LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  363 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -50.670033 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122137,5536.182,-5449.480,26,1.6,26 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  3.05 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  123221,5535.901,-5449.267,36,1.7,36,-27.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.9,51099,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2422

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30309,0.98,1.045,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,24.947
HUMID  2425 DATA_FILE_SIZE  32928,1227
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,48.804

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.05 0.000 2 0.000 0.000 36 2066 2183
43 -0.87 -127.1 -2.4 5 97 13.07 2.80 -35.45 0.000 4 0.209 0.104 2162 3531 2957
163 -0.87 -127.1 -15.5 27 172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2063 2959
473 -0.87 -127.1 -2.3 58 482 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2162 3536 2959
523 -0.87 -127.1 -5.4 63 532 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2074 2960
833 -0.87 -127.1 -4.5 94 842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 667 2960
923 -0.87 -127.1 -7.1 103 932 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2139 2960
1233 -0.87 -127.1 -5.7 134 1242 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3539 2960
1303 -0.87 -127.1 -7.2 141 1312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2070 2960
1613 -0.87 -127.1 -5.3 172 1622 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3536 2960
1683 -0.87 -127.1 -9.5 179 1692 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2073 2960
1993 -0.87 -127.1 -7.2 210 2001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2960
2303 -0.87 -127.1 -5.0 241 2311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2960
2623 -0.87 -127.1 -6.2 263 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2960
2943 -0.87 -127.1 -6.0 279 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2072 2960
3263 -0.87 -127.1 -6.2 295 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2960
3583 -0.87 -127.1 -6.1 311 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2960
3903 -0.87 -127.1 -7.0 327 3912 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3531 2960
3953 -0.87 -127.1 -7.3 329 3962 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2079 2960
4263 -0.87 -127.1 -7.4 345 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2079 2960
4583 -0.87 -127.1 -7.5 361 4592 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3532 2960
4623 -0.87 -127.1 -8.4 363 4632 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2078 2960
4943 -0.87 -127.1 -8.1 372 4981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2078 2960
5303 -0.87 -127.1 -7.9 381 5312 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3534 2960
5363 -0.87 -127.1 -8.8 382 5372 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2077 2960
5703 -0.87 -127.1 -7.9 391 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2077 2960
6063 -0.87 -127.1 -8.0 400 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2078 2959
6423 -0.87 -127.1 -7.7 409 6432 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3540 2960
6473 -0.87 -127.1 -8.1 410 6482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2072 2960
6783 -0.87 -127.1 -7.9 418 6821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2960
7143 -0.87 -127.1 -7.3 427 7152 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3538 2960
7203 -0.87 -127.1 -7.5 428 7212 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2072 2960
7543 -0.87 -127.1 -6.8 437 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2960
7903 -0.87 -127.1 -6.1 446 7912 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3534 2960
7963 -0.87 -127.1 -6.1 447 7972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2072 2960
8303 -0.87 -127.1 -5.5 456 8341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2960
8663 -0.87 -127.1 -5.4 465 8672 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3531 2960
8713 -0.87 -127.1 -5.8 466 8722 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2076 2960
9023 -0.87 -127.1 -5.5 474 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2076 2960
9383 -0.87 -127.1 -5.6 483 9392 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3531 2960
9433 -0.87 -127.1 -6.2 484 9442 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2073 2960
9743 -0.87 -127.1 -5.6 492 9781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2960
10103 -0.87 -127.1 -5.7 501 10112 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3534 2960
10153 -0.87 -127.1 -6.5 502 10162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2079 2960
10463 -0.87 -127.1 -6.6 510 10501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2078 2960
10823 -0.87 -127.1 -6.4 519 10832 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3530 2960
10883 -0.87 -127.1 -7.0 520 10892 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2078 2960
11223 -0.87 -127.1 -6.5 529 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2078 2960
11583 -0.87 -127.1 -5.6 538 11592 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3530 2960
11633 -0.87 -127.1 -6.3 539 11642 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2073 2960
11943 -0.87 -127.1 -5.5 547 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2960
12303 -0.87 -127.1 -4.7 556 12312 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3531 2960
12343 -0.87 -127.1 -5.5 557 12352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2076 2960
12663 -0.87 -127.1 -4.6 565 12701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2077 2961
13023 -0.87 -127.1 -4.8 574 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2077 2960
13383 -0.87 -127.1 -2.4 583 13392 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3534 2960
13443 -0.87 -127.1 -3.2 584 13452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2073 2960
13783 -0.87 -127.1 -1.7 593 13821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2960
14143 -0.87 -127.1 -2.1 602 14152 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3536 2960
14183 -0.87 -127.1 -1.9 603 14192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2070 2960
14503 -0.87 -127.1 -2.8 611 14541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2961
14863 -0.87 -127.1 -3.9 620 14901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2960
15223 -0.87 -127.1 -4.2 629 15232 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3536 2960
15283 -0.87 -127.1 -4.6 630 15292 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2069 2960
15623 -0.87 -127.1 -4.4 639 15632 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3538 2960
15663 -0.87 -127.1 -5.1 640 15672 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2069 2960
15983 -0.87 -127.1 -4.7 648 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2960
16343 -0.87 -127.1 -4.8 657 16352 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3528 2960
16423 -0.87 -127.1 -5.2 659 16432 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2074 2960
16743 -0.87 -127.1 -5.1 667 16781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2074 2960
17064 -0.32 0.0 5.2 675 17182 0.63 0.00 115.72 1.414 6 0.130 0.000 2285 2148 2438
17183 0.87 127.1 2.8 678 17302 1.35 2.88 112.07 1.387 4 0.125 0.086 2545 674 1920
17333 0.87 127.1 7.9 681 17342 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2141 1918
17663 0.87 127.1 8.4 690 17701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2141 1916
18023 0.87 127.1 8.5 699 18061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2141 1917
18383 0.87 127.1 9.0 708 18392 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2545 671 1916
18413 0.87 127.1 9.3 708 18422 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2145 1916
18743 0.87 127.1 9.3 717 18781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2146 1916
19103 0.87 127.1 7.6 726 19112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2545 662 1916
19163 0.87 127.1 8.0 727 19172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2546 2139 1916
19503 0.87 127.1 7.9 736 19541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2138 1916
19863 0.87 127.1 6.8 745 19872 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2545 662 1916
19913 0.87 127.1 7.7 746 19922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2545 2141 1916
20223 0.87 127.1 7.0 754 20261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2142 1917
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