LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  360 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -482.82571 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  573.02081 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062358,5624.739,-5657.211,59,3.3,78 TGT_NAME  C5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -44.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  064100,5624.714,-5656.630,16,2.5,35,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.3,119619,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2154

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33276,206.60,0.738,0,0,177,573.02 _10V_AH  10.1,24.783
HUMID  2998 DATA_FILE_SIZE  40076,1329
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,50.459

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 141 0.00 0.00 -126.07 0.000 2 0.000 0.000 50 2184 2593
142 -0.87 -127.1 -2.6 25 176 12.75 2.85 -16.42 0.000 4 0.180 0.087 2194 724 3033
207 -0.87 -127.1 -7.5 38 211 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2194 2178 3033
512 -0.87 -127.1 -9.4 72 521 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2194 3584 3030
752 -0.87 -127.1 -7.1 96 761 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2120 3027
1062 -0.87 -127.1 -6.8 127 1071 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 3588 3024
1302 -0.87 -127.1 -7.6 151 1311 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2118 3022
1612 -0.87 -127.1 -7.0 182 1621 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2194 2118 3038
1922 -0.87 -127.1 -6.5 213 1931 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 3586 3038
1972 -0.87 -127.1 -7.3 218 1981 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2120 3039
2282 -0.87 -127.1 -6.4 246 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3038
2602 -0.87 -127.1 -6.1 262 2611 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 3583 3037
2642 -0.87 -127.1 -6.4 264 2651 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2119 3037
2962 -0.87 -127.1 -5.6 280 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3036
3282 -0.87 -127.1 -5.3 296 3300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2119 3035
3602 -0.87 -127.1 -5.1 312 3620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2119 3034
3922 -0.87 -127.1 -5.5 328 3931 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 3588 3034
3972 -0.87 -127.1 -5.9 330 3981 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2123 3034
4282 -0.87 -127.1 -5.5 346 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3033
4602 -0.87 -127.1 -5.8 362 4620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3033
4922 -0.87 -127.1 -5.4 377 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3033
5282 -0.87 -127.1 -5.8 386 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2122 3033
5642 -0.87 -127.1 -5.6 395 5680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3033
6002 -0.87 -127.1 -5.5 404 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3033
6362 -0.87 -127.1 -5.8 413 6400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3033
6722 -0.87 -127.1 -5.3 422 6760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3033
7082 -0.87 -127.1 -5.5 431 7120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3032
7442 -0.87 -127.1 -5.8 440 7451 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 713 3033
7482 -0.87 -127.1 -6.3 441 7491 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2182 3033
7802 -0.87 -127.1 -5.8 449 7811 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 715 3032
7842 -0.87 -127.1 -6.3 450 7851 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2184 3032
8162 -0.87 -127.1 -5.9 458 8171 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 715 3032
8212 -0.87 -127.1 -6.9 459 8221 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2175 3033
8522 -0.87 -127.1 -5.9 467 8560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2175 3032
8882 -0.87 -127.1 -5.9 476 8891 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 722 3032
8952 -0.87 -127.1 -6.5 477 8961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2179 3032
9282 -0.87 -127.1 -5.6 486 9320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3032
9643 -0.87 -127.1 -5.7 495 9651 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 710 3032
9702 -0.87 -127.1 -6.6 496 9711 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2184 3032
10042 -0.87 -127.1 -5.7 505 10051 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 711 3032
10102 -0.87 -127.1 -6.2 506 10111 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2187 3032
10442 -0.87 -127.1 -5.4 515 10451 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 715 3032
10482 -0.87 -127.1 -5.4 516 10491 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2183 3032
10802 -0.87 -127.1 -5.1 524 10811 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 712 3032
10852 -0.87 -127.1 -6.4 525 10861 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2183 3032
11162 -0.87 -127.1 -5.4 533 11200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3032
11522 -0.87 -127.1 -5.5 542 11531 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 715 3032
11592 -0.87 -127.1 -6.3 543 11601 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2185 3032
11922 -0.87 -127.1 -5.7 552 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3032
12282 -0.87 -127.1 -5.5 561 12291 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 721 3031
12332 -0.87 -127.1 -6.3 562 12341 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2175 3031
12642 -0.87 -127.1 -5.7 570 12680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3031
13002 -0.87 -127.1 -5.5 579 13011 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 711 3030
13052 -0.87 -127.1 -6.4 580 13061 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2180 3031
13362 -0.87 -127.1 -5.5 588 13400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3031
13722 -0.87 -127.1 -5.9 597 13731 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 722 3031
13762 -0.87 -127.1 -6.2 598 13771 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2170 3030
14082 -0.87 -127.1 -6.2 606 14120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2169 3030
14442 -0.87 -127.1 -5.4 615 14451 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 718 3030
14482 -0.87 -127.1 -5.8 616 14491 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2181 3030
14802 -0.87 -127.1 -5.4 624 14840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3030
15162 -0.87 -127.1 -5.3 633 15171 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 722 3030
15232 -0.87 -127.1 -5.6 634 15241 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2181 3030
15562 -0.87 -127.1 -5.3 643 15600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3030
15922 -0.87 -127.1 -4.5 652 15931 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 711 3030
15962 -0.87 -127.1 -4.7 653 15971 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2181 3030
16282 -0.87 -127.1 -4.5 661 16320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3030
16642 -0.87 -127.1 -4.2 670 16651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 713 3030
16692 -0.87 -127.1 -5.0 671 16701 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2182 3030
17002 -0.87 -127.1 -4.4 679 17040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3030
17362 -0.87 -127.1 -4.3 688 17371 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 715 3029
17412 -0.87 -127.1 -5.1 689 17421 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2183 3029
17563 -0.32 0.0 4.5 693 17681 0.60 0.00 114.25 1.423 6 0.100 0.000 2316 2123 2513
17682 0.87 127.1 2.8 696 17801 1.33 0.00 112.60 1.388 6 0.087 0.000 2581 2123 1994
18122 0.87 127.1 6.8 707 18131 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2582 659 1993
18192 0.87 127.1 7.1 708 18201 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2582 2126 1994
18522 0.87 127.1 6.6 717 18531 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2582 661 1994
18572 0.87 127.1 7.3 718 18581 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2582 2121 1994
18882 0.87 127.1 6.8 726 18920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2121 1994
19242 0.87 127.1 6.6 735 19251 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2582 663 1993
19292 0.87 127.1 6.8 736 19301 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2582 2126 1993
19602 0.87 127.1 6.5 744 19640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2126 1993
19962 0.87 127.1 6.3 753 19971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 662 1993
20052 0.87 127.1 6.9 755 20061 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2126 1993
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