SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  36 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260918,145639,7344.2896,-14721.3975,36,1.3,37,18.1,0.3,0.0,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.2,12664,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  990
GPS2  260918,150530,7344.2627,-14721.4004,4,1.3,7,18.1,0.1,0.0,7,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021071 _10V_AH  13.22,0.000
SM_CCo  15210,0.00,0.000,0,0,492,656.18 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,9.77,0.65,0.00,0.117,0.073,0.000,199,2400,492,-6.52,-0.71,656.18,0,0,0,0,0,0,14.19,14.19,14.27 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  756 MEM  334596
RAFOS_FIX  7342.518555,-14721.518555,260918,191957,0,1,0.21 DATA_FILE_SIZE  39971,1166
IRIDIUM_FIX  7347.45,-14709.87,260918,111629 CAP_FILE_SIZE  167861,0
TT8_MAMPS  0.041195,0.872585 CFSIZE  2097872896,2088108032
HUMID  47.28 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.86082 SOUNDSPEED  1452.9
TCM_TEMP  14.60 CURRENT  0.025,200.70,1
XPDR_PINGS  23 GPS  260918,192201,7342.323,-14721.322,94,0.6,96,18.1,0.5,187.3,12,2.6
_24V_AH  12.92,20.314

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24458142.53 nil000.00
Roll_motor187136330.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee713253923428.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15158132736.69
Iridium_during_xfer349201907.59 nil000.00
Transponder_ping50420271.32 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1961.71
TT8000.00
LPSleep117182357.85
TT8_Active92611141.64
TT8_Sampling2768311136.17
TT8_CF833936162.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits222610320.87
GPS_charging000.00
Compass16706148.81
RAFOS221533966.32
Transponder27630109.71

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
24.3 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
37.6 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.81 7.80 0.0 0.01 1.00
48.0 8.00 9000.00 0.0 0.01 0.96 8.00 0.0 0.02 1.00
58.7 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.07 7.70 66.4 -0.03 1.00
69.5 5.80 9000.00 0.0 -0.10 0.83 5.80 75.3 -0.18 1.00
79.9 5.80 9000.00 0.0 -0.09 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
90.7 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
102.7 7.70 9000.00 0.0 0.08 0.78 7.70 0.0 0.16 1.00
113.5 7.70 9000.00 0.0 0.08 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
124.9 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
135.2 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
146.1 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
157.5 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
168.1 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
178.5 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.77 7.40 185.9 -0.03 1.00
190.2 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.69 7.50 0.0 0.01 1.00
202.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 209.5 -0.01 1.00
213.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
224.6 5.90 9000.00 0.0 -0.07 0.75 5.90 230.5 -0.13 1.00
235.7 6.00 9000.00 0.0 -0.07 0.75 6.00 0.0 0.01 1.00
245.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
256.1 6.00 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
266.7 6.30 9000.00 0.0 0.02 0.80 6.30 0.0 0.03 1.00
278.3 6.60 9000.00 0.0 0.03 0.98 6.60 0.0 0.03 1.00
289.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.03 6.40 295.7 -0.02 1.00
300.2 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.94 6.30 306.5 -0.01 1.00
311.0 6.20 9000.00 0.0 -0.01 0.99 6.20 317.2 -0.01 1.00
321.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
332.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 0.0 0.01 1.00
342.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
353.5 6.00 9000.00 0.0 -0.01 0.69 6.00 359.5 -0.03 1.00
365.7 6.00 9000.00 0.0 -0.01 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
377.3 6.70 9000.00 0.0 0.03 0.74 6.70 0.0 0.06 1.00
389.0 6.70 9000.00 0.0 0.03 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
400.4 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
411.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
422.1 6.60 9000.00 0.0 -0.01 0.86 6.60 428.7 -0.01 1.00
433.7 6.60 9000.00 0.0 -0.01 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
443.8 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.50 450.3 -0.01 1.00
455.4 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.77 6.70 0.0 0.02 1.00
467.7 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.62 0.00 0.0 0.00 0.00
480.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
492.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 1.02 0.00 0.0 0.00 0.00
504.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
516.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
529.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
539.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
550.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
560.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
571.4 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
583.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
594.2 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.94 6.80 0.0 0.01 1.00
605.1 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
615.6 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
627.1 7.50 9000.00 0.0 0.03 0.77 7.50 0.0 0.06 1.00
638.2 7.50 9000.00 0.0 0.03 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
648.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.98 7.40 656.2 -0.01 1.00
661.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
673.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
685.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
697.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
708.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
719.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
729.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
739.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
750.2 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 757.5 -0.01 1.00
760.2 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
770.6 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
780.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 0.0 0.01 1.00
792.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
803.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
815.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
827.0 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 834.3 -0.01 1.00
838.7 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
848.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.71 7.40 0.0 0.01 1.00
861.0 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.01 7.30 868.3 -0.01 1.00
872.7 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
884.8 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
897.0 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
908.9 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
921.2 6.30 9000.00 0.0 -0.04 0.76 6.30 927.5 -0.08 1.00
931.7 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.76 6.40 0.0 0.01 1.00
942.7 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
952.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.56 0.00 0.0 0.00 0.00
964.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
974.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
984.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
992.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.68 0.00 0.0 0.00 0.00
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Guidance and control:
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6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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7003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7003 begin apogee
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7154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7154 begin climb
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15120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15120 begin surface coast
15130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15130 begin surface