LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  364 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -555.7879 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  240 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134231,5500.409,-5332.880,41,1.8,41 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  134733,5500.397,-5332.841,11,1.7,12,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.1,661867,-14.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.325 D_GRID  1272

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18746,0.00,0.000,0,0,1475,275.47 _10V_AH  10.0,26.290
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  22698,750
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,49.883

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.14 -234.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 75 2378 2578
57 -1.14 -234.6 -6.1 8 111 12.07 2.70 -34.35 0.000 4 0.188 0.078 2102 958 3556
162 -1.14 -234.6 -15.0 26 166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2102 2374 3556
467 -1.14 -234.6 -12.1 57 475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3557
777 -1.14 -234.6 -11.6 88 785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3558
1087 -1.14 -234.6 -12.2 119 1091 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2102 959 3559
1132 -1.14 -234.6 -11.3 123 1136 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2102 2375 3559
1437 -1.14 -234.6 -11.7 145 1455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3559
1757 -1.14 -234.6 -11.8 161 1761 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2102 956 3559
1802 -1.14 -234.6 -11.8 163 1806 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2102 2374 3559
2117 -1.14 -234.6 -10.8 179 2135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3559
2437 -1.14 -234.6 -10.6 195 2455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2374 3559
2757 -1.14 -234.6 -9.6 208 2795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2373 3559
3117 -1.14 -234.6 -10.6 217 3155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3559
3477 -1.14 -234.6 -10.4 226 3481 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2100 960 3559
3517 -1.14 -234.6 -10.0 227 3521 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2102 2374 3559
3837 -1.14 -234.6 -10.0 235 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3559
4197 -1.14 -234.6 -9.6 244 4236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3559
4557 -1.14 -234.6 -9.5 253 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3558
4917 -1.14 -234.6 -10.2 262 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3559
5277 -1.14 -234.6 -10.6 271 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3559
5637 -1.14 -234.6 -10.4 280 5641 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2102 959 3559
5667 -1.14 -234.6 -10.6 280 5671 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2102 2374 3558
5997 -1.14 -234.6 -9.7 289 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3559
6357 -1.14 -234.6 -10.0 298 6395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3559
6717 -1.14 -234.6 -10.1 307 6755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3559
7077 -1.14 -234.6 -9.9 316 7081 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2102 961 3559
7117 -1.14 -234.6 -10.1 317 7121 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2101 2374 3558
7437 -1.14 -234.6 -9.7 325 7475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3558
7797 -1.14 -234.6 -9.6 334 7835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3558
8157 -1.14 -234.6 -9.1 343 8161 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2102 959 3558
8197 -1.14 -234.6 -8.0 344 8201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2102 2374 3559
8517 -1.14 -234.6 -10.1 352 8555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2374 3558
8877 -1.14 -234.6 -9.7 361 8915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3558
9237 -1.14 -234.6 -11.0 370 9275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2374 3558
9598 -0.31 0.0 10.7 379 9836 0.93 0.00 203.55 1.422 6 0.119 0.000 2287 2374 2598
9837 1.14 234.6 2.8 385 10042 1.52 2.33 200.25 1.378 4 0.085 0.085 2603 3511 1641
10102 1.14 234.6 12.2 391 10106 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2603 2100 1641
10437 1.14 234.6 11.2 400 10475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2100 1642
10797 1.14 234.6 11.3 409 10801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2603 3510 1643
10862 1.14 234.6 12.0 410 10866 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2603 2099 1644
11197 1.14 234.6 11.3 419 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2099 1645
11557 1.14 234.6 10.8 428 11561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2603 3517 1645
11627 1.14 234.6 11.7 429 11631 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2603 2096 1645
11957 1.14 234.6 12.1 438 11995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2096 1645
12317 1.14 234.6 12.5 447 12321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2602 3512 1645
12397 1.14 234.6 12.3 449 12401 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2603 2094 1645
12717 1.14 234.6 11.0 457 12755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2094 1645
13077 1.14 234.6 11.0 466 13081 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2603 3514 1645
13147 1.14 234.6 11.6 467 13151 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2603 2100 1645
13477 1.14 234.6 11.3 476 13481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2603 3509 1645
13512 1.14 234.6 12.5 476 13516 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2603 2100 1645
13837 1.14 234.6 11.8 485 13841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2603 3510 1645
13872 1.14 234.6 11.5 485 13876 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2603 2100 1645
14197 1.14 234.6 11.8 494 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2100 1645
14557 1.14 234.6 10.8 503 14561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2603 3510 1645
14632 1.14 234.6 11.0 504 14636 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2603 2100 1645
14957 1.14 234.6 11.3 513 14961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2603 3509 1646
14992 1.14 234.6 12.3 513 14996 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2603 2101 1646
15317 1.14 234.6 11.3 522 15321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2603 3510 1646
15357 1.14 234.6 12.0 523 15361 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2603 2100 1646
15677 1.14 234.6 12.1 531 15715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2100 1646
16037 1.14 234.6 12.3 540 16041 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2603 3514 1646
16097 1.14 234.6 13.4 543 16101 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2603 2098 1646
16417 1.14 234.6 11.3 559 16421 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2603 3511 1646
16457 1.14 234.6 13.2 561 16461 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2603 2100 1646
16777 1.14 234.6 11.1 577 16795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2100 1646
17097 1.14 234.6 11.8 593 17101 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2603 3514 1646
17187 1.14 234.6 13.2 597 17191 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2603 2100 1646
17497 1.14 234.6 11.7 623 17505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2100 1646
17807 1.14 234.6 10.9 654 17811 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2603 3511 1646
17887 1.14 234.6 12.3 662 17891 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2603 2094 1646
18197 1.14 234.6 12.0 693 18205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2094 1647
18507 1.14 274.9 8.9 724 18546 0.00 0.00 34.42 0.819 6 0.000 0.000 2603 2094 1477