WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  362 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -90.732239 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060655,4705.836,-12755.432,25,1.9,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.124,0.162
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  218378.8,-406.1,-307.6,-387770.3,2320.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  80364.3,-83.7,-279.2,-194438.0,-869.8
GPS2  061202,4705.783,-12755.414,13,1.9,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.0,204215,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31154,0.00,0.000,0,0,553,558.55 _10V_AH  9.9,30.194
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33050,1078
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,59.165

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 431 2098 2530
75 -0.88 -127.1 -6.7 6 114 11.75 2.55 -20.30 0.000 4 0.164 0.077 2534 727 3350
174 -0.88 -127.1 -14.7 16 178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2119 3350
479 -0.88 -127.1 -11.8 64 483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2534 733 3353
504 -0.88 -127.1 -11.7 69 508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2534 2117 3353
809 -0.88 -127.1 -10.8 114 817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3355
1119 -0.88 -127.1 -9.0 145 1123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2534 727 3358
1164 -0.88 -127.1 -8.7 149 1168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2114 3359
1469 -0.88 -127.1 -7.7 176 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3359
1789 -0.88 -127.1 -7.4 192 1793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2534 727 3358
1819 -0.88 -127.1 -7.7 193 1823 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2116 3358
2129 -0.88 -127.1 -7.7 209 2147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3358
2449 -0.88 -127.1 -7.7 225 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3358
2769 -0.88 -127.1 -7.9 241 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3358
3089 -0.88 -127.1 -7.4 257 3093 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 727 3357
3114 -0.88 -127.1 -8.2 258 3118 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2119 3357
3429 -0.88 -127.1 -6.3 272 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3355
3789 -0.88 -127.1 -6.1 278 3793 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 721 3355
3824 -0.88 -127.1 -6.5 278 3828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2113 3355
4149 -0.88 -127.1 -6.5 284 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3355
4509 -0.88 -127.1 -6.9 290 4567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3353
4869 -0.88 -127.1 -6.7 296 4927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3353
5229 -0.88 -127.1 -7.0 302 5233 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3517 3352
5264 -0.88 -127.1 -7.4 302 5268 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2130 3352
5589 -0.88 -127.1 -7.1 308 5593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2534 709 3351
5619 -0.88 -127.1 -7.8 308 5623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2112 3351
5949 -0.88 -127.1 -7.3 314 5953 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3524 3351
5979 -0.88 -127.1 -7.6 314 5983 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2128 3351
6309 -0.88 -127.1 -6.8 320 6367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3350
6669 -0.88 -127.1 -6.4 326 6673 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3523 3349
6694 -0.88 -127.1 -6.3 326 6698 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2118 3349
7029 -0.88 -127.1 -5.3 332 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2102 3348
7389 -0.88 -127.1 -5.3 338 7447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2102 3347
7749 -0.88 -127.1 -5.7 344 7753 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3523 3346
7774 -0.88 -127.1 -6.4 344 7778 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2115 3346
8109 -0.88 -127.1 -5.6 350 8167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2100 3346
8469 -0.88 -127.1 -6.1 356 8473 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3519 3346
8494 -0.88 -127.1 -7.4 356 8498 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2117 3346
8829 -0.88 -127.1 -6.2 362 8887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2101 3345
9189 -0.88 -127.1 -6.0 368 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2101 3345
9549 -0.88 -127.1 -5.6 374 9607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2101 3345
9909 -0.88 -127.1 -5.6 380 9913 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3524 3344
9934 -0.88 -127.1 -5.5 380 9938 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2116 3344
10269 -0.88 -127.1 -5.2 386 10327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2100 3344
10629 -0.88 -127.1 -5.3 392 10687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2100 3344
10989 -0.88 -127.1 -6.0 398 10993 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3520 3344
11024 -0.88 -127.1 -6.6 398 11028 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2123 3344
11349 -0.88 -127.1 -6.0 404 11407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3344
11709 -0.88 -127.1 -5.5 410 11767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3343
12069 -0.88 -127.1 -5.0 416 12073 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3523 3343
12094 -0.88 -127.1 -6.1 416 12098 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2116 3343
12429 -0.88 -127.1 -4.7 422 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3343
12789 -0.88 -127.1 -4.3 428 12847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3343
13149 -0.88 -127.1 -4.7 434 13207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3341
13509 -0.88 -127.1 -5.1 440 13567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3341
13869 -0.88 -127.1 -5.1 446 13873 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2534 3519 3342
13894 -0.88 -127.1 -5.3 446 13898 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2534 2116 3341
