LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  360 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -307.82993 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093007,5554.268,-5506.230,39,1.8,39 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.31 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  093951,5554.199,-5505.982,12,2.0,13,-27.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.1,83948,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31119,36.15,0.769,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,24.727
HUMID  2499 DATA_FILE_SIZE  33144,1235
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,48.417

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.80 0.000 2 0.000 0.000 38 2052 2238
48 -0.87 -127.1 -2.8 6 97 13.20 2.55 -31.95 0.000 4 0.213 0.083 2159 669 2957
323 -0.87 -127.1 -4.2 51 332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2142 2958
633 -0.87 -127.1 -6.3 82 642 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 659 2959
693 -0.87 -127.1 -5.8 88 702 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2136 2959
1003 -0.87 -127.1 -8.9 119 1011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
1313 -0.87 -127.1 -6.8 150 1322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 665 2959
1413 -0.87 -127.1 -6.8 160 1422 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2136 2959
1723 -0.87 -127.1 -7.3 191 1731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
2033 -0.87 -127.1 -8.5 222 2042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 664 2959
2083 -0.87 -127.1 -9.0 227 2092 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2136 2959
2393 -0.87 -127.1 -7.4 247 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2137 2959
2713 -0.87 -127.1 -7.0 263 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
3033 -0.87 -127.1 -7.1 279 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
3353 -0.87 -127.1 -7.0 295 3371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
3673 -0.87 -127.1 -6.3 311 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
3993 -0.87 -127.1 -6.9 327 4002 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 668 2959
4053 -0.87 -127.1 -7.3 330 4062 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2142 2960
4393 -0.87 -127.1 -6.3 345 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2960
4753 -0.87 -127.1 -5.7 354 4791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2959
5113 -0.87 -127.1 -5.6 363 5151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2959
5473 -0.87 -127.1 -5.4 372 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2959
5833 -0.87 -127.1 -6.0 381 5842 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 665 2959
5883 -0.87 -127.1 -6.1 382 5892 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2140 2959
6193 -0.87 -127.1 -5.9 390 6231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2959
6553 -0.87 -127.1 -5.8 399 6591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2959
6913 -0.87 -127.1 -5.8 408 6922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 672 2959
6953 -0.87 -127.1 -5.8 409 6962 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2145 2959
7273 -0.87 -127.1 -5.1 417 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2145 2959
7633 -0.87 -127.1 -5.4 426 7671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2145 2960
7993 -0.87 -127.1 -3.8 435 8031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2145 2959
8353 -0.87 -127.1 -3.2 444 8391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2145 2960
8713 -0.87 -127.1 -3.3 453 8722 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 661 2959
8753 -0.87 -127.1 -3.5 454 8762 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2134 2959
9073 -0.87 -127.1 -4.4 462 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
9433 -0.87 -127.1 -5.1 471 9442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3534 2959
9473 -0.87 -127.1 -5.8 472 9482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2065 2959
9793 -0.87 -127.1 -6.0 480 9831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2959
10153 -0.87 -127.1 -7.0 489 10162 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3537 2959
10193 -0.87 -127.1 -7.2 490 10202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2070 2959
10513 -0.87 -127.1 -7.7 498 10551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2960
10873 -0.87 -127.1 -6.6 507 10882 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3534 2959
10933 -0.87 -127.1 -7.1 508 10942 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2073 2959
11273 -0.87 -127.1 -5.3 517 11311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2959
11633 -0.87 -127.1 -4.4 526 11671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2959
11993 -0.87 -127.1 -4.3 535 12002 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3528 2959
12063 -0.87 -127.1 -4.4 536 12072 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2082 2959
12393 -0.87 -127.1 -4.0 545 12431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2082 2959
12753 -0.87 -127.1 -4.3 554 12762 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 3534 2959
12833 -0.87 -127.1 -5.2 556 12842 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2071 2959
13153 -0.87 -127.1 -4.6 564 13191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2071 2958
13513 -0.87 -127.1 -5.1 573 13522 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3528 2959
13573 -0.87 -127.1 -5.8 574 13582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2076 2959
13913 -0.87 -127.1 -5.7 583 13951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2959
14273 -0.87 -127.1 -5.7 592 14282 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3531 2959
14343 -0.87 -127.1 -6.2 593 14352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2069 2959
14673 -0.87 -127.1 -5.8 602 14711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2068 2959
15033 -0.87 -127.1 -5.8 611 15042 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3528 2959
15083 -0.87 -127.1 -6.3 612 15092 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2074 2959
15393 -0.87 -127.1 -5.4 620 15431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2074 2959
15753 -0.87 -127.1 -5.8 629 15762 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3531 2959
15813 -0.87 -127.1 -6.4 630 15822 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2074 2959
16153 -0.87 -127.1 -5.7 639 16191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2074 2959
16513 -0.87 -127.1 -6.2 648 16522 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3536 2959
16583 -0.87 -127.1 -6.7 649 16592 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2074 2959
16913 -0.87 -127.1 -6.4 658 16951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2074 2959
17114 -0.32 0.0 6.2 663 17232 0.65 0.00 115.95 1.410 6 0.154 0.000 2280 2145 2438
17233 0.87 127.1 4.0 666 17352 1.38 2.88 113.07 1.374 4 0.123 0.084 2547 674 1919
17383 0.87 127.1 6.6 669 17392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2139 1917
17713 0.87 128.0 6.0 678 17751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2138 1915
18073 0.88 137.5 5.7 687 18092 0.00 2.75 8.65 1.450 4 0.000 0.074 2547 672 1876
18123 0.89 137.5 6.6 688 18132 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2143 1876
18433 0.89 146.7 5.7 696 18472 0.00 0.00 7.95 1.443 6 0.000 0.000 2547 2143 1840
18793 0.90 146.7 6.5 705 18802 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 663 1839
18823 0.90 146.7 6.8 705 18832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2144 1839
19153 0.90 146.7 7.3 714 19162 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 662 1838
19193 0.90 146.7 8.5 715 19202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2134 1837
19513 0.90 146.7 8.4 723 19551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2134 1838
19873 0.90 146.7 9.0 732 19911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2134 1837
20233 0.90 146.7 9.3 741 20242 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2547 668 1837
20263 0.90 146.7 9.7 741 20272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2139 1838
20593 0.90 146.7 8.9 750 20602 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 669 1838
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20953 0.90 146.7 8.0 759 20991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2144 1837
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