HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  363 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  32
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -89.947289 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202255,2236.480,-15810.089,36,1.4,54 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.216,-0.034
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -21155.2,-54.8,-173.4,8152.2,-2052.5
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  37215.6,-409.8,125.1,-54316.2,3807.7
GPS2  203215,2236.557,-15810.191,12,1.7,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.7,23399,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22896,0.00,0.000,0,0,1041,362.80 _10V_AH  10.0,39.358
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  38538,948
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,85.685

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.13 0.000 2 0.000 0.000 56 2379 2211
56 -1.33 -116.8 -5.0 4 94 10.87 0.00 -21.20 0.000 6 0.129 0.000 2081 2378 2999
395 -1.33 -116.8 -16.6 47 399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2081 3757 3003
440 -1.33 -116.8 -16.6 56 444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2081 2358 3003
745 -1.33 -116.8 -15.2 97 754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2358 3003
1065 -1.33 -116.8 -12.7 127 1084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2358 3005
1385 -1.33 -116.8 -11.3 143 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2358 3007
1705 -1.33 -116.8 -11.2 159 1709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2081 3757 3008
1730 -1.33 -116.8 -11.0 160 1734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2081 2358 3008
2045 -1.33 -116.8 -10.7 176 2049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2081 954 3008
2165 -1.33 -116.8 -9.7 182 2169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2081 2357 3008
2505 -1.33 -116.8 -9.0 196 2509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2081 3763 3009
2555 -1.33 -116.8 -10.3 197 2559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2081 2363 3009
2865 -1.33 -116.8 -10.3 205 2869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2081 952 3009
2970 -1.33 -116.8 -10.4 207 2974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2081 2358 3009
3305 -1.33 -116.8 -8.5 216 3343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2358 3010
3665 -1.33 -116.8 -9.3 225 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2357 3010
4025 -1.33 -116.8 -8.8 234 4029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2081 3763 3009
4115 -1.33 -116.8 -8.9 236 4119 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2081 2364 3009
4425 -1.33 -116.8 -7.9 244 4429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2081 953 3009
4500 -1.33 -116.8 -8.3 245 4504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2081 2350 3009
4825 -1.33 -116.8 -8.5 254 4829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2081 953 3006
4890 -1.33 -116.8 -9.0 255 4894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2081 2358 3005
5225 -1.33 -116.8 -8.8 264 5229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2081 949 3002
5275 -1.33 -116.8 -9.9 265 5279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2081 2352 3002
5585 -1.33 -116.8 -8.8 273 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2352 2998
5945 -1.33 -116.8 -8.9 282 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2352 2996
6305 -1.33 -116.8 -8.6 291 6309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2081 3767 2992
6340 -1.33 -116.8 -9.4 291 6344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2081 2363 2992
6665 -1.33 -116.8 -8.9 300 6669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2081 951 2991
6790 -1.33 -116.8 -9.5 303 6794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2081 2348 2990
7105 -1.33 -116.8 -8.4 311 7143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2348 2986
7465 -1.33 -116.8 -8.3 320 7469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2081 950 2984
7545 -1.33 -116.8 -8.6 322 7549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2081 2363 2984
7865 -1.33 -116.8 -8.1 330 7869 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2081 946 2981
7960 -1.33 -116.8 -8.5 332 7964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2081 2351 2981
