WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  364 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  4564.1958 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141807,4659.525,-12509.283,33,1.5,33 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.097,-0.036
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  -103343.2,363.4,-166.6,139787.5,-2588.8
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  -88773.9,-68.9,-285.4,-40643.0,1530.0
GPS2  142327,4659.515,-12509.307,14,1.6,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.4,1254,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25853,260.77,0.711,0,0,159,604.66 _10V_AH  10.2,44.936
HUMID  2408 DATA_FILE_SIZE  27484,893
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,81.676

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 113 0.00 0.00 -101.00 0.000 2 0.000 0.000 427 2328 2464
114 -1.62 -43.1 -4.8 10 144 10.40 2.88 -10.93 0.000 4 0.119 0.060 2388 884 2803
384 -1.63 -43.1 -16.8 45 388 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2302 2803
693 -1.63 -43.1 -12.4 95 698 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 891 2803
909 -1.63 -43.1 -12.8 116 913 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2307 2803
1223 -1.63 -43.1 -12.5 142 1242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2307 2803
1543 -1.63 -43.1 -11.0 158 1548 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 885 2803
1674 -1.63 -43.1 -12.0 164 1678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2300 2804
1983 -1.63 -43.1 -11.6 180 1988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 891 2804
2059 -1.63 -43.1 -12.5 183 2063 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2302 2804
2363 -1.63 -43.1 -10.0 199 2382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2302 2804
2723 -1.63 -43.1 -9.9 207 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2302 2804
3083 -1.63 -43.1 -9.2 213 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2301 2804
3444 -1.63 -43.1 -10.3 219 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2301 2803
3804 -1.63 -43.1 -10.1 225 3808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 883 2804
3848 -1.63 -43.1 -10.2 225 3853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2300 2804
4164 -1.63 -43.1 -9.4 231 4168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 889 2804
4224 -1.63 -43.1 -11.0 232 4228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2306 2804
4584 -1.63 -43.1 -8.7 238 4588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 889 2804
4628 -1.63 -43.1 -8.3 238 4633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2310 2804
4944 -1.63 -43.1 -7.6 244 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2310 2804
5304 -1.63 -43.1 -7.6 250 5308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 884 2804
5354 -1.63 -43.1 -8.5 250 5358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2302 2803
5664 -1.63 -43.1 -8.2 256 5668 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 892 2803
5739 -1.63 -43.1 -8.8 257 5743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2310 2803
6084 -1.63 -43.1 -9.2 263 6088 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3703 2803
6214 -1.63 -43.1 -8.9 265 6218 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2286 2802
6564 -1.63 -43.1 -8.1 271 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2268 2802
6924 -1.63 -43.1 -7.9 277 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2268 2802
7284 -1.63 -43.1 -7.9 283 7288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 895 2801
7364 -1.63 -43.1 -8.8 284 7368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2307 2801
7704 -1.63 -43.1 -7.5 290 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2307 2801
8064 -1.63 -43.1 -6.8 296 8068 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 888 2801
8109 -1.63 -43.1 -6.5 296 8113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2299 2801
8424 -1.63 -43.1 -6.7 302 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2299 2801
8784 -1.63 -43.1 -6.8 308 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2300 2801
9144 -1.63 -43.1 -6.5 314 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2300 2800
9504 -1.63 -43.1 -7.4 320 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2300 2800
9864 -1.63 -43.1 -6.7 326 9868 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 890 2799
9924 -1.63 -43.1 -6.2 327 9928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2302 2800
10284 -1.63 -43.1 -6.6 333 10288 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3710 2799
10408 -1.63 -43.1 -8.5 335 10413 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2295 2799
10764 -1.63 -43.1 -7.1 341 10822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2279 2798
11065 -0.30 0.0 6.7 346 11123 1.38 0.00 39.33 1.499 6 0.119 0.000 2680 2322 2625
11124 1.63 43.1 5.3 347 11183 1.92 0.00 39.45 1.475 6 0.119 0.000 3102 2321 2449
