WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  361
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -367.96988
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140455,4657.316,-12731.588,58,1.6,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.186,-0.086
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -3797.9,-99.9,-17.9,-183779.1,-2201.9
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -74145.3,94.4,163.5,69212.7,2931.0
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.6,194124,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1001
GPS2  141327,4657.363,-12731.645,15,1.6,15,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2127 DATA_FILE_SIZE  44146,1507
_24V_AH  23.1,49.029 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,135,0
_10V_AH  9.9,38.767  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.40 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 99 11.38 0.00 -30.17 0.000 6
403 -0.89 -126.6 -13.2 43 409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
448 -0.89 -126.6 -13.2 52 454 0.00 2.35 0.00 0.000 6
762 -0.89 -126.6 -12.0 107 769 0.00 2.42 0.00 0.000 4
797 -0.89 -126.6 -12.0 114 804 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1108 -0.89 -126.6 -9.2 146 1114 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1167 -0.89 -126.6 -9.2 158 1174 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1477 -0.89 -126.6 -7.3 187 1484 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1497 -0.89 -126.6 -7.3 191 1504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1807 -0.89 -126.6 -6.9 208 1814 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1842 -0.89 -126.6 -6.9 215 1849 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2152 -0.89 -126.6 -6.6 232 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2472 -0.89 -126.6 -6.8 248 2489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2792 -0.89 -126.6 -7.7 264 2799 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2837 -0.89 -126.6 -7.7 273 2844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3147 -0.89 -126.6 -7.6 290 3164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3467 -0.89 -126.6 -7.4 306 3474 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3497 -0.89 -126.6 -7.4 312 3504 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3827 -0.89 -126.6 -7.0 320 3834 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3862 -0.89 -126.6 -7.0 327 3869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4172 -0.89 -126.6 -6.2 334 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4532 -0.89 -126.6 -5.7 340 4539 0.00 2.38 0.00 0.000 4
4567 -0.89 -126.6 -5.7 347 4574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4877 -0.89 -126.6 -5.6 354 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5237 -0.89 -126.6 -5.6 360 5244 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5267 -0.89 -126.6 -5.6 366 5274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5577 -0.89 -126.6 -5.8 373 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5937 -0.89 -126.6 -6.1 379 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6297 -0.89 -126.6 -6.6 385 6304 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6332 -0.89 -126.6 -6.6 392 6339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6642 -0.89 -126.6 -6.2 399 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7002 -0.89 -126.6 -6.3 405 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7362 -0.89 -126.6 -6.1 411 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7722 -0.89 -126.6 -5.8 417 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8082 -0.89 -126.6 -5.4 423 8089 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8137 -0.89 -126.6 -5.4 434 8144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8447 -0.89 -126.6 -5.7 441 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8807 -0.89 -126.6 -5.9 447 8814 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8832 -0.89 -126.6 -5.9 452 8839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9142 -0.89 -126.6 -6.3 459 9149 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9172 -0.89 -126.6 -6.3 465 9179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9482 -0.89 -126.6 -6.3 472 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9842 -0.89 -126.6 -6.5 478 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10202 -0.89 -126.6 -6.5 484 10209 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10252 -0.89 -126.6 -6.5 494 10259 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10562 -0.89 -126.6 -6.4 501 10569 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10592 -0.89 -126.6 -6.4 507 10599 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10902 -0.89 -126.6 -5.7 514 10959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11262 -0.89 -126.6 -6.0 520 11269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11312 -0.89 -126.6 -6.0 530 11319 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11622 -0.89 -126.6 -5.8 537 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11982 -0.89 -126.6 -5.5 543 12039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12342 -0.89 -126.6 -4.9 549 12349 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12372 -0.89 -126.6 -4.9 555 12379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12682 -0.89 -126.6 -5.1 562 12739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13042 -0.89 -126.6 -5.3 568 13099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13402 -0.89 -126.6 -5.8 574 13409 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13437 -0.89 -126.6 -5.8 581 13444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13747 -0.89 -126.6 -5.8 588 13804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14107 -0.89 -126.6 -5.6 594 14474 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
14502 -0.89 -126.6 -5.6 618 14509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14812 -0.89 -126.6 -5.1 625 15179 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
15207 -0.89 -126.6 -5.1 649 15214 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15278 -0.29 0.0 -5.1 652 15454 0.63 0.00 121.10 1.241 6
15455 0.89 126.6 -1.9 655 15584 1.18 2.38 121.10 1.213 4
15672 0.89 126.6 -1.9 698 15679 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15982 0.89 126.6 10.1 705 15989 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16047 0.89 126.6 10.1 718 16054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16357 0.89 126.6 9.9 725 16414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16717 0.89 126.6 9.5 731 16724 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16827 0.89 126.6 9.5 753 16834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17137 0.89 126.6 9.2 760 17144 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17207 0.89 126.6 9.2 774 17214 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17517 0.89 126.6 8.6 781 17524 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17567 0.89 126.6 8.6 791 17574 0.00 2.35 0.00 0.000 6
17877 0.89 126.6 7.8 798 17884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17932 0.89 126.6 7.8 809 17939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18242 0.89 126.6 7.5 816 18249 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18277 0.89 126.6 7.5 823 18284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18587 0.89 126.6 8.1 830 18594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18627 0.89 126.6 8.1 838 18634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18937 0.89 126.6 8.5 845 18994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19297 0.89 126.6 7.7 851 19304 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19402 0.89 126.6 7.7 872 19409 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19712 0.89 126.6 7.9 879 19719 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19782 0.89 126.6 7.9 893 19789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20092 0.89 126.6 7.2 900 20149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20452 0.89 126.6 7.3 906 20509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20812 0.89 126.6 7.6 912 20819 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20872 0.89 126.6 7.6 924 20879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21182 0.89 126.6 8.5 931 21189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21242 0.89 126.6 8.5 943 21249 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21552 0.89 126.6 8.8 950 21609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21912 0.89 126.6 8.4 956 21919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21967 0.89 126.6 8.4 967 21974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22277 0.89 126.6 7.6 974 22334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22637 0.89 126.6 6.5 980 22644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22742 0.89 126.6 6.5 1001 22749 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23052 0.89 126.6 6.5 1008 23109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23412 0.89 126.6 6.7 1014 23419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23472 0.89 126.6 6.7 1026 23479 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23782 0.89 126.6 7.1 1033 23789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23827 0.89 126.6 7.1 1042 23834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24137 0.89 126.6 7.2 1051 24154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24457 0.89 126.6 7.7 1067 24464 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24502 0.89 126.6 7.7 1076 24509 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24812 0.89 126.6 7.1 1093 24829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25133 0.89 126.6 6.4 1109 25139 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25187 0.89 126.6 6.4 1120 25194 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25497 0.89 126.6 6.1 1137 25504 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25562 0.89 126.6 6.1 1150 25569 0.00 2.33 0.00 0.000 6
25872 0.89 126.6 6.3 1167 25879 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25932 0.89 126.6 6.3 1179 25939 0.00 2.33 0.00 0.000 6
26242 0.90 135.6 5.7 1196 26259 0.00 0.00 7.28 0.827 6
26562 0.91 138.6 5.9 1225 26569 0.00 2.45 2.53 0.877 4
26647 0.91 138.6 5.9 1242 26654 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26957 0.95 168.3 5.0 1274 26989 0.00 2.45 25.58 0.754 4
27043 0.95 168.3 5.0 1291 27049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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