WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  361 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -237.53061 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  37

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212821,4703.556,-12757.890,38,2.7,57 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.093,0.181
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  218559.7,-358.3,-492.7,-390911.9,2874.7
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  81407.2,161.6,239.4,-200426.9,-1763.2
GPS2  213407,4703.526,-12757.918,11,1.2,28,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.8,209152,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30619,0.00,0.000,0,0,1079,429.52 _10V_AH  9.9,30.101
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32952,1077
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,58.962

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.95 0.000 2 0.000 0.000 427 2082 2436
65 -0.88 -127.1 -5.9 5 108 11.68 2.50 -25.05 0.000 4 0.160 0.072 2535 729 3348
154 -0.88 -127.1 -14.1 14 158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2535 2121 3349
459 -0.88 -127.1 -11.6 59 463 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2535 3525 3351
489 -0.88 -127.1 -11.3 65 493 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2134 3351
799 -0.88 -127.1 -9.8 113 803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 716 3355
834 -0.88 -127.1 -10.6 116 838 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2535 2114 3355
1139 -0.88 -127.1 -8.3 147 1147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
1449 -0.88 -127.1 -7.2 178 1453 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2534 3517 3356
1474 -0.88 -127.1 -8.1 180 1478 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2118 3356
1779 -0.88 -127.1 -7.3 196 1783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 721 3356
1819 -0.88 -127.1 -7.8 198 1823 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2113 3356
2139 -0.88 -127.1 -7.4 214 2157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3356
2459 -0.88 -127.1 -7.5 230 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3356
2779 -0.88 -127.1 -7.7 246 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3355
3099 -0.88 -127.1 -7.2 262 3117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3355
3419 -0.88 -127.1 -7.0 278 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3355
3759 -0.88 -127.1 -6.0 287 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3354
4119 -0.88 -127.1 -5.9 293 4123 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2535 3519 3353
4149 -0.88 -127.1 -7.2 293 4153 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2128 3353
4479 -0.88 -127.1 -6.4 299 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3352
4839 -0.88 -127.1 -6.9 305 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3352
5199 -0.88 -127.1 -7.6 311 5257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3351
5559 -0.88 -127.1 -7.5 317 5617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3350
5919 -0.88 -127.1 -7.0 323 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3349
6279 -0.88 -127.1 -6.7 329 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3348
6639 -0.88 -127.1 -6.3 335 6643 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2534 3523 3347
6674 -0.88 -127.1 -5.9 335 6678 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2108 3347
6999 -0.88 -127.1 -5.4 341 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2092 3346
7359 -0.88 -127.1 -5.4 347 7417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2093 3346
7719 -0.88 -127.1 -5.5 353 7723 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3524 3345
7749 -0.88 -127.1 -6.6 353 7753 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2120 3345
8079 -0.88 -127.1 -6.4 359 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2103 3345
8439 -0.88 -127.1 -6.8 365 8443 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3517 3344
8469 -0.88 -127.1 -7.5 365 8473 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2119 3344
8799 -0.88 -127.1 -7.0 371 8857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
9159 -0.88 -127.1 -6.4 377 9217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
9519 -0.88 -127.1 -6.0 383 9578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3343
9879 -0.88 -127.1 -6.0 389 9883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2535 714 3343
9909 -0.88 -127.1 -7.2 389 9913 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2114 3343
10239 -0.88 -127.1 -6.2 395 10243 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3523 3343
10274 -0.88 -127.1 -6.9 395 10278 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2124 3342
10599 -0.88 -127.1 -6.5 401 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3342
10959 -0.88 -127.1 -6.8 407 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3342
11319 -0.88 -127.1 -6.8 413 11377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3341
11679 -0.88 -127.1 -7.0 419 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3341
12039 -0.88 -127.1 -6.6 425 12043 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3523 3341
12069 -0.88 -127.1 -6.6 425 12073 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2535 2114 3341
12399 -0.88 -127.1 -5.9 431 12457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3341
12759 -0.88 -127.1 -5.7 437 12763 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2534 3526 3340
12809 -0.88 -127.1 -6.7 437 12813 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2535 2119 3341
13119 -0.88 -127.1 -5.8 443 13177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3341
13479 -0.88 -127.1 -5.6 449 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3340
13839 -0.88 -127.1 -5.5 455 13897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3340
14199 -0.88 -127.1 -5.6 461 14203 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2535 3524 3340
14229 -0.88 -127.1 -5.9 461 14233 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2535 2120 3340
14499 -0.29 0.0 5.8 466 14618 0.60 0.00 114.55 1.539 6 0.089 0.000 2666 2120 2830
14619 0.88 127.1 4.9 468 14743 1.20 2.72 115.18 1.494 4 0.066 0.093 2925 768 2310
14819 0.88 127.1 7.1 471 14823 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2174 2311
15159 0.88 127.1 6.7 477 15217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2310
15519 0.88 127.1 6.6 483 15523 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2925 3582 2310
15564 0.88 127.1 7.0 483 15568 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2925 2176 2309
15879 0.88 127.1 7.0 489 15937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
16239 0.88 127.1 7.0 495 16243 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2925 3588 2309
16284 0.88 127.1 7.3 495 16288 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2925 2176 2309
16599 0.88 127.1 6.7 501 16657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2309
16959 0.88 127.1 6.4 507 16963 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2925 3586 2309
16999 0.88 127.1 6.7 507 17003 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2926 2170 2309
17319 0.88 127.1 6.3 513 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
17679 0.88 127.1 6.5 519 17737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
18039 0.88 127.1 6.4 525 18097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2308
18399 0.88 127.1 6.2 531 18457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2308
18759 0.88 130.8 5.9 537 18768 0.00 2.67 2.72 1.501 4 0.000 0.081 2926 759 2296
18819 0.89 130.8 6.8 538 18823 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2179 2296
19179 0.89 130.8 6.1 544 19183 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2925 3578 2296
19219 0.89 130.8 6.6 544 19223 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2926 2177 2295
19539 0.89 130.8 6.3 550 19597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2295
19899 0.89 130.8 6.4 556 19957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2295
20259 0.89 130.8 6.3 562 20317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2295
20619 0.89 130.8 6.2 568 20623 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2926 760 2295
20659 0.89 130.8 7.2 568 20663 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2177 2295
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