HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  360 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  34
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -367.02878 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005456,2233.348,-15814.828,46,1.2,46 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.218,-0.022
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -13977.6,-261.9,43.8,-7041.7,-1053.5
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  28042.6,-111.6,-4.1,-51047.1,4185.1
GPS2  010109,2233.460,-15814.885,13,1.9,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.5,33212,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22805,0.00,0.000,0,0,808,419.71 _10V_AH  10.0,39.063
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  38686,950
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,85.025

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 56 2377 2164
56 -1.33 -116.8 -4.5 4 95 10.87 2.50 -22.37 0.000 4 0.128 0.058 2083 3752 2998
125 -1.33 -116.8 -16.2 11 129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2083 2356 2999
430 -1.33 -116.8 -16.7 54 434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2357 3002
740 -1.33 -116.8 -15.1 96 749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2355 3003
1050 -1.33 -116.8 -12.0 125 1069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2355 3005
1370 -1.33 -116.8 -11.9 141 1374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2083 3754 3007
1415 -1.33 -116.8 -12.1 143 1419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2082 2360 3007
1730 -1.33 -116.8 -11.6 159 1734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2083 3759 3008
1820 -1.33 -116.8 -12.6 163 1824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2083 2361 3009
2130 -1.33 -116.8 -9.3 179 2134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2083 3754 3009
2270 -1.33 -116.8 -8.8 186 2274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2084 2358 3009
2590 -1.33 -116.8 -9.6 197 2594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2083 955 3011
2655 -1.33 -116.8 -10.5 198 2659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2082 2350 3011
2990 -1.33 -116.8 -9.6 207 2994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2083 3764 3011
3130 -1.33 -116.8 -8.6 210 3134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2083 2361 3011
3470 -1.33 -116.8 -7.6 219 3474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2083 955 3011
3570 -1.33 -116.8 -7.9 221 3574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2083 2357 3011
3910 -1.33 -116.8 -8.7 230 3949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2356 3011
4270 -1.33 -116.8 -8.6 239 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2357 3009
4630 -1.33 -116.8 -9.0 248 4634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2083 958 3008
4700 -1.33 -116.8 -9.6 249 4704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2082 2352 3008
5030 -1.33 -116.8 -9.9 258 5034 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2083 3764 3005
5070 -1.33 -116.8 -10.9 259 5074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2083 2361 3004
5390 -1.33 -116.8 -9.1 267 5394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2083 955 3002
5525 -1.33 -116.8 -9.5 270 5529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2083 2352 3001
5830 -1.33 -116.8 -8.2 278 5834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2082 955 2998
5920 -1.33 -116.8 -8.0 280 5924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2083 2359 2997
6230 -1.33 -116.8 -7.0 288 6234 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2083 956 2995
6325 -1.33 -116.8 -7.0 290 6329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2083 2356 2994
6630 -1.33 -116.8 -7.7 298 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2357 2991
6990 -1.33 -116.8 -9.3 307 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2356 2989
7350 -1.33 -116.8 -10.2 316 7354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2083 955 2986
7440 -1.33 -116.8 -10.2 318 7444 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2082 2357 2985
7750 -1.33 -116.8 -8.6 326 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2357 2984
8110 -1.33 -116.8 -7.1 335 8114 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2083 953 2981
8150 -1.33 -116.8 -7.4 336 8154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2083 2360 2980
8470 -1.33 -116.8 -6.9 344 8508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2360 2979
