NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  360 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  81 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150418,200138,-155.2427,5740.6997,37,1.0,40,-4.3,0.3,126.9,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.5,102310,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  150418,200805,-155.2406,5740.7397,13,1.0,18,-4.3,0.4,118.5,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022105 _10V_AH  12.55,0.000
SM_CCo  22119,0.00,0.000,0,0,1277,507.52 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.54,8.85,2.28,0.00,0.091,0.043,0.000,250,2090,1277,-7.81,-1.10,507.52,0,0,0,0,0,0,14.40,14.50,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -155.10,5740.00,150418,133556 MEM  303432
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  86585,1951
HUMID  59.13 CAP_FILE_SIZE  247701,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,227172352
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.103,251.57,1
_24V_AH  13.00,117.986 GPS  160418,021838,-154.416,5740.584,39,0.9,42,-4.3,0.2,45.4,10,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22415123.80 SBE_CT76723239.12
Roll_motor34784383.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee642194616247.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer272137487.98 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.98
TT836879438.22
LPSleep144832398.06
TT8_Active8819104.82
TT8_Sampling3098281096.10
TT8_CF835034150.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284816571.91
GPS_charging000.00
Compass276917598.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 231 2056 1510 1485 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -72.28 0.003 16386 0.000 0.000 231 2056 3761 3742 3781 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
85 -0.68 -155.7 231 2056 3742 3782 4.7 -14.0 12 107 11.70 2.38 -2.25 0.039 18948 0.415 0.073 2532 727 3903 3894 3913 0 0 0 0 0 0 14.15 13.25 14.55
170 -0.68 -155.7 2532 727 3898 3914 25.4 -15.3 27 177 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2532 2083 3907 3900 3914 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.64
381 -0.68 -155.7 2532 2082 3908 3914 55.5 -12.6 64 384 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3521 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.96
452 -0.68 -155.7 2532 3521 3908 3914 64.6 -12.5 78 457 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2532 2111 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.70 14.65 14.73
664 -0.68 -155.7 2532 2106 3909 3914 90.1 -11.7 100 668 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2532 3521 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.00 14.55 15.02
716 -0.68 -155.7 2532 3521 3909 3915 95.6 -9.6 110 721 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2532 2094 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
928 -0.68 -155.7 2532 2090 3910 3916 113.5 -8.3 132 932 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3518 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.04
969 -0.68 -155.7 2532 3519 3910 3916 117.1 -9.1 140 973 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2532 2089 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1181 -0.68 -155.7 2532 2085 3912 3918 137.5 -10.0 162 1186 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3519 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
1247 -0.68 -155.7 2532 3519 3912 3918 144.7 -10.5 175 1254 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2532 2086 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1454 -0.68 -155.7 2532 2087 3913 3919 168.1 -12.2 196 1458 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3527 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
1498 -0.68 -155.7 2532 3528 3913 3918 173.9 -12.5 205 1505 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2088 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1706 -0.68 -155.7 2532 2088 3912 3918 194.7 -8.2 226 1711 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3530 3916 3913 3919 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1778 -0.68 -155.7 2532 3530 3913 3918 200.1 -7.3 240 1782 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2100 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1989 -0.68 -155.7 2532 2097 3913 3919 215.5 -8.3 262 1994 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3521 3916 3913 3919 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.09
2016 -0.68 -155.7 2532 3521 3913 3918 217.9 -8.5 267 2023 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2532 2092 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2222 -0.68 -155.7 2532 2093 3913 3918 235.4 -8.3 288 2226 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2532 714 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.63 15.10
2254 -0.68 -155.7 2532 714 3913 3918 238.1 -8.9 294 2260 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2106 3916 3914 3918 0 0 0 0 0 0 14.65 14.60 14.69
