WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  362 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -58328.699 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193200,4759.692,-12608.689,47,1.3,47 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,-0.090
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -236576.0,183.1,134.2,203691.5,-4680.1
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  78197.0,-443.2,-646.0,-92139.5,3492.0
GPS2  193714,4759.667,-12608.753,17,2.0,17,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.0,39510,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30259,0.00,0.000,0,0,1034,344.65 _10V_AH  10.0,30.682
HUMID  1200 DATA_FILE_SIZE  33998,1102
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,53.142

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.15 0.000 2 0.000 0.000 40 2085 1906
45 -0.87 -127.1 -6.5 3 95 12.88 2.55 -31.95 0.000 4 0.196 0.077 2208 671 2960
310 -0.87 -127.1 -8.5 29 314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2070 2961
615 -0.87 -127.1 -8.2 78 619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2208 667 2964
685 -0.87 -127.1 -9.0 92 689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2073 2965
990 -0.87 -127.1 -7.8 142 998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2966
1300 -0.87 -127.1 -8.2 173 1308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2074 2966
1610 -0.87 -127.1 -6.4 204 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2966
1930 -0.87 -127.1 -7.6 231 1948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2966
2250 -0.87 -127.1 -6.1 247 2268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2966
2570 -0.87 -127.1 -7.1 263 2574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2208 664 2966
2620 -0.87 -127.1 -7.3 265 2624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2069 2966
2930 -0.87 -127.1 -7.2 281 2948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2069 2966
3250 -0.87 -127.1 -6.7 297 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2069 2966
3570 -0.87 -127.1 -6.1 313 3588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2069 2965
3890 -0.87 -127.1 -6.5 329 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2069 2964
4210 -0.87 -127.1 -6.8 341 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2070 2963
4570 -0.87 -127.1 -6.8 347 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2069 2963
4930 -0.87 -127.1 -7.2 353 4934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2208 673 2963
4975 -0.87 -127.1 -7.8 353 4979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2072 2962
5290 -0.87 -127.1 -7.3 359 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2072 2962
5650 -0.87 -127.1 -7.2 365 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2072 2961
6010 -0.87 -127.1 -6.7 371 6068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2072 2961
6370 -0.87 -127.1 -6.9 377 6374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2208 667 2961
6460 -0.87 -127.1 -7.6 378 6464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2208 2076 2961
6790 -0.87 -127.1 -7.1 384 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2077 2961
7150 -0.87 -127.1 -7.3 390 7208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2076 2960
7510 -0.87 -127.1 -6.9 396 7568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2076 2959
7870 -0.87 -127.1 -5.7 402 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2076 2960
8230 -0.87 -127.1 -5.1 408 8234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2208 671 2960
8335 -0.87 -127.1 -6.3 409 8339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2208 2073 2959
8650 -0.87 -127.1 -5.7 415 8708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2959
9010 -0.87 -127.1 -5.6 421 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2074 2958
9370 -0.87 -127.1 -5.4 427 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2958
9730 -0.87 -127.1 -5.0 433 9734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2208 672 2958
9775 -0.87 -127.1 -5.1 433 9779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2208 2078 2957
10090 -0.87 -127.1 -5.0 439 10148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2078 2957
10450 -0.87 -127.1 -5.9 445 10508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2078 2958
10810 -0.87 -127.1 -6.6 451 10814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2208 671 2957
10845 -0.87 -127.1 -7.4 451 10849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2206 2068 2957
11170 -0.87 -127.1 -7.0 457 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2068 2957
11530 -0.87 -127.1 -6.5 463 11534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2208 671 2956
11565 -0.87 -127.1 -7.0 463 11569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2206 2070 2956
11890 -0.87 -127.1 -6.5 469 11948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2070 2956
12250 -0.87 -127.1 -5.2 475 12254 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2208 3481 2956
12300 -0.87 -127.1 -4.7 475 12304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2208 2076 2955
12610 -0.87 -127.1 -4.3 481 12614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2208 673 2955
12645 -0.87 -127.1 -4.3 481 12649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2208 2082 2955
12970 -0.87 -127.1 -4.2 487 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2082 2955
13330 -0.87 -127.1 -4.8 493 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2082 2954
13690 -0.87 -127.1 -5.2 499 13694 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2208 3475 2954
13740 -0.87 -127.1 -6.5 499 13744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2208 2073 2954
