NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  36 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -52.607941 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1940 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011955,3338.967,-13848.849,28,1.0,46 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.069,0.162
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  5286.5,2.2,-129.3,-60631.8,248.7
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -61344.8,297.7,207.8,75667.9,-5023.2
GPS2  012451,3338.928,-13848.870,13,0.9,13,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.5,91586,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29674,0.00,0.000,0,0,806,414.80 _24V_AH  23.4,8.149
HUMID  2663 _10V_AH  10.0,3.063
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  41518,1545
RAFOS_CLK  -9868 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 330 2182 2279
60 -0.83 -117.3 -5.3 9 99 14.38 2.55 -19.60 0.000 4 0.212 0.077 2636 3576 2977
280 -0.83 -117.3 -15.9 53 284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2154 2981
465 -0.83 -117.3 -10.8 81 473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2982
775 -0.83 -117.3 -8.6 112 783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2988
1085 -0.83 -117.3 -9.2 143 1094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 3570 2990
1155 -0.83 -117.3 -8.8 150 1164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2636 2146 2991
1465 -0.83 -117.3 -8.0 181 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2991
1775 -0.83 -117.3 -10.0 194 1784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3570 2992
1845 -0.83 -117.3 -10.5 197 1854 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2144 2992
2155 -0.83 -117.3 -8.9 210 2178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2992
2480 -0.83 -117.3 -7.2 223 2489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3574 2992
2520 -0.83 -117.3 -7.4 225 2529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2138 2992
2840 -0.83 -117.3 -6.4 238 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2137 2992
3165 -0.83 -117.3 -7.4 251 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2137 2992
3490 -0.83 -117.3 -7.3 264 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2137 2991
3815 -0.83 -117.3 -8.0 277 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2137 2989
4140 -0.83 -117.3 -7.2 290 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2989
4465 -0.83 -117.3 -5.8 303 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2987
4790 -0.83 -117.3 -6.1 316 4813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2986
5115 -0.83 -117.3 -6.3 329 5138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2984
5440 -0.83 -117.3 -5.1 342 5449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 749 2983
5470 -0.83 -117.3 -5.3 343 5479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2636 2154 2983
5780 -0.83 -117.3 -5.9 356 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2154 2981
6105 -0.83 -117.3 -7.2 369 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2154 2980
6430 -0.83 -117.3 -7.7 382 6438 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3567 2980
6500 -0.83 -117.3 -8.4 385 6509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2146 2978
6810 -0.83 -117.3 -6.9 398 6819 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2635 751 2977
6840 -0.83 -117.3 -6.9 399 6849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2152 2978
7150 -0.83 -117.3 -6.4 412 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2151 2976
7475 -0.83 -117.3 -6.7 425 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2152 2976
7800 -0.83 -117.3 -6.3 438 7809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3571 2975
7840 -0.83 -117.3 -7.0 440 7849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2139 2975
8160 -0.83 -117.3 -6.2 453 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2974
8485 -0.83 -117.3 -6.2 466 8508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2973
8810 -0.83 -117.3 -5.6 479 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2972
9135 -0.83 -117.3 -4.9 492 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2970
9460 -0.83 -117.3 -5.3 505 9469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 752 2970
9500 -0.83 -117.3 -5.7 507 9509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2636 2166 2969
9820 -0.83 -117.3 -5.2 520 9843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2167 2969
10145 -0.83 -117.3 -5.3 533 10168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2166 2968
10470 -0.83 -117.3 -5.9 546 10479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 749 2967
10510 -0.83 -117.3 -6.7 548 10519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2636 2163 2966
10830 -0.83 -117.3 -6.3 561 10853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2163 2966
11155 -0.83 -117.3 -6.4 574 11178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2163 2965
11480 -0.83 -117.3 -5.5 587 11503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2164 2964
11805 -0.83 -117.3 -4.9 600 11814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 741 2964
11855 -0.83 -117.3 -5.7 602 11864 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2636 2157 2963
12165 -0.83 -117.3 -5.0 615 12174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2636 3558 2963
12195 -0.83 -117.3 -5.3 616 12204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2147 2963
12505 -0.83 -117.3 -4.8 629 12528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2962
12830 -0.83 -117.3 -4.8 642 12853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2962
13155 -0.83 -117.3 -5.4 655 13164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 753 2961
13185 -0.83 -117.3 -5.6 656 13194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2636 2156 2962
13495 -0.83 -117.3 -6.2 669 13518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2157 2961
13820 -0.83 -117.3 -6.7 682 13843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2157 2961
14145 -0.83 -117.3 -6.3 695 14154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 746 2961
14195 -0.83 -117.3 -7.3 697 14204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2636 2156 2960
14505 -0.83 -117.3 -5.8 710 14528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2156 2960
14781 -0.29 0.0 5.2 721 14904 0.60 0.00 97.53 1.350 6 0.140 0.000 2756 2155 2497
14905 0.83 117.3 1.9 726 15029 1.25 0.00 99.47 1.318 6 0.124 0.000 2998 2156 2018
15330 0.83 117.3 7.8 744 15339 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2998 538 2017
15460 0.83 117.3 8.5 750 15469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2998 1941 2017
15770 0.83 117.3 7.9 763 15793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1941 2017
16095 0.83 117.3 7.9 776 16118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1941 2017
16420 0.83 117.3 7.2 789 16429 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2998 533 2017
16470 0.83 117.3 7.2 791 16479 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2998 1944 2017
16780 0.83 117.3 6.7 804 16803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1944 2017
17105 0.83 117.3 7.0 817 17114 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2998 3353 2016
17145 0.83 117.3 7.5 819 17154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1937 2016
17465 0.83 117.3 7.7 832 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1938 2016
17790 0.83 117.3 7.0 845 17799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2998 534 2016
17840 0.83 117.3 7.1 847 17849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2998 1943 2016
18150 0.83 117.3 6.0 860 18173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1944 2016
18475 0.83 128.3 5.6 873 18499 0.00 0.00 8.45 1.313 6 0.000 0.000 2998 1944 1973
18800 0.84 134.5 5.8 886 18809 0.00 2.80 5.15 1.322 4 0.000 0.089 2998 527 1947
18850 0.85 134.5 6.1 888 18859 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2998 1938 1947
19160 0.85 134.5 6.4 901 19169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2998 3349 1948
19210 0.85 134.5 6.6 903 19219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1941 1947
19520 0.85 139.8 5.8 916 19529 0.00 2.75 4.18 1.321 4 0.000 0.090 2998 534 1927
19570 0.85 144.9 5.8 918 19579 0.00 2.65 3.95 1.300 6 0.000 0.070 2998 1946 1906
19880 0.86 152.0 5.7 931 19904 0.00 0.00 5.78 1.271 6 0.000 0.000 2998 1946 1877
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