11484 1.63 43.1 9.7 353 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2321 2448
11844 1.63 43.1 8.1 359 11848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3102 3628 2448
12088 1.63 43.1 9.9 363 12093 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2211 2447
12444 1.63 43.1 8.7 369 12502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2211 2447
12804 1.63 43.1 8.1 375 12862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2211 2446
13164 1.63 43.1 7.8 381 13222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2212 2446
13524 1.63 43.1 6.6 387 13528 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3102 3630 2446
13723 1.63 43.1 6.7 390 13728 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2205 2446
14064 1.63 43.1 6.3 396 14068 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3102 3626 2446
14179 1.63 43.1 7.4 397 14183 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2212 2446
14484 1.63 43.1 6.6 403 14488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3103 804 2446
14584 1.63 43.1 7.1 404 14588 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2224 2446
14904 1.63 43.1 6.2 410 14962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2224 2446
15264 1.63 46.8 5.6 416 15273 0.00 2.72 2.47 1.457 4 0.000 0.060 3102 3629 2434
15474 1.64 53.0 5.2 419 15483 0.00 2.63 5.45 1.378 6 0.000 0.060 3102 2213 2408
15804 1.65 54.1 5.9 425 15862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2213 2408
16164 1.65 54.1 6.4 431 16222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2213 2408
16524 1.65 54.1 6.7 437 16582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2213 2408
16884 1.65 54.1 6.0 443 16888 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3102 3628 2408
17128 1.65 54.1 7.8 447 17133 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2205 2408
17484 1.65 54.1 6.2 453 17488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3102 802 2408
17544 1.65 59.4 5.4 454 17553 0.00 2.60 5.57 1.291 6 0.000 0.060 3102 2225 2382
17904 1.65 59.8 6.0 460 17908 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3102 3628 2382
18149 1.66 59.8 7.1 464 18153 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2206 2382
18504 1.66 62.6 5.7 470 18513 0.00 2.80 2.75 1.301 4 0.000 0.060 3102 3631 2369
18753 1.66 62.6 8.5 474 18758 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2204 2369
19104 1.66 62.6 7.5 480 19162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2198 2369
19464 1.66 62.6 6.2 486 19468 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3102 3634 2369
19709 1.66 72.5 4.8 490 19723 0.00 2.63 7.78 1.164 6 0.000 0.060 3102 2190 2328
20064 1.67 74.5 5.8 496 20068 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3102 3634 2328
20204 1.68 74.5 6.9 498 20208 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2213 2328
20543 1.68 74.5 6.7 504 20602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2214 2328
20903 1.68 74.5 6.8 510 20962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2214 2328
21263 1.68 74.5 6.2 516 21268 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3102 3629 2328
21509 1.68 74.5 6.6 526 21513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2213 2328
21823 1.68 83.8 4.9 542 21838 0.00 2.63 9.38 1.052 4 0.000 0.060 3101 812 2283
21924 1.69 83.8 7.1 547 21928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2225 2282
22244 1.69 84.1 6.0 563 22248 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3102 808 2282
22489 1.69 107.9 3.1 575 22513 0.00 2.55 19.52 0.984 6 0.000 0.060 3102 2227 2185
22823 1.72 122.1 4.3 592 22843 0.00 2.75 11.12 0.986 4 0.000 0.060 3102 3629 2127
22924 1.74 129.9 5.1 597 22938 0.00 2.60 6.60 0.999 6 0.000 0.060 3102 2206 2095
23243 1.75 129.9 6.4 613 23248 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.119 0.060 3130 807 2094
23489 1.75 129.9 6.4 625 23493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3130 2230 2094
23794 1.75 129.9 9.8 641 23798 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3130 808 2094
24039 1.75 129.9 9.9 665 24043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3130 2228 2093
24344 1.75 129.9 10.0 696 24348 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3130 801 2094
24389 1.75 129.9 10.4 700 24393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3130 2232 2094
24694 1.75 129.9 8.9 753 24698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2232 2094
24999 1.75 136.0 5.3 809 25008 0.00 0.00 4.68 0.897 6 0.000 0.000 3130 2232 2069
25309 1.76 185.0 0.1 840 25353 0.00 2.72 38.78 0.802 4 0.000 0.060 3130 3635 1869
25393 1.83 198.5 4.4 848 25408 0.00 2.60 10.98 0.817 6 0.000 0.060 3130 2196 1815
25709 1.85 198.5 6.0 880 25713 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3130 3628 1815
25753 1.85 198.5 9.5 884 25758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3130 2212 1815