8265 -1.33 -116.8 -8.0 340 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2351 2979
8625 -1.33 -116.8 -8.2 349 8663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2352 2977
8985 -1.33 -116.8 -8.4 358 8989 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2081 952 2974
9065 -1.33 -116.8 -8.7 360 9069 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2081 2359 2975
9385 -1.33 -116.8 -8.5 368 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2359 2972
9745 -1.33 -116.8 -8.2 377 9783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2359 2971
10105 -1.33 -116.8 -8.0 386 10143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2359 2970
10386 -0.36 0.0 7.8 393 10544 1.08 0.00 146.88 1.318 6 0.111 0.000 2295 2359 2519
10545 1.33 116.8 2.0 397 10704 1.88 0.00 151.98 1.262 6 0.091 0.000 2667 2359 2042
11025 1.33 116.8 8.1 409 11029 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2667 659 2040
11130 1.33 116.8 9.3 411 11134 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2667 2061 2040
11465 1.33 116.8 8.5 420 11504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2061 2039
11825 1.33 123.7 7.7 429 11839 0.00 2.78 7.93 1.380 4 0.000 0.072 2667 3472 2014
11900 1.34 123.7 8.4 430 11904 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2667 2069 2015
12225 1.34 130.2 7.7 439 12239 0.00 2.83 7.93 1.378 4 0.000 0.084 2667 653 1987
12285 1.35 130.2 8.3 440 12289 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2667 2057 1987
12625 1.35 149.4 7.1 449 12664 0.00 0.00 23.80 1.312 6 0.000 0.000 2667 2057 1909
12985 1.37 156.2 7.7 458 12999 0.00 2.78 8.65 1.350 4 0.000 0.071 2667 3472 1881
13050 1.38 161.4 7.8 459 13064 0.00 2.70 6.78 1.352 6 0.000 0.059 2667 2062 1860
13385 1.38 161.4 8.4 468 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2062 1859
13745 1.38 161.4 9.8 477 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2062 1858
14105 1.38 161.4 10.1 486 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2062 1858
14465 1.38 161.4 8.4 495 14504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2062 1857
14825 1.38 195.8 6.4 504 14904 0.00 0.00 43.08 1.206 6 0.000 0.000 2667 2062 1720
15225 1.42 203.8 7.6 514 15239 0.00 2.80 9.55 1.256 4 0.000 0.065 2667 3468 1688
15290 1.43 203.8 8.3 515 15294 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2667 2065 1687
15625 1.43 203.8 8.3 524 15629 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.081 0.066 2691 3479 1686
15745 1.43 203.8 9.5 527 15749 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2691 2065 1686
16065 1.43 210.0 7.7 535 16104 0.00 0.00 7.50 1.236 6 0.000 0.000 2691 2065 1661
16425 1.44 219.8 7.5 544 16464 0.00 0.00 11.95 1.192 6 0.000 0.000 2691 2065 1622
16785 1.45 219.8 9.0 553 16789 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2691 654 1622
16830 1.45 219.8 9.3 554 16834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2691 2063 1621
17145 1.45 219.8 9.4 562 17183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2063 1621
17505 1.45 219.8 8.2 571 17543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2063 1620
17865 1.45 235.8 7.3 580 17889 0.00 2.75 19.98 1.090 4 0.000 0.064 2691 3471 1558
18040 1.46 235.8 10.0 584 18044 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2691 2069 1556
18345 1.46 235.8 9.5 592 18383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2069 1556
18705 1.46 245.2 7.6 601 18744 0.00 0.00 11.32 1.051 6 0.000 0.000 2691 2069 1519
19045 1.47 254.4 7.6 611 19065 0.00 2.72 11.15 1.028 4 0.000 0.055 2691 3474 1480
19145 1.48 254.4 8.6 616 19149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2691 2059 1480
19465 1.48 267.1 7.4 632 19484 0.00 0.00 14.38 0.978 6 0.000 0.000 2691 2059 1429
19785 1.50 276.9 7.5 648 19804 0.00 0.00 12.07 0.960 6 0.000 0.000 2691 2060 1389
20105 1.51 305.8 6.7 664 20144 0.00 2.72 34.63 0.890 4 0.000 0.053 2691 3465 1271
20265 1.54 305.8 8.9 672 20269 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.076 0.046 2718 2066 1272
20585 1.54 305.8 8.5 688 20604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2717 2066 1272
20905 1.54 320.0 7.3 704 20929 0.00 2.67 17.98 0.840 4 0.000 0.050 2716 3479 1213
20985 1.56 320.0 8.2 712 20989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2716 2061 1213
21295 1.56 320.0 8.3 743 21304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2717 2061 1213
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