.0 473 13745 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 725 2992
13791 -0.87 -127.1 -6.1 473 13795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2121 2992
14101 -0.87 -127.1 -5.2 479 14105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 718 2992
14146 -0.87 -127.1 -5.3 479 14150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2119 2992
14461 -0.87 -127.1 -5.2 485 14465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 725 2991
14521 -0.87 -127.1 -6.1 486 14525 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2125 2991
14881 -0.87 -127.1 -5.0 492 14885 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 725 2991
14926 -0.87 -127.1 -5.3 492 14930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2124 2991
15182 -0.32 0.0 5.0 497 15300 0.55 0.00 110.40 1.314 6 0.079 0.000 2304 2125 2476
15301 0.87 127.1 3.8 499 15420 1.20 2.63 110.30 1.303 4 0.058 0.063 2566 3499 1957
15456 0.87 127.1 6.6 501 15460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2107 1956
15781 0.87 127.1 6.9 507 15785 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 699 1955
15861 0.87 127.1 6.7 508 15865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2090 1955
16201 0.87 127.1 6.4 514 16205 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 690 1954
16286 0.87 127.1 6.9 515 16290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1954
16621 0.87 127.1 6.8 521 16625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 698 1954
16661 0.87 127.1 7.3 521 16665 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2098 1954
16981 0.87 127.1 6.8 527 16985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 698 1953
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