2468 -0.68 -155.7 2532 2105 3911 3918 255.4 -7.9 312 2472 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2532 3512 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.10
2479 -0.68 -155.7 2532 3512 3910 3918 256.3 -8.0 314 2484 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2109 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
2711 -0.68 -155.7 2532 2105 3909 3917 275.8 -8.5 325 2715 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2532 708 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.12
2762 -0.68 -155.7 2532 704 3909 3917 280.7 -9.4 335 2767 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2106 3912 3908 3917 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
2979 -0.68 -155.7 2532 2105 3906 3916 301.2 -9.6 343 2982 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2533 705 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.11
3049 -0.68 -155.7 2532 698 3905 3916 308.4 -9.8 357 3053 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2100 3910 3904 3916 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
3276 -0.68 -155.7 2532 2100 3897 3914 328.3 -8.6 367 3280 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3513 3905 3896 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.12
3317 -0.68 -155.7 2532 3514 3900 3913 331.7 -8.3 375 3321 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2097 3906 3900 3913 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
3549 -0.68 -155.7 2532 2093 3899 3912 349.6 -7.7 386 3554 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3515 3905 3898 3912 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
3590 -0.68 -155.7 2532 3515 3895 3912 353.0 -7.9 394 3595 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2090 3903 3895 3912 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3822 -0.68 -155.7 2532 2087 3893 3911 370.4 -7.5 405 3829 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2532 3517 3901 3893 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
3847 -0.68 -155.7 2532 3517 3894 3910 372.2 -7.6 410 3855 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2093 3902 3894 3910 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
4063 -0.68 -155.7 2532 2092 3895 3908 388.0 -7.3 418 4068 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3511 3902 3896 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
4089 -0.68 -155.7 2532 3511 3894 3908 390.1 -7.5 423 4096 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2092 3900 3894 3907 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
4306 -0.68 -155.7 2533 2092 3897 3907 407.2 -8.2 431 4310 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3512 3901 3896 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
4377 -0.68 -155.7 2532 3512 3896 3905 413.6 -9.0 445 4381 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2097 3900 3896 3905 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
4608 -0.68 -155.7 2532 2093 3898 3904 434.1 -8.9 456 4614 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2532 3521 3900 3897 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
4686 -0.68 -155.7 2532 3520 3898 3904 441.3 -9.2 472 4690 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2532 2086 3900 3898 3903 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
4909 -0.68 -155.7 2532 2079 3899 3902 460.5 -8.7 481 4916 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3521 3899 3897 3901 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.12
4982 -0.68 -155.7 2532 3520 3898 3901 467.1 -8.9 496 4986 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2097 3899 3897 3901 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
5209 -0.68 -155.7 2532 2094 3896 3900 486.4 -8.5 506 5215 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3519 3898 3896 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.12
5325 -0.68 -155.7 2532 3519 3894 3899 496.5 -8.5 529 5332 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2088 3897 3894 3900 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
5542 -0.68 -155.7 2532 2088 3892 3898 513.3 -7.7 537 5549 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3523 3894 3891 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.12
5641 -0.68 -155.7 2532 3522 3889 3898 520.8 -7.4 557 5645 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2093 3893 3890 3897 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
5873 -0.68 -155.7 2532 2087 3889 3896 536.7 -6.8 568 5879 0.00 2.40 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2533 3511 3891 3887 3895 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
5942 -0.68 -155.7 2532 3511 3887 3895 541.4 -6.7 582 5946 0.00 2.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.038 2532 2099 3891 3887 3895 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
6174 -0.68 -155.7 2532 2096 3886 3895 557.5 -7.1 593 6181 0.00 2.40 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2532 3520 3889 3885 3894 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
