WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  363 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -55.416046 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100430,4705.189,-12618.557,39,1.4,45 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.116,-0.157
_SM_DEPTHo  0.76 KALMAN_X  183096.5,-24.0,105.0,-281235.8,-1818.3
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  73522.6,-171.0,100.1,-61381.3,4995.5
GPS2  101007,4705.262,-12618.665,9,1.6,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.3,102350,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30723,0.00,0.000,0,0,1151,325.02 _10V_AH  10.0,29.924
HUMID  1405 DATA_FILE_SIZE  34486,1120
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,49.608

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000 47 2128 2420
75 -0.87 -127.1 -7.2 6 114 12.50 2.55 -18.70 0.000 4 0.179 0.061 2179 717 2995
320 -0.87 -127.1 -10.1 30 324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2127 2996
625 -0.87 -127.1 -10.6 84 629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2179 725 2996
675 -0.87 -127.1 -10.2 94 679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2123 2996
980 -0.87 -127.1 -9.1 134 988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2996
1290 -0.87 -127.1 -7.8 165 1298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2996
1600 -0.87 -127.1 -7.1 196 1608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
1910 -0.87 -127.1 -7.0 214 1914 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 724 2997
1990 -0.87 -127.1 -6.8 218 1994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2122 2997
2310 -0.87 -127.1 -6.8 234 2314 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 725 2997
2375 -0.87 -127.1 -7.5 237 2379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2120 2997
2690 -0.87 -127.1 -6.6 253 2694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 718 2997
2765 -0.87 -127.1 -6.8 256 2769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2125 2997
3070 -0.87 -127.1 -6.9 272 3074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 722 2997
3110 -0.87 -127.1 -7.1 274 3114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2124 2997
3430 -0.87 -127.1 -6.3 290 3434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 722 2997
3470 -0.87 -127.1 -6.7 292 3474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2126 2997
3790 -0.87 -127.1 -6.6 308 3794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 721 2997
3840 -0.87 -127.1 -8.4 310 3844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2123 2997
4170 -0.87 -127.1 -6.4 317 4174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 721 2997
4240 -0.87 -127.1 -6.9 318 4244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2122 2997
4590 -0.87 -127.1 -5.6 324 4594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 719 2997
4675 -0.87 -127.1 -6.2 325 4679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2119 2997
5010 -0.87 -127.1 -6.2 331 5014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 716 2997
5050 -0.87 -127.1 -7.2 331 5054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2128 2997
5370 -0.87 -127.1 -6.5 337 5374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 723 2997
5425 -0.87 -127.1 -7.0 337 5429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2124 2997
5730 -0.87 -127.1 -6.4 343 5734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 717 2997
5795 -0.87 -127.1 -6.7 344 5799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2118 2997
6150 -0.87 -127.1 -6.7 350 6154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 725 2997
6190 -0.87 -127.1 -7.1 350 6194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2125 2997
6510 -0.87 -127.1 -6.5 356 6514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 720 2997
6565 -0.87 -127.1 -7.2 356 6569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2120 2997
6870 -0.87 -127.1 -6.7 362 6874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 725 2997
6925 -0.87 -127.1 -7.4 362 6929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2997
7230 -0.87 -127.1 -6.5 368 7234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 724 2997
7265 -0.87 -127.1 -7.4 368 7269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2997
7590 -0.87 -127.1 -7.0 374 7594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 722 2997
7645 -0.87 -127.1 -7.4 374 7649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2997
7950 -0.87 -127.1 -7.0 380 7954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 723 2997
8010 -0.87 -127.1 -7.4 381 8014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2132 2997
8370 -0.87 -127.1 -6.6 387 8374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 718 2996
8430 -0.87 -127.1 -6.7 388 8434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2124 2997
8790 -0.87 -127.1 -6.5 394 8794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 724 2996
8845 -0.87 -127.1 -6.3 394 8849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2122 2996
9150 -0.87 -127.1 -6.2 400 9154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 725 2996
9220 -0.87 -127.1 -7.2 401 9224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2124 2996
9570 -0.87 -127.1 -6.8 407 9574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 727 2995
9615 -0.87 -127.1 -7.7 407 9618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2123 2995
9930 -0.87 -127.1 -6.4 413 9934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 726 2995
10010 -0.87 -127.1 -6.1 414 10014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2995
10350 -0.87 -127.1 -6.0 420 10408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2995
10710 -0.87 -127.1 -5.9 426 10714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 728 2994
10785 -0.87 -127.1 -6.6 427 10789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2118 2994
11130 -0.87 -127.1 -5.2 433 11134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 726 2994
11195 -0.87 -127.1 -5.8 434 11199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2127 2994
11550 -0.87 -127.1 -5.3 440 11554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 727 2993
11615 -0.87 -127.1 -6.3 441 11619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2120 2993
11970 -0.87 -127.1 -5.8 447 11974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 726 2993
12030 -0.87 -127.1 -6.3 448 12034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2993
12390 -0.87 -127.1 -5.9 454 12394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 719 2993
12425 -0.87 -127.1 -6.4 454 12429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2122 2993
12750 -0.87 -127.1 -5.9 460 12808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2993
13110 -0.87 -127.1 -5.2 466 13114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 725 2992
13175 -0.87 -127.1 -4.8 467 13179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2125 2992
13530 -0.87 -127.1 -4.3 473 13534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 727 2992
13580 -0.87 -127.1 -4.5 473 13584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2128 2992
13890 -0.87 -127.1 -3.7 479 13894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 719 2992
13940 -0.87 -127.1 -4.9 479 13944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2117 2992
14250 -0.87 -127.1 -4.0 485 14308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2991
14610 -0.87 -127.1 -4.7 491 14614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 723 2991
14675 -0.87 -127.1 -5.7 492 14679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2991
15030 -0.87 -127.1 -5.1 498 15034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 721 2991
15070 -0.87 -127.1 -5.2 498 15074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2121 2991
15390 -0.87 -127.1 -5.2 504 15448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2991
15511 -0.32 0.0 5.2 506 15629 0.55 0.00 110.22 1.317 6 0.081 0.000 2300 2122 2476
15630 0.87 127.1 3.7 508 15749 1.23 2.65 109.78 1.318 4 0.062 0.064 2566 3506 1957
15785 0.87 127.1 7.9 510 15789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2111 1956
16110 0.87 127.1 7.7 516 16114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 695 1955
16185 0.87 127.1 8.1 517 16189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2098 1955
16530 0.87 127.1 7.3 523 16534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 695 1954
16615 0.87 127.1 8.7 524 16619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1954
16950 0.87 127.1 7.8 530 16954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 696 1954
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