LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  36 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4863.6826 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071407,6313.551,-5441.971,35,1.0,36 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.055,-0.215
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -11689.8,-42.8,3716.9,-68106.9,-22781.4
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  14566.5,267.2,-457.2,-84435.9,6679.6
GPS2  071909,6313.571,-5441.964,12,2.0,18,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.2,29354,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22740,49.60,0.874,4,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,2.938
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  27840,919
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.3,8.260

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -117.3 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.22 0.000 2 0.000 0.000 76 2303 2558
52 -1.17 -117.3 -5.6 7 91 12.27 3.08 -19.40 0.000 4 0.199 0.147 2098 3720 3076
317 -1.17 -117.3 -11.4 41 321 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2098 2294 3076
622 -1.17 -117.3 -9.6 72 626 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2098 3714 3075
702 -1.17 -117.3 -9.8 80 706 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2098 2300 3075
1012 -1.17 -117.3 -9.3 111 1016 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2098 3714 3074
1087 -1.17 -117.3 -9.7 118 1091 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2098 2294 3074
1392 -1.17 -117.3 -8.5 149 1396 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2098 3719 3075
1487 -1.17 -117.3 -9.2 158 1491 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2098 2297 3074
1792 -1.17 -117.3 -8.3 177 1796 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2098 3714 3074
1832 -1.17 -117.3 -9.6 179 1836 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2098 2300 3074
2152 -1.17 -117.3 -8.4 195 2170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2300 3074
2472 -1.17 -117.3 -9.0 211 2476 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2098 3717 3074
2537 -1.17 -117.3 -9.9 214 2541 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2098 2300 3074
2852 -1.17 -117.3 -10.1 230 2856 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2098 3714 3074
2962 -1.17 -117.3 -10.7 235 2966 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2098 2297 3074
3272 -1.17 -117.3 -9.8 248 3276 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2098 3713 3074
3332 -1.17 -117.3 -10.6 249 3336 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2098 2301 3074
3672 -1.17 -117.3 -9.6 258 3676 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2098 3714 3074
3757 -1.17 -117.3 -10.4 260 3761 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2098 2300 3074
4072 -1.17 -117.3 -9.1 268 4076 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2098 3716 3074
4117 -1.17 -117.3 -10.3 269 4121 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2098 2300 3074
4432 -1.17 -117.3 -8.3 277 4436 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2098 3714 3074
4502 -1.17 -117.3 -10.2 278 4506 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2098 2300 3074
4832 -1.17 -117.3 -7.9 287 4836 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2099 3717 3074
4902 -1.17 -117.3 -9.6 288 4906 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2098 2301 3074
5232 -1.17 -117.3 -8.0 297 5236 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2098 3714 3073
5277 -1.17 -117.3 -9.2 298 5281 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2099 2301 3074
5592 -1.17 -117.3 -7.7 306 5630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2301 3074
5952 -1.17 -117.3 -7.8 315 5956 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2099 3714 3074
6067 -1.17 -117.3 -9.2 317 6071 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2098 2301 3074
6392 -1.17 -117.3 -7.6 326 6396 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2098 3714 3074
6462 -1.17 -117.3 -8.9 327 6466 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2099 2299 3074
6792 -1.17 -117.3 -7.9 336 6796 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2098 3716 3074
6857 -1.17 -117.3 -9.5 337 6861 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2099 2299 3074
7192 -1.17 -117.3 -7.9 346 7196 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2099 3716 3074
7247 -1.17 -117.3 -8.8 347 7251 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2098 2296 3074
7552 -1.17 -117.3 -7.7 355 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2296 3074
7912 -1.17 -117.3 -7.3 364 7916 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2098 3714 3075
8002 -1.17 -117.3 -8.4 366 8006 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2098 2294 3075
8312 -1.17 -117.3 -6.9 374 8316 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2098 3716 3075
8402 -1.17 -117.3 -8.5 376 8406 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.155 2098 2301 3075
8712 -1.17 -117.3 -7.4 384 8716 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2098 3714 3075
8782 -1.17 -117.3 -8.9 385 8786 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.157 2098 2301 3074
9112 -1.17 -117.3 -7.6 394 9116 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2098 3717 3075
9162 -1.17 -117.3 -8.9 395 9166 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2098 2298 3075
9472 -1.17 -117.3 -7.1 403 9476 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2098 3716 3076
9532 -1.17 -117.3 -7.7 404 9536 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.163 2098 2301 3076
9872 -1.17 -117.3 -6.6 413 9910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2301 3076