6234 -0.68 -155.7 2532 3520 3885 3894 561.9 -7.2 605 6238 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2088 3889 3885 3894 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
6476 -0.68 -155.7 2532 2082 3887 3893 580.3 -7.8 618 6481 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3512 3890 3887 3893 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.12
6572 -0.68 -155.7 2532 3511 3886 3893 588.3 -8.2 637 6575 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2532 2100 3890 3887 3893 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
6809 -0.68 -155.7 2532 2097 3885 3891 607.1 -8.0 649 6812 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3516 3888 3885 3891 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.12
6894 -0.68 -155.7 2532 3516 3884 3890 614.1 -7.9 666 6903 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2095 3886 3884 3889 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
7110 -0.68 -155.7 2532 2096 3882 3889 631.0 -7.9 674 7115 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2532 3511 3885 3882 3889 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.12
7156 -0.68 -155.7 2532 3511 3882 3888 634.8 -8.2 683 7160 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2532 2096 3885 3881 3889 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
7384 -0.68 -155.7 2532 2092 3885 3888 653.3 -8.4 693 7391 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2532 3519 3885 3883 3888 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
7487 -0.68 -155.7 2532 3518 3883 3887 662.6 -9.2 714 7493 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2532 2097 3885 3883 3887 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
7716 -0.68 -155.7 2532 2094 3884 3887 682.4 -8.8 724 7722 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2532 3519 3885 3884 3886 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
7763 -0.68 -155.7 2532 3519 3884 3886 686.7 -8.9 734 7768 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2532 2099 3884 3883 3886 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.76
7986 -0.68 -155.7 2532 2096 3883 3885 705.2 -8.4 743 7993 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2532 3510 3883 3882 3885 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.11
8019 -0.68 -155.7 2532 3510 3882 3885 708.0 -8.0 750 8024 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2093 3883 3882 3884 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
8257 -0.68 -155.7 2532 2093 3880 3884 726.5 -7.8 762 8258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2093 3882 3880 3884 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
8467 -0.68 -155.7 2532 2093 3881 3883 742.8 -7.7 769 8474 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2532 3517 3880 3879 3882 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.12
8558 -0.68 -155.7 2532 3516 3880 3882 749.9 -8.0 787 8562 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2532 2098 3881 3880 3882 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
8800 -0.68 -155.7 2532 2094 3881 3882 769.1 -8.1 800 8806 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2532 3515 3880 3880 3881 0 0 0 0 0 0 15.10 14.43 15.12
8859 -0.68 -155.7 2532 3514 3880 3881 774.0 -8.2 812 8864 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2533 2100 3880 3880 3881 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
9102 -0.68 -155.7 2532 2096 3880 3880 793.7 -8.2 825 9109 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2532 3520 3879 3879 3880 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
9150 -0.68 -155.7 2532 3520 3879 3880 797.9 -8.6 835 9154 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2532 2090 3879 3879 3880 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
9367 -0.68 -155.7 2532 2086 3879 3879 815.8 -8.4 843 9371 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2532 3508 3879 3879 3879 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
9408 -0.68 -155.7 2532 3508 3878 3879 819.4 -8.5 851 9413 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2102 3878 3878 3879 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
9640 -0.68 -155.7 2532 2099 3878 3879 839.3 -8.7 862 9645 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2532 3513 3878 3878 3879 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
9672 -0.68 -155.7 2532 3513 3878 3878 842.1 -8.9 868 9678 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2089 3878 3878 3878 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
9913 -0.68 -155.7 2532 2089 3878 3878 862.9 -8.6 881 9920 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2532 3509 3877 3877 3878 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
9976 -0.68 -155.7 2532 3509 3877 3877 868.4 -8.3 894 9981 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2091 3877 3877 3877 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
