ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  364 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290618,031616,-7404.7842,-11243.7197,0,4114.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.3,9627,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.0 D_GRID  750
GPS2  290618,031616,-7404.7842,-11243.7197,0,4114.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.33,-1.900,-1.877,2,77,0 ALTIM_TOP_PING  17.8,18.6
FINISH1  8.3,1.027457,2 _24V_AH  11.97,115.550
FINISH2  7.8 _10V_AH  11.79,0.000
RAFOS_CLK  4491 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1530274072,12.133333,12.131111,134,64,60,54,54,47,309,209,194,171,129,157 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.788574,-11241.746094,300618,060628,3,124,0.01 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53149,2178
TT8_MAMPS  0.038199,0.182007 CAP_FILE_SIZE  281458,0
HUMID  49.21 CFSIZE  1024409600,977698816
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.10 SOUNDSPEED  1455.6
XPDR_PINGS  0 GPS  300618,061528,-7404.789,-11241.746,0,4124.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor430617.26 nil000.00
Roll_motor132113179.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24530548960.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon149083537.13
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping28420143.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9737822652.10
TT8_Active5551071.25
TT8_Sampling3085301104.01
TT8_CF836251219.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214110255.05
GPS_charging000.00
Compass910672.37
RAFOS64801114.60
Transponder2003070.81

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.0 12.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
32.9 34.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 34.90 0.0 1.04 1.00
45.2 48.10 48.00 0.0 1.05 1.00 48.10 0.0 1.07 1.00
625.5 37.70 9000.00 0.0 -0.01 0.09 37.70 663.2 -0.02 1.00
636.1 22.60 9000.00 0.0 -0.03 0.67 22.60 658.7 -1.42 1.00
646.8 8.90 9000.00 0.0 -1.35 1.00 8.90 655.7 -1.28 1.00
643.0 7.80 9000.00 0.0 -1.39 0.84 7.80 635.2 0.29 1.00
630.2 20.50 9000.00 0.0 -0.77 0.92 20.50 0.0 -0.99 1.00
617.3 34.90 34.60 0.0 -1.05 1.00 34.90 0.0 -1.12 1.00
60.4 62.50 9000.00 0.0 -0.06 0.90 62.50 0.0 -0.05 1.00
50.3 52.00 9000.00 0.0 -0.04 0.85 52.00 -1.7 1.04 1.00
38.8 40.50 40.40 -1.6 1.02 1.00 40.50 -1.7 1.00 1.00
28.3 28.90 29.10 -0.8 1.05 1.00 28.90 -0.6 1.10 1.00
17.8 18.80 18.60 -0.8 1.03 1.00 18.80 -1.0 0.96 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.91 -107.1 2734 2802 3591 3594 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -10.32 0.011 16390 0.000 0.000 2733 2801 3963 3955 3971 0 0 0 0 0 0 14.80 12.80 14.73
24 -0.91 -107.1 2734 2802 3959 3976 0.0 0.0 0 30 0.90 2.38 0.00 0.000 4612 0.104 0.044 2436 1382 3968 3960 3976 0 0 0 0 0 0 14.26 14.39 14.35
231 -0.91 -107.1 2437 1383 3965 3981 28.9 -11.4 30 239 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2436 2803 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
581 -0.91 -107.1 2437 2804 3965 3981 66.8 -11.3 44 589 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1382 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.86 14.33 14.86
623 -0.91 -107.1 2437 1383 3965 3982 71.7 -11.5 50 630 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2436 2813 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.51
973 -0.91 -107.1 2438 2812 3967 3979 108.7 -10.2 64 981 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1394 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.87 14.31 14.87
1078 -0.91 -107.1 2437 1395 3966 3982 119.5 -10.3 79 1086 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2436 2809 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.30 14.50
1421 -0.91 -107.1 2437 2809 3966 3981 154.2 -10.0 92 1429 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2436 1376 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.30 14.87
1477 -0.91 -107.1 2436 1377 3966 3982 159.7 -9.7 100 1485 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2436 2798 3977 3965 3989 0 0 0 0 0 0 14.33 14.24 14.38
1843 -0.91 -107.1 2437 2799 3966 3981 195.7 -9.8 116 1848 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2436 1389 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.86 14.28 14.86
1890 -0.91 -107.1 2437 1389 3966 3981 200.4 -9.6 123 1899 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2436 2816 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.30 14.50
2233 -0.91 -107.1 2437 2816 3967 3981 233.0 -9.5 130 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2816 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
2569 -0.91 -107.1 2437 2816 3966 3982 264.7 -9.5 136 2570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2816 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
2905 -0.91 -107.1 2436 2817 3966 3983 298.6 -10.3 142 2912 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1389 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.27 14.88
2940 -0.91 -107.1 2436 1390 3966 3983 302.2 -10.3 147 2947 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2436 2801 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.50
3298 -0.91 -107.1 2441 2801 3966 3982 338.7 -10.2 156 3304 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2436 1392 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.77 14.23 14.77
3332 -0.91 -107.1 2436 1391 3966 3981 342.2 -10.1 161 3340 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2436 2804 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.49
3689 -0.91 -107.1 2437 2805 3967 3982 377.4 -9.9 170 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2804 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
4025 -0.91 -107.1 2436 2805 3967 3983 410.7 -9.9 176 4032 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2436 1388 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.25 14.88
4060 -0.91 -107.1 2436 1389 3966 3983 414.1 -9.9 181 4068 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2436 2813 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.47
4418 -0.91 -107.1 2437 2814 3970 3984 449.0 -9.8 190 4425 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1386 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.21 14.76
4508 -0.91 -107.1 2437 1386 3967 3983 458.2 -10.2 203 4515 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2436 2809 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.46
4866 -0.91 -107.1 2436 2810 3966 3984 494.1 -9.9 212 4872 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2436 3909 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.76 14.09 14.76
4914 -0.91 -107.1 2437 3909 3967 3983 499.2 -10.4 219 4922 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2436 2780 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
5257 -0.91 -107.1 2436 2780 3966 3984 532.3 -9.7 226 5258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2779 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.87
5593 -0.91 -107.1 2436 2780 3966 3984 565.4 -9.8 232 5601 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1392 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.88 14.30 14.88
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98735 1.08 107.1 3050 3913 3169 3152 225.5 8.2 2044 98743 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3054 2536 3159 3168 3150 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.60
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99899 1.12 107.1 3116 2534 3168 3151 133.9 8.7 2096 99900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2536 3160 3169 3151 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
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101268 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101268 begin subsurface finish
101273 0.00 2.2 3108 2559 3169 3151 8.3 8.3 2175 101293 1.42 2.53 -14.52 0.009 20740 0.246 0.113 2735 3912 3598 3597 3599 0 0 0 0 0 0 13.85 12.82 14.10
101294 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101294 begin surface