LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  362 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -196.84262 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033331,5543.355,-5453.496,42,1.3,42 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.44 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  033926,5543.263,-5453.360,10,1.3,15,-27.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.5,63842,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31251,15.90,0.807,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,24.874
HUMID  2526 DATA_FILE_SIZE  34856,1299
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,48.670

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 35 2064 2198
47 -0.87 -127.1 -3.0 6 97 13.23 2.88 -32.60 0.000 4 0.213 0.108 2158 3538 2958
217 -0.87 -127.1 -8.5 33 226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2072 2959
527 -0.87 -127.1 -3.5 64 536 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3538 2959
637 -0.87 -127.1 -7.1 75 646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2070 2959
947 -0.87 -127.1 -6.0 106 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2070 2959
1257 -0.87 -127.1 -5.5 137 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2070 2959
1567 -0.87 -127.1 -6.6 168 1575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2070 2959
1877 -0.87 -127.1 -6.2 199 1885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2070 2959
2187 -0.87 -127.1 -5.5 230 2196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3536 2959
2257 -0.87 -127.1 -6.3 237 2266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2068 2959
2567 -0.87 -127.1 -5.9 268 2576 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3534 2959
2607 -0.87 -127.1 -6.3 272 2616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2067 2959
2917 -0.87 -127.1 -6.3 289 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2959
3237 -0.87 -127.1 -6.3 305 3246 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3530 2959
3287 -0.87 -127.1 -6.8 307 3296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2064 2959
3597 -0.87 -127.1 -6.4 323 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2063 2959
3917 -0.87 -127.1 -6.3 339 3926 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3539 2959
3977 -0.87 -127.1 -6.8 342 3986 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2071 2959
4297 -0.87 -127.1 -6.3 358 4315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2071 2959
4617 -0.87 -127.1 -6.6 374 4635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2071 2959
4937 -0.87 -127.1 -7.0 390 4946 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3534 2959
4997 -0.87 -127.1 -7.1 393 5006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2065 2959
5337 -0.87 -127.1 -6.6 402 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2065 2959
5697 -0.87 -127.1 -6.7 411 5735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2065 2959
6057 -0.87 -127.1 -6.7 420 6066 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3540 2959
6097 -0.87 -127.1 -7.6 421 6106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2070 2959
6417 -0.87 -127.1 -6.3 429 6455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2070 2959
6777 -0.87 -127.1 -5.7 438 6815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2069 2959
7137 -0.87 -127.1 -5.3 447 7146 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3533 2960
7217 -0.87 -127.1 -6.4 449 7226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2077 2959
7537 -0.87 -127.1 -5.5 457 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2077 2959
7897 -0.87 -127.1 -6.0 466 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2078 2959
8257 -0.87 -127.1 -7.2 475 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2077 2959
8617 -0.87 -127.1 -6.2 484 8626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3539 2959
8697 -0.87 -127.1 -6.5 486 8706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2073 2959
9017 -0.87 -127.1 -5.5 494 9055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2073 2959
9377 -0.87 -127.1 -5.2 503 9386 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3534 2959
9447 -0.87 -127.1 -5.5 504 9456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2076 2960
9777 -0.87 -127.1 -5.4 513 9815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2076 2960
10137 -0.87 -127.1 -5.4 522 10146 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3533 2960
10217 -0.87 -127.1 -5.7 524 10226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2079 2960
10537 -0.87 -127.1 -5.6 532 10575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2079 2960
10897 -0.87 -127.1 -5.7 541 10906 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3530 2960
10957 -0.87 -127.1 -6.2 542 10966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2074 2960
11297 -0.87 -127.1 -5.4 551 11335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2074 2960
11657 -0.87 -127.1 -5.2 560 11666 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3536 2960
11727 -0.87 -127.1 -5.8 561 11736 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2078 2960
12057 -0.87 -127.1 -4.6 570 12095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2077 2960
12417 -0.87 -127.1 -4.3 579 12426 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3537 2960
12497 -0.87 -127.1 -5.2 581 12506 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2077 2960
12817 -0.87 -127.1 -5.0 589 12855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2078 2960
13177 -0.87 -127.1 -5.1 598 13186 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3528 2960
13247 -0.87 -127.1 -5.7 599 13256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2082 2959
13577 -0.87 -127.1 -5.2 608 13615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2082 2960
13937 -0.87 -127.1 -4.8 617 13946 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3536 2960
14017 -0.87 -127.1 -5.5 619 14026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2070 2960
14337 -0.87 -127.1 -4.8 627 14375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2070 2961
14697 -0.87 -127.1 -5.6 636 14735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2069 2960
15057 -0.87 -127.1 -6.0 645 15066 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3531 2960
15117 -0.87 -127.1 -6.5 646 15126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2077 2960
15457 -0.87 -127.1 -5.7 655 15495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2077 2960
15817 -0.87 -127.1 -6.1 664 15826 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3528 2960
15897 -0.87 -127.1 -6.7 666 15906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2070 2960
16217 -0.87 -127.1 -6.3 674 16255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2069 2960
16577 -0.87 -127.1 -6.3 683 16586 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3528 2960
16647 -0.87 -127.1 -6.9 684 16656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2067 2960
16977 -0.87 -127.1 -6.2 693 17015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2960
17098 -0.32 0.0 6.2 696 17216 0.65 0.00 116.00 1.410 6 0.149 0.000 2283 2141 2438
17217 0.87 127.1 3.9 699 17336 1.40 0.00 112.95 1.375 6 0.139 0.000 2545 2142 1919
17657 0.87 127.1 7.3 710 17666 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2545 671 1916
17707 0.87 127.1 8.5 711 17716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2140 1916
18017 0.87 127.1 7.8 719 18055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2140 1916
18377 0.87 127.1 7.7 728 18386 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2545 671 1916
18407 0.87 127.1 8.1 728 18416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2143 1916
18737 0.87 127.1 8.0 737 18775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2143 1916
19097 0.87 127.1 7.5 746 19135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2144 1915
19457 0.87 127.1 6.6 755 19466 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 671 1915
19507 0.87 127.1 7.5 756 19516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2134 1915
19817 0.87 127.1 6.9 764 19855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2134 1915
20177 0.87 127.1 7.1 773 20215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2134 1915
20537 0.87 127.1 6.7 782 20546 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 660 1915
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