10213 -0.68 -155.7 2532 2091 3877 3877 888.1 -8.3 906 10218 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2532 3512 3877 3877 3877 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
10255 -0.68 -155.7 2531 3512 3877 3877 891.6 -8.4 914 10259 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2532 2095 3877 3877 3877 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
10487 -0.68 -155.7 2532 2092 3876 3877 909.9 -7.8 925 10494 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2532 3514 3876 3876 3876 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.11
10581 -0.68 -155.7 2532 3514 3876 3876 917.2 -7.5 944 10585 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2097 3875 3876 3875 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.72
10818 -0.68 -155.7 2532 2093 3876 3876 934.6 -7.4 956 10825 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2532 3514 3875 3875 3875 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
10866 -0.68 -155.7 2532 3514 3875 3875 938.4 -7.2 966 10872 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2532 2088 3875 3875 3875 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.71
11091 -0.68 -155.7 2532 2089 3875 3875 955.0 -7.5 975 11097 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2533 3511 3874 3874 3875 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.10
11169 -0.68 -155.7 2532 3511 3874 3875 961.1 -7.9 991 11173 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2089 3874 3874 3874 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
11386 -0.68 -155.7 2532 2087 3874 3875 977.5 -7.7 999 11392 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2532 3507 3873 3873 3874 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.10
11446 -0.68 -155.7 2532 3507 3873 3873 982.2 -7.9 1011 11450 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2533 2098 3873 3873 3874 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.71
11566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11566 begin apogee
11571 -0.15 0.0 2533 2268 3873 3874 992.0 -7.9 1020 11710 0.62 0.00 135.85 1.946 10246 0.207 0.000 2706 2268 3346 3364 3328 0 0 0 0 0 0 14.23 14.02 13.12
11711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11711 begin climb
11714 0.68 155.7 2706 2268 3356 3321 998.7 0.0 1024 11882 0.88 2.47 157.60 1.936 10500 0.141 0.077 2972 3641 2704 2743 2666 0 0 0 0 0 0 13.98 13.83 13.00
11909 0.75 208.5 2971 3640 2733 2664 994.2 7.1 1063 11972 0.00 2.30 57.78 1.847 9254 0.000 0.041 2974 2264 2495 2540 2450 0 0 0 0 0 0 14.12 14.04 13.04
12200 0.78 208.5 2974 2264 2519 2437 973.0 7.5 1086 12206 0.12 2.38 0.00 0.000 2372 0.152 0.075 3023 3649 2477 2517 2437 0 0 0 0 0 0 14.38 14.37 14.44
12303 0.78 208.5 3023 3650 2516 2437 963.2 9.9 1106 12308 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3026 2245 2476 2516 2437 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.60
12535 0.78 208.5 3028 2245 2514 2437 942.8 8.8 1117 12542 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.058 3037 838 2475 2514 2437 0 0 0 0 0 0 14.90 14.50 14.92
12589 0.78 208.5 3036 838 2514 2437 937.7 9.0 1128 12596 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3037 2239 2475 2514 2437 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
12806 0.78 208.5 3037 2239 2512 2437 917.1 9.7 1136 12812 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3037 3664 2473 2511 2436 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.97
12823 0.78 208.5 3036 3663 2510 2436 915.0 10.1 1140 12827 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3041 2241 2473 2511 2436 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.72
13045 0.78 208.5 3041 2241 2510 2436 893.0 10.0 1149 13052 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 3041 848 2472 2509 2436 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.01
13115 0.78 208.5 3041 849 2509 2436 885.9 10.0 1163 13119 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3041 2259 2472 2509 2436 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.72
13342 0.78 208.5 3041 2258 2507 2435 862.6 10.4 1173 13346 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3041 3670 2471 2507 2435 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.03
13381 0.78 208.5 3041 3670 2505 2435 857.8 11.5 1181 13386 0.17 2.28 0.00 0.000 5126 0.285 0.042 3012 2241 2470 2505 2435 0 0 0 0 0 0 14.20 14.62 14.54
13610 0.78 208.5 3011 2236 2504 2435 836.1 9.6 1191 13614 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3015 861 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
13684 0.78 208.5 3015 861 2504 2435 828.8 9.1 1206 13689 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3015 2254 2469 2504 2435 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.73
13912 0.78 208.5 3014 2253 2503 2435 807.8 9.2 1216 13916 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3015 3658 2468 2502 2435 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.06
13937 0.78 208.5 3014 3658 2501 2435 805.2 10.3 1221 13944 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3022 2256 2468 2502 2435 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
