WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  364 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -271.86234 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184521,4703.927,-12617.560,61,2.2,81 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,-0.109
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  180974.9,-93.7,-166.3,-277385.1,-1845.9
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  76226.5,165.6,-297.5,-66524.0,3334.0
GPS2  185104,4703.893,-12617.564,11,2.8,30,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.6,100753,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30091,0.00,0.000,0,0,1120,332.38 _10V_AH  10.0,30.013
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  33032,1075
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,49.739

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.05 0.000 2 0.000 0.000 44 2109 2549
85 -0.87 -127.1 -7.1 7 119 12.50 2.55 -13.48 0.000 4 0.179 0.061 2177 3527 2997
170 -0.87 -127.1 -11.8 15 174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2124 2997
475 -0.87 -127.1 -11.7 57 479 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 727 2997
580 -0.87 -127.1 -11.0 78 584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2122 2997
885 -0.87 -127.1 -9.6 123 889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 731 2998
1130 -0.87 -127.1 -9.1 147 1134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2997
1435 -0.87 -127.1 -8.2 178 1439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 724 2998
1680 -0.87 -127.1 -7.0 194 1684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2176 2122 2998
1995 -0.87 -127.1 -8.2 210 1999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 725 2998
2100 -0.87 -127.1 -8.7 215 2104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2122 2998
2415 -0.87 -127.1 -8.0 231 2419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 721 2998
2495 -0.87 -127.1 -8.1 235 2499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2127 2998
2815 -0.87 -127.1 -6.5 251 2819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 726 2999
2985 -0.87 -127.1 -7.2 259 2989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2119 2998
3295 -0.87 -127.1 -7.3 275 3299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2998
3380 -0.87 -127.1 -8.2 279 3384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2115 2999
3735 -0.87 -127.1 -6.9 289 3739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2998
3830 -0.87 -127.1 -6.7 290 3834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2123 2999
4155 -0.87 -127.1 -6.3 296 4159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 722 2999
4250 -0.87 -127.1 -7.8 297 4254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2124 2998
4575 -0.87 -127.1 -7.3 303 4579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 719 2998
4685 -0.87 -127.1 -7.6 304 4689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2122 2998
4995 -0.87 -127.1 -7.2 310 4999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 717 2998
5090 -0.87 -127.1 -8.2 311 5093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2122 2998
5415 -0.87 -127.1 -7.3 317 5419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 718 2998
5480 -0.87 -127.1 -6.9 318 5484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2119 2998
5835 -0.87 -127.1 -6.6 324 5839 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2998
5945 -0.87 -127.1 -6.1 325 5949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
6255 -0.87 -127.1 -6.0 331 6259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 721 2998
6330 -0.87 -127.1 -6.2 332 6334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2998
6675 -0.87 -127.1 -5.4 338 6679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 717 2998
6730 -0.87 -127.1 -6.2 338 6734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2998
7035 -0.87 -127.1 -6.0 344 7039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2998
7110 -0.87 -127.1 -6.7 345 7114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2998
7455 -0.87 -127.1 -6.1 351 7459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2998
7520 -0.87 -127.1 -6.3 352 7524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2998
7875 -0.87 -127.1 -5.7 358 7879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 723 2998
7965 -0.87 -127.1 -6.7 359 7968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2998
8295 -0.87 -127.1 -6.1 365 8299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 722 2997
8370 -0.87 -127.1 -6.6 366 8373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2120 2998
8715 -0.87 -127.1 -5.9 372 8719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 727 2998
8765 -0.87 -127.1 -7.7 372 8769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2123 2998
9075 -0.87 -127.1 -6.6 378 9079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2997
9130 -0.87 -127.1 -7.4 378 9134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2123 2997
9435 -0.87 -127.1 -6.7 384 9493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
9795 -0.87 -127.1 -6.4 390 9799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2996
9880 -0.87 -127.1 -6.4 391 9884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2119 2996
10215 -0.87 -127.1 -6.0 397 10219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 724 2996
10265 -0.87 -127.1 -6.3 397 10269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2116 2996
10575 -0.87 -127.1 -6.0 403 10579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 723 2995
10630 -0.87 -127.1 -6.8 403 10634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2995
10935 -0.87 -127.1 -6.2 409 10939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 723 2995
10995 -0.87 -127.1 -6.3 410 10999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2995
11355 -0.87 -127.1 -6.1 416 11359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 718 2995
11440 -0.87 -127.1 -7.2 417 11443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2995
11775 -0.87 -127.1 -6.4 423 11779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 718 2994
11855 -0.87 -127.1 -7.0 424 11858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2121 2995
12195 -0.87 -127.1 -6.5 430 12199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 718 2994
12250 -0.87 -127.1 -6.9 430 12254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2994
12555 -0.87 -127.1 -6.1 436 12559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2994
12605 -0.87 -127.1 -6.5 436 12609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2994
12915 -0.87 -127.1 -6.3 442 12919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 719 2994
12965 -0.87 -127.1 -6.1 442 12968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2993
13275 -0.87 -127.1 -5.8 448 13279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2993
13320 -0.87 -127.1 -5.8 448 13324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2993
13635 -0.87 -127.1 -5.0 454 13639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2993
13685 -0.87 -127.1 -4.6 454 13689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2993
13995 -0.87 -127.1 -4.4 460 13999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 718 2993
14060 -0.87 -127.1 -4.3 461 14064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2126 2993
14415 -0.87 -127.1 -4.4 467 14419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2176 721 2992
14480 -0.87 -127.1 -3.8 468 14484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2132 2992
14596 -0.32 0.0 4.9 470 14714 0.57 0.00 110.63 1.305 6 0.081 0.000 2304 2132 2476
14715 0.87 127.1 3.2 472 14834 1.20 2.63 110.43 1.292 4 0.062 0.063 2566 3507 1957
14860 0.87 127.1 6.0 474 14864 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2101 1956
15195 0.87 127.1 6.2 480 15199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 692 1955
15300 0.87 127.1 6.7 481 15304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1955
15615 0.87 131.7 5.8 487 15624 0.00 2.60 3.13 1.340 4 0.000 0.055 2566 695 1939
15660 0.88 131.7 7.0 487 15664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2095 1939
15975 0.88 131.7 6.4 493 16033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1939
16335 0.88 131.7 7.2 499 16339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 691 1939
16380 0.88 131.7 8.8 499 16384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1938
16695 0.88 131.7 7.7 505 16699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 696 1938
16745 0.88 131.7 8.6 505 16749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2096 1938
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