14050 -0.87 -127.1 -5.8 505 14108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2954
14410 -0.87 -127.1 -6.0 511 14468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2954
14770 -0.87 -127.1 -6.2 517 14828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2072 2953
15130 -0.87 -127.1 -6.2 523 15188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2072 2953
15491 -0.32 0.0 6.0 529 15609 0.60 0.00 112.03 1.433 6 0.131 0.000 2329 2072 2439
15610 0.87 127.1 4.6 531 15729 1.35 2.42 111.38 1.397 4 0.127 0.097 2591 3301 1920
15750 0.87 149.1 5.3 533 15774 0.00 2.58 19.02 1.401 6 0.000 0.064 2592 1900 1832
16090 0.90 149.1 6.5 539 16094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2591 494 1830
16155 0.90 149.1 7.7 540 16159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 1894 1830
16510 0.90 149.1 6.9 546 16568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1894 1829
16870 0.90 149.1 6.3 552 16928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1895 1829
17230 0.90 163.9 5.5 558 17289 0.00 0.00 12.10 1.430 6 0.000 0.000 2591 1896 1770
17590 0.92 163.9 7.0 564 17648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1896 1770
17950 0.92 163.9 7.8 570 17954 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2591 494 1770
17995 0.92 163.9 9.0 570 17999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 1902 1770
18310 0.92 163.9 7.2 576 18368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1903 1770
18670 0.92 163.9 6.2 582 18728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1904 1770
19030 0.92 168.4 5.8 588 19089 0.00 0.00 3.40 1.423 6 0.000 0.000 2592 1904 1753
19390 0.92 168.4 6.5 594 19448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1905 1752
19750 0.92 168.4 6.6 600 19754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2591 3293 1752
19800 0.92 168.4 7.3 600 19804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2592 1900 1752
20110 0.92 168.4 6.0 606 20114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2591 494 1752
20155 0.92 168.4 6.8 606 20159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2592 1894 1752
20470 0.92 175.7 5.8 612 20529 0.00 0.00 6.10 1.322 6 0.000 0.000 2591 1894 1722
20830 0.93 175.7 6.3 618 20888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1895 1722
21190 0.93 197.5 5.3 624 21214 0.00 2.67 18.08 1.250 4 0.000 0.087 2592 3293 1634
21240 0.95 222.8 5.1 624 21269 0.00 2.53 21.48 1.214 6 0.000 0.062 2592 1900 1530
21610 0.98 231.9 5.7 631 21669 0.10 0.00 7.65 1.239 6 0.091 0.000 2618 1899 1494
21970 0.99 231.9 7.7 637 21974 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2619 3296 1492
22010 0.99 231.9 8.7 637 22014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2619 1902 1492
22330 0.99 231.9 7.6 643 22388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1902 1492
22690 0.99 231.9 8.4 649 22694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2619 3294 1492
22745 0.99 231.9 8.8 649 22749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2619 1900 1493
23050 0.99 231.9 8.3 655 23108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1900 1492
23410 0.99 231.9 7.8 661 23468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1900 1492
23770 0.99 231.9 7.0 667 23774 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2619 3297 1492
23810 0.99 231.9 6.4 667 23814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2619 1907 1492
24130 0.99 231.9 7.2 673 24188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1907 1492
24490 0.99 231.9 7.5 679 24548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1908 1492
24850 0.99 231.9 7.8 685 24908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1907 1492
25210 0.99 231.9 8.1 691 25268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1908 1492
25570 0.99 231.9 7.0 697 25628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1907 1492
25930 0.99 231.9 6.4 707 25934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2619 3292 1492
25975 0.99 231.9 6.5 709 25979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2619 1896 1492
26290 0.99 231.9 7.2 725 26308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1897 1492
26610 0.99 231.9 7.6 741 26628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1896 1492
26930 0.99 231.9 7.4 757 26948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1897 1492
27250 0.99 231.9 7.7 773 27254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2619 3294 1492
27295 0.99 231.9 8.7 775 27299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2619 1901 1492
27610 0.99 231.9 8.3 791 27614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2619 497 1492
27645 0.99 231.9 7.2 792 27649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2619 1899 1492
27950 0.99 231.9 7.3 816 27954 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2619 3291 1493
28005 0.99 231.9 7.0 821 28009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2619 1905 1492
28310 0.99 276.2 4.5 852 28349 0.00 0.00 34.47 0.805 6 0.000 0.000 2619 1905 1313
28650 1.04 276.2 6.5 886 28658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1906 1311
28961 1.04 276.2 6.5 929 28964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2619 499 1311
28995 1.04 276.2 6.1 936 28999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2619 1894 1310
29300 1.04 276.2 7.4 997 29304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2619 3293 1310
29360 1.04 276.2 7.7 1009 29364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2619 1899 1311
29665 1.04 326.7 4.3 1050 29714 0.00 0.00 38.80 0.722 6 0.000 0.000 2619 1899 1107
30015 1.09 326.7 6.2 1085 30019 0.10 2.63 0.00 0.000 4 0.097 0.081 2645 3295 1105
30120 1.09 343.8 5.4 1095 30139 0.00 2.47 12.35 0.719 6 0.000 0.061 2645 1907 1037