14153 0.78 208.5 3023 2251 2502 2435 785.9 8.9 1229 14160 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3032 838 2468 2502 2435 0 0 0 0 0 0 15.04 14.51 15.07
14191 0.78 208.5 3032 838 2502 2435 782.4 8.8 1237 14196 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3032 2254 2468 2502 2435 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.72
14420 0.79 208.5 3032 2253 2502 2435 763.1 8.4 1247 14424 0.00 2.38 0.00 0.000 324 0.000 0.077 3032 3669 2468 2501 2435 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.07
14451 0.79 208.5 3032 3669 2500 2435 760.0 9.3 1253 14455 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3040 2249 2467 2500 2435 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.74
14693 0.81 208.5 3039 2245 2500 2435 739.8 8.3 1266 14698 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.060 3042 840 2467 2500 2435 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.08
14760 0.83 208.5 3042 840 2500 2435 734.2 8.3 1279 14766 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.048 3042 2263 2467 2500 2435 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
14996 0.83 208.5 3042 2262 2500 2435 713.7 8.8 1291 15000 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3042 3667 2467 2500 2434 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.08
15037 0.83 208.5 3041 3667 2499 2435 709.5 10.2 1299 15041 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3050 2242 2467 2499 2435 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
15269 0.83 208.5 3050 2237 2499 2435 686.5 10.2 1310 15270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2237 2467 2499 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
15479 0.83 208.5 3050 2237 2499 2435 664.3 10.6 1317 15486 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3050 3663 2467 2499 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
15497 0.83 208.5 3050 3663 2499 2435 662.0 11.1 1321 15501 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3054 2253 2466 2498 2435 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
15719 0.83 208.5 3054 2250 2499 2435 638.0 11.0 1330 15724 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3057 838 2467 2499 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.08
15782 0.83 208.5 3056 838 2499 2435 631.2 11.0 1342 15787 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3056 2258 2467 2500 2435 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.70
16025 0.83 208.5 3056 2258 2499 2435 606.0 10.3 1355 16029 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3056 3662 2467 2499 2435 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.08
16059 0.83 208.5 3056 3662 2498 2435 601.9 11.4 1362 16065 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.291 0.043 3033 2239 2466 2498 2435 0 0 0 0 0 0 14.10 14.59 14.47
16298 0.83 208.5 3033 2236 2498 2435 580.7 8.7 1374 16303 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 3033 853 2466 2498 2435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
16380 0.85 208.5 3032 853 2498 2435 573.9 8.1 1390 16384 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3033 2260 2466 2498 2435 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
16603 0.88 208.5 3033 2259 2498 2435 556.8 7.5 1399 16607 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.073 3032 3665 2466 2498 2434 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.08
16628 0.91 208.5 3032 3665 2497 2435 554.7 8.0 1404 16635 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.042 3039 2240 2466 2498 2435 0 0 0 0 0 0 14.68 14.60 14.72
16845 0.98 264.8 3039 2236 2498 2435 539.5 6.9 1412 16913 0.00 2.50 62.30 1.400 8740 0.000 0.056 3041 848 2260 2296 2225 0 0 0 0 0 0 15.07 14.24 13.64
16932 1.01 264.8 3041 848 2293 2223 533.1 7.4 1429 16940 0.10 2.50 0.00 0.000 3142 0.108 0.047 3085 2248 2258 2293 2223 0 0 0 0 0 0 14.33 14.37 14.40
17173 1.01 264.8 3085 2247 2287 2221 508.7 10.5 1442 17178 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3086 3659 2253 2286 2221 0 0 0 0 0 0 14.85 14.37 14.86
17208 1.01 264.8 3085 3659 2286 2221 504.1 12.5 1449 17213 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3091 2258 2253 2285 2221 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.61
17445 1.01 264.8 3090 2258 2285 2220 475.9 12.4 1461 17450 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3097 842 2252 2284 2221 0 0 0 0 0 0 14.92 14.42 14.95
17526 1.01 264.8 3097 842 2284 2221 465.7 12.4 1477 17530 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3097 2254 2252 2283 2221 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
17743 1.01 264.8 3097 2253 2284 2221 439.2 12.0 1485 17744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2253 2252 2284 2220 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
17952 1.01 264.8 3097 2253 2283 2221 416.0 10.7 1492 17959 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 3097 843 2252 2283 2221 0 0 0 0 0 0 15.00 14.42 15.02