8830 -1.33 -116.8 -7.7 353 8834 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2083 955 2977
8905 -1.33 -116.8 -8.9 354 8909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2083 2357 2977
9230 -1.33 -116.8 -7.8 363 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2357 2975
9590 -1.33 -116.8 -7.5 372 9594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2083 3767 2973
9630 -1.33 -116.8 -8.0 373 9634 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2083 2358 2972
9950 -1.33 -116.8 -7.1 381 9954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2083 953 2971
10085 -1.33 -116.8 -8.3 384 10089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2083 2353 2971
10390 -1.33 -116.8 -7.9 392 10428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2353 2970
10591 -0.36 0.0 8.1 397 10749 1.05 0.00 147.55 1.321 6 0.110 0.000 2294 2353 2519
10750 1.33 116.8 2.7 401 10909 1.88 0.00 151.82 1.268 6 0.090 0.000 2666 2353 2042
11230 1.33 139.3 7.0 413 11264 0.00 3.45 27.87 1.295 4 0.000 0.081 2666 655 1950
11385 1.36 139.3 9.1 416 11389 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2666 2065 1950
11710 1.36 150.4 7.5 425 11729 0.00 2.88 14.50 1.334 4 0.000 0.082 2666 665 1905
11765 1.37 161.0 7.5 426 11784 0.00 2.67 13.85 1.319 6 0.000 0.055 2666 2064 1861
12110 1.38 161.0 8.3 435 12114 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2666 3474 1860
12170 1.38 161.0 8.1 436 12174 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2666 2069 1860
12510 1.38 161.0 8.8 445 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2069 1859
12870 1.38 161.0 10.2 454 12908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2069 1858
13230 1.38 161.0 11.4 463 13234 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2666 3478 1857
13280 1.38 161.0 11.5 464 13284 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2666 2062 1857
13590 1.38 161.0 10.5 472 13628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2061 1856
13950 1.38 161.0 9.3 481 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2062 1856
14310 1.38 161.0 8.9 490 14314 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2666 3475 1856
14400 1.38 161.0 8.7 492 14404 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2666 2066 1856
14710 1.38 161.0 9.0 500 14749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2066 1856
15070 1.38 180.8 7.1 509 15099 0.00 2.85 24.27 1.213 4 0.000 0.083 2667 661 1780
15155 1.40 180.8 8.3 511 15159 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2666 2068 1779
15470 1.40 208.6 6.7 519 15509 0.00 0.00 33.95 1.175 6 0.000 0.000 2666 2067 1667
15830 1.43 227.7 7.1 528 15859 0.08 2.75 23.40 1.168 4 0.094 0.067 2689 3469 1589
15900 1.46 227.7 9.4 529 15904 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2689 2061 1589
16230 1.46 227.7 9.3 538 16234 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2689 3472 1589
16290 1.46 227.7 9.6 539 16294 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2689 2066 1589
16630 1.46 227.7 9.7 548 16634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2689 3471 1589
16645 1.46 227.7 9.6 548 16649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2689 2065 1589
16950 1.46 227.7 10.3 556 16954 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2689 3469 1588
17000 1.46 227.7 10.8 557 17004 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2689 2064 1588
17310 1.46 227.7 9.1 565 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2064 1588
17670 1.46 227.7 8.1 574 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2064 1588
18030 1.46 227.7 8.3 583 18034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2689 3471 1588
18080 1.46 227.7 8.9 584 18084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2689 2071 1588
18390 1.46 227.7 9.2 592 18394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2689 3472 1588
18470 1.46 227.7 10.1 594 18474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2689 2064 1588
18790 1.46 252.3 6.9 603 18829 0.00 0.00 29.90 0.994 6 0.000 0.000 2689 2064 1490
19130 1.48 264.4 7.4 620 19149 0.00 0.00 13.70 0.997 6 0.000 0.000 2689 2064 1441
19450 1.50 274.2 7.5 636 19469 0.00 0.00 12.02 0.976 6 0.000 0.000 2689 2064 1400
19770 1.51 289.5 7.3 652 19794 0.00 2.78 18.90 0.930 4 0.000 0.072 2689 660 1337
19820 1.52 289.5 8.3 654 19824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2689 2072 1337
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20610 1.53 347.7 5.6 694 20679 0.08 2.67 62.33 0.824 4 0.073 0.050 2716 3467 1101
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