14229 -0.88 -127.1 -4.8 452 14287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3341
14589 -0.88 -127.1 -4.9 458 14647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3341
14949 -0.88 -127.1 -4.9 464 15007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3341
15309 -0.88 -127.1 -4.5 470 15367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3341
15490 -0.29 0.0 4.6 473 15608 0.60 0.00 115.10 1.542 6 0.091 0.000 2665 2115 2829
15609 0.88 127.1 3.7 475 15733 1.20 2.72 115.05 1.494 4 0.067 0.093 2922 769 2311
15764 0.88 127.1 7.4 477 15768 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2169 2311
16089 0.88 127.1 7.3 483 16147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2169 2310
16449 0.88 127.1 7.0 489 16507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2169 2310
16809 0.88 127.1 7.1 495 16813 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2922 762 2309
16849 0.88 127.1 7.4 495 16853 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2179 2309
17169 0.88 127.1 6.9 501 17227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2308
17529 0.88 127.1 6.8 507 17533 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2923 765 2308
17564 0.88 127.1 7.0 507 17568 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2173 2308
17889 0.88 127.1 6.5 513 17947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2309
18249 0.88 127.1 6.0 519 18307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2309
18609 0.88 127.1 6.1 525 18667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2308
18969 0.88 127.1 6.2 531 19027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
19329 0.88 127.1 6.1 537 19387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2308
19689 0.88 127.1 6.1 543 19693 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2923 768 2308
19744 0.88 127.1 6.9 543 19748 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2176 2308
20049 0.88 127.1 6.2 549 20107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2308
20409 0.88 127.1 6.4 555 20467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2308
20769 0.88 127.1 6.1 561 20773 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2923 767 2308
20809 0.88 127.1 6.9 561 20813 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2169 2308
21129 0.88 133.3 5.8 567 21138 0.00 2.90 4.85 1.414 4 0.000 0.114 2923 3580 2286
21174 0.89 133.3 6.5 567 21178 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2175 2285
21489 0.89 153.8 5.4 573 21513 0.00 2.70 17.63 1.333 4 0.000 0.077 2923 769 2202
21544 0.92 153.8 6.4 573 21548 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2170 2201
21849 0.92 153.8 6.0 579 21853 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2923 3577 2201
21884 0.92 153.8 6.4 579 21888 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2168 2201
22209 0.92 153.8 6.1 585 22267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2168 2201
22569 0.92 153.8 6.5 591 22573 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3577 2201
22604 0.92 153.8 7.6 591 22608 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2181 2201
22929 0.92 153.8 7.0 597 22987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2181 2201
23289 0.92 153.8 6.5 603 23347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2182 2201
23649 0.92 158.3 5.9 609 23708 0.00 0.00 3.63 1.305 6 0.000 0.000 2923 2181 2184
24009 0.93 164.1 5.8 615 24018 0.00 2.70 5.18 1.266 4 0.000 0.076 2923 764 2160
24059 0.93 164.1 6.4 615 24063 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2923 2170 2159
24369 0.93 173.4 5.7 621 24383 0.00 2.85 7.57 1.230 4 0.000 0.107 2923 3579 2123
24434 0.95 174.5 6.0 622 24438 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2172 2122
24789 0.95 174.5 6.1 628 24847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2122
25149 0.95 174.5 6.6 634 25207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2124
25509 0.95 174.5 6.6 640 25513 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2923 3576 2125
25569 0.95 186.1 5.6 641 25588 0.00 2.63 11.02 1.158 6 0.000 0.068 2923 2174 2072
25929 0.96 186.1 7.6 647 25987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2071
26289 0.96 186.1 7.5 653 26293 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2923 3579 2071
26349 0.96 186.1 7.5 654 26353 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2184 2071
26669 0.96 193.8 5.8 666 26688 0.00 0.00 6.45 1.119 6 0.000 0.000 2923 2184 2038
26989 0.98 220.7 5.1 682 27028 0.00 0.00 21.85 1.058 6 0.000 0.000 2923 2184 1929
27329 1.01 222.6 5.9 699 27333 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.068 0.079 2952 764 1928
27364 1.02 222.6 8.6 700 27368 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2952 2172 1928
27669 1.02 222.6 7.3 716 27673 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2952 3575 1928
27704 1.02 222.6 6.8 717 27708 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2952 2180 1928
28009 1.02 222.6 7.9 733 28027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2952 2180 1928
28329 1.02 222.6 7.3 749 28333 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2952 3582 1928
28379 1.02 222.6 9.5 751 28382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2952 2184 1928
28689 1.02 222.6 7.4 769 28697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2952 2184 1929
28999 1.02 251.1 5.1 800 29028 0.00 2.85 24.92 0.943 4 0.000 0.094 2952 3579 1805
29059 1.06 261.0 5.7 806 29073 0.00 2.67 7.85 0.956 6 0.000 0.067 2953 2172 1765
29379 1.07 270.6 5.7 838 29393 0.00 2.67 7.60 0.950 4 0.000 0.075 2952 770 1725
29469 1.08 277.5 5.8 847 29478 0.00 2.60 5.53 0.957 6 0.000 0.053 2952 2177 1698
29779 1.09 311.1 4.9 887 29808 0.00 0.00 26.50 0.890 6 0.000 0.000 2952 2177 1561
30109 1.14 325.4 5.5 953 30124 0.10 0.00 11.45 0.894 6 0.065 0.000 2985 2177 1502
30429 1.16 355.4 5.0 1013 30458 0.00 2.78 23.38 0.852 4 0.000 0.091 2985 3580 1379
30504 1.20 375.7 5.4 1020 30528 0.00 2.65 16.15 0.850 6 0.000 0.061 2985 2174 1298
30829 1.23 557.5 0.2 1053 30983 0.00 2.70 149.65 0.775 4 0.000 0.068 2985 768 554
31014 1.48 557.5 8.0 1071 31019 0.28 2.60 0.00 0.000 6 0.044 0.044 3060 2179 554