17988 1.01 264.8 3097 843 2283 2220 412.2 10.8 1499 17994 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3097 2260 2251 2283 2220 0 0 0 0 0 0 14.58 14.51 14.61
18223 1.01 264.8 3097 2259 2283 2220 386.7 11.0 1511 18227 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3097 3659 2251 2283 2220 0 0 0 0 0 0 15.02 14.43 15.04
18255 1.01 264.8 3097 3659 2283 2220 382.8 12.4 1517 18259 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3104 2241 2251 2283 2220 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
18497 1.01 264.8 3104 2237 2282 2220 353.7 12.3 1530 18502 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.059 3112 846 2251 2283 2220 0 0 0 0 0 0 15.03 14.44 15.05
18547 1.01 264.8 3112 846 2282 2220 346.9 12.9 1540 18552 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3112 2252 2251 2282 2220 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
18764 1.01 264.8 3111 2251 2282 2220 319.2 13.0 1548 18768 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3112 3656 2251 2282 2220 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.06
18789 1.01 264.8 3111 3656 2282 2220 315.5 14.1 1553 18797 0.12 2.28 0.00 0.000 5126 0.329 0.044 3091 2237 2251 2282 2220 0 0 0 0 0 0 14.09 14.56 14.47
19006 1.01 264.8 3091 2233 2282 2220 288.9 12.2 1561 19013 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3098 859 2251 2282 2220 0 0 0 0 0 0 15.05 14.44 15.07
19059 1.01 264.8 3097 859 2282 2220 282.3 11.9 1572 19066 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3097 2259 2251 2282 2220 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
19276 1.01 264.8 3097 2258 2283 2220 257.0 11.6 1580 19277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2258 2251 2282 2220 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
19487 1.03 264.8 3097 2258 2281 2220 237.2 8.1 1595 19491 0.00 2.33 0.00 0.000 324 0.000 0.073 3098 3656 2250 2281 2220 0 0 0 0 0 0 15.05 14.43 15.07
19518 1.03 264.8 3097 3656 2281 2220 234.5 8.8 1601 19522 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3101 2257 2250 2281 2220 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.71
19732 1.11 330.6 3101 2257 2281 2220 220.3 6.5 1623 19811 0.00 2.55 70.90 1.104 8740 0.000 0.059 3101 840 1991 2025 1957 0 0 0 0 0 0 15.03 14.30 13.83
19868 1.11 330.6 3101 840 2024 1957 208.6 9.3 1650 19876 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3101 2256 1990 2024 1956 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.52
20075 1.11 330.6 3101 2255 2021 1957 186.2 12.1 1671 20076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2254 1989 2021 1957 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.87
20275 1.11 330.6 3101 2254 2019 1956 161.0 12.5 1691 20276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2255 1987 2019 1956 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
20475 1.11 330.6 3101 2254 2018 1955 138.3 9.7 1711 20480 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3104 834 1986 2018 1955 0 0 0 0 0 0 14.93 14.42 14.95
20551 1.12 330.6 3104 834 2017 1955 131.4 8.5 1726 20558 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.045 3105 2257 1986 2017 1955 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
20758 1.12 330.6 3104 2256 2017 1954 113.9 8.8 1747 20767 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3109 837 1985 2017 1954 0 0 0 0 0 0 14.97 14.31 14.99
20780 1.12 330.6 3109 837 2016 1954 111.8 9.5 1751 20790 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3109 2251 1985 2016 1954 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
20991 1.12 330.6 3109 2250 2016 1953 88.9 11.4 1773 21001 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3110 841 1984 2016 1953 0 0 0 0 0 0 14.98 14.46 15.00
21097 1.19 382.1 3109 842 2015 1953 79.5 7.1 1794 21154 0.00 2.50 49.95 0.955 9254 0.000 0.044 3109 2253 1784 1821 1748 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 13.96
21353 1.19 382.1 3109 2253 1820 1746 58.9 10.5 1825 21363 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3109 833 1782 1819 1746 0 0 0 0 0 0 14.87 14.44 14.88
21416 1.19 382.1 3109 833 1820 1747 52.3 10.0 1837 21420 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3109 2253 1783 1820 1746 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
21624 1.34 506.8 3109 2252 1821 1746 40.7 4.2 1876 21743 0.20 2.58 107.80 0.868 10788 0.121 0.054 3187 841 1272 1322 1222 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 13.83
21757 1.34 506.8 3186 841 1325 1223 31.0 8.7 1897 21764 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3187 2258 1274 1325 1223 0 0 0 0 0 0 14.43 14.35 14.45
21969 1.34 506.8 3186 2257 1331 1225 7.7 11.5 1938 21977 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.051 3186 839 1278 1331 1226 0 0 0 0 0 0 14.80 14.42 14.81
22012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22012 begin surface coast
22039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22039 begin surface