NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  363 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  340 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  400 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  160 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290317,110105,501.0548,5913.5498,41,0.8,43,-2.2,0.0,0.0,10,9.0 SPEED_LIMITS  0.168,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  SIX
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.4,138696,-17.9,-9.706,-23.59,2449
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  290317,110629,501.0596,5913.5449,7,0.8,10,-2.2,0.0,0.0,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022208 _10V_AH  12.65,0.000
SM_CCo  20972,92.68,0.079,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.69,9.95,0.35,92.68,0.067,0.086,0.079,185,2293,1132,-9.58,0.65,450.12,0,0,0,0,0,0,14.51,14.50,14.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  457.99,5917.03,290317,051917 MEM  311092
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  76634,1768
HUMID  48.77 CAP_FILE_SIZE  197918,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2047639552
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  340 CURRENT  0.098,264.47,1
_24V_AH  12.99,97.192 GPS  290317,165924,501.058,5913.051,41,1.0,45,-2.2,0.5,345.9,7,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24364115.07 SBE_CT73723222.39
Roll_motor24720926715.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34621019458.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface927894.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer228173514.99 nil000.00
Transponder_ping85420463.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.66
TT8316411458.79
LPSleep145032401.80
TT8_Active70611102.46
TT8_Sampling2795311120.78
TT8_CF821537102.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237415465.51
GPS_charging000.00
Compass251116523.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.99 -155.7 180 2291 1111 1128 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.70 0.000 16386 0.000 0.000 180 2291 3201 3037 3365 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
102 -0.99 -155.7 180 2291 3038 3365 3.9 -8.0 14 128 11.57 2.72 -7.40 0.000 18948 0.365 2.092 2964 896 3603 3355 3852 0 0 0 0 0 0 14.04 13.38 14.19
166 -0.99 -155.7 2963 896 3347 3852 20.5 -17.6 25 173 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2964 2301 3599 3347 3852 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.54
475 -0.99 -155.7 2963 2301 3331 3850 74.7 -15.8 72 479 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2964 3706 3590 3331 3850 0 0 0 0 0 0 14.88 14.35 14.90
537 -0.99 -155.7 2963 3705 3346 3850 83.5 -13.4 84 542 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2966 2304 3598 3346 3850 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
849 -0.99 -155.7 2966 2303 3354 3850 118.3 -13.2 116 854 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2963 890 3602 3354 3850 0 0 0 0 0 0 14.92 14.42 14.94
901 -0.99 -155.7 2963 890 3354 3850 125.7 -13.9 126 910 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2964 2310 3602 3355 3850 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.65
1211 -0.99 -155.7 2963 2310 3360 3850 157.5 -9.9 158 1220 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2963 3706 3605 3360 3850 0 0 0 0 0 0 14.99 14.42 15.00
1292 -0.99 -155.7 2963 3706 3360 3849 166.6 -11.4 174 1302 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2966 2295 3605 3361 3850 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.69
1602 -0.99 -155.7 2965 2295 3361 3850 193.3 -7.7 206 1611 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2962 894 3605 3361 3850 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 15.00
1634 -0.99 -155.7 2962 894 3361 3850 196.0 -8.8 212 1638 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2964 2301 3605 3361 3850 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
1945 -0.99 -155.7 2963 2301 3363 3850 223.2 -9.1 244 1950 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2963 886 3606 3363 3850 0 0 0 0 0 0 15.02 14.46 15.04
1987 -0.99 -155.7 2963 886 3363 3850 227.0 -8.8 252 1992 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2963 2302 3606 3363 3850 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.70
2319 -0.99 -155.7 2963 2302 3365 3850 251.9 -6.4 284 2324 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2965 894 3607 3365 3850 0 0 0 0 0 0 15.04 14.46 15.05
2375 -0.99 -155.7 2963 894 3365 3850 256.5 -8.0 295 2382 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2963 2301 3607 3365 3850 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.70
2682 -0.99 -155.7 2963 2301 3368 3850 285.0 -10.6 306 2688 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.101 2964 887 3609 3368 3850 0 0 0 0 0 0 15.04 14.46 15.07
2775 -0.99 -155.7 2962 887 3367 3849 295.4 -10.0 325 2779 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2963 2311 3607 3366 3849 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.71
3097 -0.99 -155.7 2963 2311 3359 3849 325.0 -8.8 339 3104 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.101 2966 896 3604 3359 3849 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.07
3187 -0.99 -155.7 2963 896 3359 3849 333.1 -8.5 357 3193 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2963 2307 3604 3360 3849 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.71
3517 -0.99 -155.7 2963 2307 3359 3848 358.2 -7.4 373 3524 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.101 2966 892 3603 3358 3849 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.07
3609 -0.99 -155.7 2965 892 3359 3847 365.7 -7.4 392 3615 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2963 2301 3603 3359 3847 0 0 0 0 0 0 14.64 14.49 14.69
3937 -0.99 -155.7 2963 2301 3357 3844 390.8 -8.3 407 3944 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2965 889 3600 3356 3845 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.08
4010 -0.99 -155.7 2965 889 3355 3843 398.1 -10.4 422 4014 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2963 2308 3599 3355 3843 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
4322 -0.99 -155.7 2963 2309 3311 3842 429.5 -10.0 434 4328 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2966 886 3577 3314 3841 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.08
4390 -0.99 -155.7 2965 886 3329 3840 437.1 -10.3 448 4395 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2963 2301 3584 3329 3840 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
4712 -0.99 -155.7 2963 2301 3336 3840 466.7 -8.8 462 4718 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2966 896 3588 3337 3840 0 0 0 0 0 0 15.06 14.44 15.08
4780 -0.99 -155.7 2965 896 3346 3839 472.9 -8.9 476 4785 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2963 2310 3592 3346 3839 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
5102 -0.99 -155.7 2963 2310 3349 3838 496.9 -7.2 490 5109 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2966 888 3593 3349 3837 0 0 0 0 0 0 14.30 14.42 14.46
5180 -0.99 -155.7 2965 887 3349 3836 502.9 -7.5 506 5185 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2963 2301 3593 3349 3837 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
5488 -0.99 -155.7 2963 2301 3351 3833 522.3 -6.1 517 5494 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2966 896 3591 3350 3833 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.08
5551 -0.99 -155.7 2966 896 3350 3832 526.6 -6.0 530 5556 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2964 2307 3591 3350 3833 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
5873 -0.99 -155.7 2963 2306 3349 3832 547.8 -7.1 544 5878 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2966 896 3590 3349 3831 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.08
5943 -0.99 -155.7 2965 896 3349 3830 554.3 -9.2 558 5948 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2963 2305 3589 3349 3830 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.67
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6358 -0.99 -155.7 2966 896 3350 3826 598.3 -11.3 591 6363 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2964 2303 3588 3350 3826 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.66
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11032 -0.99 -155.7 2964 3703 3207 3807 987.2 -8.8 924 11039 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2967 2302 3508 3209 3807 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
11067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11067 begin apogee
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11200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11200 begin climb
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15619 1.23 155.7 3628 2503 2265 2384 562.9 7.7 1215 15621 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.132 0.000 3684 2503 2324 2265 2384 0 0 0 0 0 0 14.54 14.66 14.64
15919 1.23 155.7 3684 2503 2265 2384 533.1 10.5 1225 15925 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3684 3832 2324 2265 2384 0 0 0 0 0 0 14.98 14.31 15.00
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20917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20917 begin surface coast
20953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20954 begin surface