10232 -1.17 -117.3 -6.7 422 10236 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2098 3714 3076
10317 -1.17 -117.3 -8.0 424 10321 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2098 2300 3076
10632 -1.17 -117.3 -6.6 432 10670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2300 3076
10992 -1.17 -117.3 -6.9 441 10996 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2098 3716 3076
11077 -1.17 -117.3 -7.4 443 11081 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2098 2300 3076
11392 -1.17 -117.3 -7.1 451 11396 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2097 3719 3076
11477 -1.17 -117.3 -8.0 453 11481 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2098 2301 3076
11792 -1.17 -117.3 -7.1 461 11830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2301 3077
11992 -0.31 0.0 7.0 466 12111 0.95 0.00 102.00 1.471 6 0.120 0.000 2288 2301 2598
12112 1.17 117.3 2.4 469 12221 1.58 3.45 100.80 1.435 4 0.090 0.144 2607 782 2119
12252 1.17 117.3 10.8 472 12256 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2607 2198 2119
12592 1.17 117.3 9.6 481 12596 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2607 779 2125
12607 1.17 117.3 9.4 481 12611 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2607 2205 2126
12912 1.17 117.3 9.7 489 12950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2205 2127
13272 1.17 117.3 9.4 498 13276 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2607 774 2127
13327 1.17 117.3 9.8 499 13331 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2607 2200 2127
13632 1.17 117.3 9.4 507 13636 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2607 780 2127
13657 1.17 117.3 9.4 507 13661 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2605 2200 2127
13992 1.17 117.3 9.2 516 13996 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2607 782 2127
14012 1.17 117.3 9.0 516 14016 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2607 2205 2127
14352 1.17 117.3 8.8 525 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2205 2127
14712 1.17 117.3 8.7 534 14716 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2607 780 2127
14747 1.17 117.3 8.8 534 14751 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2607 2198 2127
15072 1.17 117.3 9.5 543 15110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2198 2127
15432 1.17 117.3 9.4 552 15436 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2607 779 2127
15482 1.17 117.3 10.0 553 15486 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2607 2205 2128
15792 1.17 117.3 10.0 561 15830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2205 2127
16152 1.17 117.3 10.1 570 16156 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2607 781 2127
16197 1.17 117.3 10.7 571 16201 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2607 2200 2127
16512 1.17 117.3 11.1 579 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2200 2127
16872 1.17 117.3 10.9 588 16876 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2607 780 2127
16927 1.17 117.3 11.7 589 16936 0.00 3.00 1.92 1.303 6 0.000 0.119 2607 2201 2119
17272 1.17 117.3 10.6 598 17310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2201 2119
17632 1.17 117.3 10.2 607 17636 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2607 777 2119
17652 1.17 117.3 11.4 607 17656 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2607 2202 2119
17992 1.17 117.3 9.9 616 17996 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2607 772 2120
18012 1.17 117.3 10.3 616 18016 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2607 2200 2119
18352 1.17 117.3 9.5 625 18356 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2607 771 2119
18367 1.17 117.3 9.7 625 18371 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2607 2201 2119
18672 1.17 117.3 9.3 633 18676 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2607 771 2119
18722 1.17 117.3 9.4 634 18726 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2607 2199 2119
19032 1.17 117.3 8.5 642 19070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2200 2119
19372 1.17 117.3 8.0 653 19376 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2607 779 2120
19392 1.17 117.3 9.1 654 19396 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2607 2205 2119
19712 1.17 117.3 8.8 670 19721 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2607 779 2119
19757 1.17 117.3 9.1 672 19761 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2607 2200 2119
20072 1.17 117.3 8.7 688 20076 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2607 779 2119
20122 1.17 117.3 9.2 690 20126 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2607 2201 2119
20432 1.17 117.3 8.6 706 20436 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2607 779 2119
20467 1.17 117.3 9.3 707 20471 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2607 2204 2119
20772 1.17 117.3 8.9 723 20776 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2607 777 2119
20837 1.17 117.3 9.2 726 20841 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2607 2201 2119
21142 1.17 117.3 9.0 749 21146 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2607 771 2119
21187 1.17 117.3 9.9 753 21191 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2607 2205 2119
21492 1.17 117.3 9.5 784 21496 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2607 777 2119
21582 1.17 117.3 9.5 793 21586 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2607 2201 2120
21892 1.17 117.3 8.2 824 21900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2201 2119
22202 1.17 117.3 8.2 855 22206 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2608 774 2119
22272 1.17 117.3 8.1 862 22276 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2607 2201 2119
22582 1.17 134.4 7.2 893 22601 0.00 0.00 13.32 0.901 6 0.000 0.000 2607 2201 2050