WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  362 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68401.133 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131639,4707.145,-12708.366,42,1.4,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.001
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -103108.2,212.2,-86.7,-60036.0,-4343.7
_SM_ANGLEo  -54.0 KALMAN_Y  -39113.0,333.3,133.9,50488.8,-153.9
GPS2  132450,4707.197,-12708.442,10,1.1,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.7,165295,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024943 _24V_AH  23.4,68.104
SM_CCo  28207,104.25,0.822,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,44.180
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49091,966
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,213712896
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  433 GPS  231207,211931,4708.180,-12704.323,41,1.5,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414785.80 SBE_CT143724807.55
Roll_motor24583480.71 SBE_O2144819643.98
VBD_pump_during_apogee342156512547.19 WL_BB2F7821051923.58
VBD_pump_during_surface1048222005.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect35160134.50
Iridium_during_xfer2932231532.31
Transponder_ping1174201149.88
GPS615030.89
TT887619175.35
LPSleep223842495.12
TT8_Active199119398.34
TT8_Sampling2784391119.14
TT8_CF887445404.58
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits342112414.70
GPS_charging000.00
Compass22288180.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.85 0.000 2 0.000 0.000 426 2149 2785
95 -1.03 -117.3 3.1 -3.9 7 130 11.05 2.53 -15.88 0.000 4 0.147 0.078 2531 3557 3389
264 -1.03 -117.3 30.7 -12.3 22 269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2531 2151 3389
604 -1.03 -117.3 74.2 -10.4 77 610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2531 752 3389
650 -1.03 -117.3 78.8 -10.2 85 656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2149 3389
979 -1.03 -117.3 110.3 -9.0 117 987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3390
1310 -1.03 -117.3 139.3 -8.3 148 1319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2531 743 3390
1382 -1.03 -117.3 145.5 -8.2 154 1391 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2531 2173 3390
1720 -1.03 -117.3 171.5 -7.9 174 1737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2173 3390
2048 -1.03 -117.3 198.7 -8.2 190 2057 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 746 3390
2115 -1.03 -117.3 204.4 -8.6 193 2123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2156 3390
2447 -1.03 -117.3 231.9 -8.2 209 2456 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 749 3390
2474 -1.03 -117.3 234.3 -8.4 210 2482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2148 3390
2799 -1.03 -117.3 259.7 -7.8 226 2803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2530 743 3390
2844 -1.03 -117.3 263.2 -8.5 228 2853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2150 3390
3175 -1.03 -117.3 287.6 -7.4 244 3193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3390
3521 -1.03 -117.3 313.8 -7.6 255 3530 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 751 3390
3583 -1.03 -117.3 318.6 -8.4 255 3588 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2158 3390
3891 -1.03 -117.3 342.9 -7.9 261 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2158 3389
4255 -1.03 -117.3 372.0 -8.1 267 4263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2531 747 3388
4304 -1.03 -117.3 376.1 -8.5 267 4313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2152 3389
4625 -1.03 -117.3 401.6 -7.9 273 4629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 748 3388
4658 -1.03 -117.3 404.3 -8.0 273 4667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2150 3388
4994 -1.03 -117.3 429.4 -7.5 279 5003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2531 747 3387
5033 -1.03 -117.3 432.5 -7.7 279 5042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2159 3387
5364 -1.03 -117.3 457.6 -7.6 285 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2159 3387
5726 -1.03 -117.3 485.9 -7.8 291 5735 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 751 3386
5781 -1.03 -117.3 490.4 -8.0 291 5790 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2154 3387
6094 -1.03 -117.3 514.4 -7.6 297 6104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2531 749 3386
6123 -1.03 -117.3 516.5 -7.9 297 6132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2150 3386
6464 -1.03 -117.3 541.6 -7.2 303 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3386
6827 -1.03 -117.3 568.5 -7.4 309 6836 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 752 3385
6866 -1.03 -117.3 571.3 -7.9 309 6874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2150 3385
7197 -1.03 -117.3 594.5 -6.9 315 7254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3385
7559 -1.03 -117.3 619.1 -6.8 321 7568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 750 3385
7626 -1.03 -117.3 623.8 -7.3 322 7630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2160 3384
7997 -1.03 -117.3 649.1 -6.8 328 8055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2160 3384
8359 -1.03 -117.3 673.0 -6.5 334 8368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 746 3383
8414 -1.03 -117.3 676.9 -7.4 334 8423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2154 3383
8727 -1.03 -117.3 697.3 -6.5 340 8736 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2531 747 3383
8767 -1.03 -117.3 699.9 -7.2 340 8771 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2155 3383
9097 -1.03 -117.3 722.0 -6.7 346 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2153 3382
9460 -1.03 -117.3 746.8 -6.9 352 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2154 3382
9823 -1.03 -117.3 771.9 -7.0 358 9882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3382
10186 -1.03 -117.3 797.0 -6.9 364 10246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2154 3382
10551 -1.03 -117.3 822.9 -7.1 370 10560 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3558 3381
10589 -1.03 -117.3 825.8 -8.1 370 10593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2145 3381
10919 -1.03 -117.3 848.4 -6.9 376 10927 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3571 3381
10959 -1.03 -117.3 851.1 -8.1 376 10968 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2130 3381
11289 -1.03 -117.3 871.5 -6.0 382 11347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3381
11652 -1.03 -117.3 892.3 -5.8 388 11661 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 757 3380
11719 -1.03 -117.3 896.4 -6.1 389 11723 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2531 2150 3380
12090 -1.03 -117.3 917.2 -5.6 395 12099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2531 758 3380
12140 -1.03 -117.3 920.2 -6.7 395 12144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2531 2150 3380
12459 -1.03 -117.3 938.5 -5.7 401 12468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 760 3380
12486 -1.03 -117.3 940.1 -7.0 401 12495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2149 3379
12829 -1.03 -117.3 960.9 -6.2 407 12886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3379
13191 -1.03 -117.3 982.9 -6.0 413 13199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2531 760 3379
13234 -1.03 -117.3 985.8 -6.5 413 13243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2149 3379
13321 -0.33 0.0 990.9 6.2 415 13436 0.73 0.00 105.07 1.565 6 0.084 0.000 2684 2149 2911
13439 1.03 117.3 994.0 3.9 417 13551 1.38 2.72 103.57 1.535 4 0.064 0.082 2982 3561 2432
13569 1.03 117.3 989.2 7.1 419 13578 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2171 2431
13935 1.03 117.3 959.6 8.1 425 13943 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2982 744 2430
13967 1.03 117.3 956.7 8.2 425 13976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2982 2149 2430
14303 1.03 117.3 929.5 8.1 431 14362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2148 2430
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