WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  360
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -488.6131
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055201,4656.491,-12734.811,41,1.9,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.061
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -1499.8,-78.6,33.9,-190218.5,-2172.3
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -77239.6,247.7,-458.8,71280.1,2164.1
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.3,198228,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1001
GPS2  060029,4656.542,-12734.860,18,2.2,37,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2030 DATA_FILE_SIZE  47260,1608
_24V_AH  23.1,48.899 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,198,0
_10V_AH  9.9,38.651

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.75 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -6.4 5 94 11.32 2.38 -18.92 0.000 4
143 -0.89 -126.6 -6.4 21 149 0.00 2.35 0.00 0.000 6
453 -0.89 -126.6 -11.5 63 459 0.00 2.38 0.00 0.000 4
493 -0.89 -126.6 -11.5 71 499 0.00 2.35 0.00 0.000 6
807 -0.89 -126.6 -10.8 122 814 0.00 2.40 0.00 0.000 4
892 -0.89 -126.6 -10.8 139 899 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1203 -0.89 -126.6 -9.0 171 1209 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1247 -0.89 -126.6 -9.0 180 1254 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1567 -0.89 -126.6 -7.7 207 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1887 -0.89 -126.6 -6.8 223 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2207 -0.89 -126.6 -7.1 239 2214 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2242 -0.89 -126.6 -7.1 246 2249 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2552 -0.89 -126.6 -7.7 263 2559 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2582 -0.89 -126.6 -7.7 269 2589 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2892 -0.89 -126.6 -7.6 286 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3212 -0.89 -126.6 -6.8 302 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3552 -0.89 -126.6 -6.7 317 3609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3912 -0.89 -126.6 -7.1 323 3919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3952 -0.89 -126.6 -7.1 331 3959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4262 -0.89 -126.6 -7.0 338 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4622 -0.89 -126.6 -6.8 344 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4982 -0.89 -126.6 -6.9 350 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5342 -0.89 -126.6 -6.8 356 5349 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5377 -0.89 -126.6 -6.8 363 5384 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5687 -0.89 -126.6 -6.5 370 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6047 -0.89 -126.6 -7.2 376 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6407 -0.89 -126.6 -6.3 382 6414 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6442 -0.89 -126.6 -6.3 389 6449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6752 -0.89 -126.6 -5.8 396 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7112 -0.89 -126.6 -5.9 402 7119 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7147 -0.89 -126.6 -5.9 409 7154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7457 -0.89 -126.6 -5.9 416 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7817 -0.89 -126.6 -6.0 422 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8177 -0.89 -126.6 -5.6 428 8184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8217 -0.89 -126.6 -5.6 436 8224 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8527 -0.89 -126.6 -5.6 443 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8887 -0.89 -126.6 -6.0 449 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9247 -0.89 -126.6 -6.1 455 9254 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9292 -0.89 -126.6 -6.1 464 9299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9602 -0.89 -126.6 -5.7 471 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9962 -0.89 -126.6 -5.1 477 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10322 -0.89 -126.6 -5.0 483 10329 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10347 -0.89 -126.6 -5.0 488 10354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10657 -0.89 -126.6 -5.5 495 10664 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10682 -0.89 -126.6 -5.5 500 10689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10992 -0.89 -126.6 -5.8 507 10999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11037 -0.89 -126.6 -5.8 516 11044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11347 -0.89 -126.6 -5.7 523 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11707 -0.89 -126.6 -4.5 529 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12067 -0.89 -126.6 -4.4 535 12074 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12092 -0.89 -126.6 -4.4 540 12099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12402 -0.89 -126.6 -4.7 547 12409 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12442 -0.89 -126.6 -4.7 555 12449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12752 -0.89 -126.6 -4.8 562 12759 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12782 -0.89 -126.6 -4.8 568 12789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13092 -0.89 -126.6 -4.9 575 13099 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13132 -0.89 -126.6 -4.9 583 13139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13442 -0.89 -126.6 -4.8 590 13809 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
13842 -0.89 -126.6 -4.8 637 13849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14152 -0.89 -126.6 -4.7 644 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14512 -0.89 -126.6 -4.4 650 14879 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
14922 -0.89 -126.6 -4.4 732 14929 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15232 -0.89 -126.6 -4.9 739 15599 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
15622 -0.89 -126.6 -4.9 762 15629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15753 -0.29 0.0 -4.9 766 15929 0.60 0.00 121.22 1.240 6
15930 0.89 126.6 -2.8 769 16059 1.18 2.35 121.10 1.211 4
16112 0.89 126.6 -2.8 805 16119 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16423 0.89 126.6 9.5 812 16429 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16487 0.89 126.6 9.5 825 16494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16797 0.89 126.6 9.6 832 16804 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16857 0.89 126.6 9.6 844 16864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17167 0.89 126.6 9.2 851 17174 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17212 0.89 126.6 9.2 860 17219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17522 0.89 126.6 8.8 867 17579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17882 0.89 126.6 9.0 873 17889 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17967 0.89 126.6 9.0 890 17974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18277 0.89 126.6 8.7 897 18334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18637 0.89 126.6 8.8 903 18644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18752 0.89 126.6 8.8 926 18759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19062 0.89 126.6 9.0 933 19119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19422 0.89 126.6 8.3 939 19429 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19542 0.89 126.6 8.3 963 19549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19852 0.89 126.6 7.5 970 19909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20212 0.89 126.6 7.6 976 20219 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20292 0.89 126.6 7.6 992 20299 0.00 2.35 0.00 0.000 6
20602 0.89 126.6 8.0 999 20659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20962 0.89 126.6 9.4 1005 21019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21322 0.89 126.6 9.4 1011 21329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21472 0.89 126.6 9.4 1041 21479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21782 0.89 126.6 7.9 1048 21789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21817 0.89 126.6 7.9 1055 21824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22127 0.89 126.6 7.1 1062 22184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22487 0.89 126.6 7.0 1068 22494 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22527 0.89 126.6 7.0 1076 22534 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22837 0.89 126.6 7.4 1083 22844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22882 0.89 126.6 7.4 1092 22889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23192 0.89 126.6 7.9 1099 23199 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23247 0.89 126.6 7.9 1110 23254 0.00 2.33 0.00 0.000 6
23557 0.89 126.6 7.8 1117 23614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23917 0.89 126.6 7.7 1123 23924 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23997 0.89 126.6 7.7 1139 24004 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24307 0.89 126.6 7.1 1146 24324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24627 0.89 126.6 6.5 1162 24644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24947 0.89 126.6 6.8 1178 24954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24997 0.89 126.6 6.8 1188 25004 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25307 0.89 126.6 7.1 1205 25324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25627 0.89 126.6 6.6 1221 25634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25702 0.89 126.6 6.6 1236 25709 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26012 0.89 129.3 5.9 1253 26019 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26062 0.89 129.3 5.9 1263 26069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26372 0.97 181.9 4.3 1280 26429 0.00 0.00 48.17 0.789 6
26732 0.97 181.9 7.3 1304 26739 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26818 0.97 181.9 7.3 1321 26824 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27127 0.97 181.9 6.4 1353 27134 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27162 0.97 181.9 6.4 1360 27169 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27472 0.97 181.9 6.6 1392 27479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27522 0.97 181.9 6.6 1402 27529 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27833 1.09 267.8 3.2 1453 27909 0.13 0.00 73.22 0.709 6
28213 1.09 267.8 6.2 1529 28219 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28278 1.09 267.8 6.2 1542 28284 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28593 1.09 267.8 7.1 1576 28599 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28638 1.09 267.8 7.1 1585 28644 0.00 2.38 0.00 0.000 6