Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 14 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 10

DIVE 36 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 2 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 0

D_FLARE 3 RHO 1.023 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 0

D_TGT 990 KALMAN_USE 1 T_GPS 15 ROLL_AD_RATE 500

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2438

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.00312 T_GPS_CHARGE -2436.26 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

T_MISSION 580 HD_B 0.0099099996 T_RSLEEP 8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

T_TURN 225 HD_C 2.4896e-005 C_PITCH 2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 10 SM_CC 250 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_NO_W 120 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY -1 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 16 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 100 TEL_NUM 6162195 PITCH_AD_RATE 150 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2071 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 5435947 C_ROLL_CLIMB 2149 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 5435947 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 15

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 100 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 2 PITCH_GAIN 16 T_GPS_CHARGE -2436.26

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 580

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_NO_W 120

CALL_WAIT 60 HD_A 0.00312 P_OVSHOOT 0.039999999 T_RSLEEP 8

CAPTURING 1 HD_B 0.0099099996 RHO 1.023 T_TURN 225

COMM_SEQ 0 HD_C 2.4896e-005 ROLL_AD_RATE 500 T_TURN_SAMPINT 10

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 10 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2345 ID 14 R_PORT_OVSHOOT 0 USE_BATHY -1

C_ROLL_CLIMB 2149 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 0 VBD_BLEED_AD_RATE 8

C_ROLL_DIVE 2071 KALMAN_R 100 SM_CC 250 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2438 KALMAN_USE 1 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 36 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 6162195 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 163624,6659.421,-5735.405,40,1.5,40 TGT_NAME C1

_CALLS 1 TGT_LATLONG 6641.000,-6049.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL -0.150,0.126

_SM_DEPTHo 1.77 KALMAN_X -8814.8,72.9,-430.9,-15422.2,693.5

_SM_ANGLEo -69.0 KALMAN_Y 12729.5,419.0,2035.1,-20177.2,-4293.3

GPS2 164045,6659.421,-5735.335,11,1.5,11,-40.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 350.0,146007,-11.4,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 825

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 27133,0.00,0.000,0,0,1288,281.85 _10V_AH 10.0,2.816

HUMID 2588 DATA_FILE_SIZE 31164,1161

TCM_TEMP -3.50 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

_24V_AH 23.3,7.575

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

13 -0.85 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -34.90 0.000 2 0.000 0.000 39 2019 2129

49 -0.85 -127.1 -4.8 7 99 13.68 2.55 -32.53 0.000 4 0.230 0.084 2154 640 2957

284 -0.85 -127.1 -9.7 41 293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2154 2104 2954

594 -0.85 -127.1 -6.3 72 603 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2154 3501 2951

624 -0.85 -127.1 -6.2 75 633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2154 2038 2951

934 -0.85 -127.1 -7.2 106 943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2154 628 2951

994 -0.85 -127.1 -7.7 112 1003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2154 2098 2951

1304 -0.85 -127.1 -7.2 143 1313 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2154 3498 2951

1404 -0.85 -127.1 -7.7 153 1413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2154 2031 2951

1714 -0.85 -127.1 -6.7 184 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2031 2951

2024 -0.85 -127.1 -5.8 215 2033 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2154 637 2951

2064 -0.85 -127.1 -7.2 218 2073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2154 2108 2951

2384 -0.85 -127.1 -6.5 234 2393 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2155 634 2950

2434 -0.85 -127.1 -7.2 236 2443 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2104 2950

2744 -0.85 -127.1 -6.6 252 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2950

3064 -0.85 -127.1 -5.9 268 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2950

3384 -0.85 -127.1 -6.1 284 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2949

3704 -0.85 -127.1 -5.8 300 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2950

4024 -0.85 -127.1 -5.7 316 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2950

4344 -0.85 -127.1 -5.3 332 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2950

4684 -0.85 -127.1 -6.0 345 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2950

5044 -0.85 -127.1 -6.0 354 5082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2950

5404 -0.85 -127.1 -6.0 363 5413 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2154 633 2950

5454 -0.85 -127.1 -6.6 364 5463 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2092 2950

5764 -0.85 -127.1 -6.2 372 5802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2092 2949

6124 -0.85 -127.1 -5.8 381 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2092 2949

6484 -0.85 -127.1 -5.6 390 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2092 2949

6844 -0.85 -127.1 -5.5 399 6882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2092 2950

7204 -0.85 -127.1 -5.3 408 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2092 2949

7564 -0.85 -127.1 -5.1 417 7602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2092 2950

7924 -0.85 -127.1 -5.3 426 7962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2093 2950

8284 -0.85 -127.1 -5.4 435 8293 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2154 3496 2950

8304 -0.85 -127.1 -5.5 435 8313 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2154 2032 2950

8644 -0.85 -127.1 -5.9 444 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2032 2951

9004 -0.85 -127.1 -5.5 453 9013 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2154 3498 2950

9034 -0.85 -127.1 -5.7 453 9043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2154 2034 2950

9364 -0.85 -127.1 -5.9 462 9372 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2154 3499 2950

9404 -0.85 -127.1 -6.2 463 9413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2154 2044 2950

9724 -0.85 -127.1 -6.2 471 9733 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2154 3495 2950

9764 -0.85 -127.1 -6.8 472 9773 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2154 2040 2950

10084 -0.85 -127.1 -6.4 480 10093 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2154 3503 2950

10114 -0.85 -127.1 -6.5 480 10123 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2154 2035 2950

10444 -0.85 -127.1 -6.4 489 10453 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2154 3499 2950

10474 -0.85 -127.1 -6.9 489 10483 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2154 2047 2950

10804 -0.85 -127.1 -6.1 498 10813 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2154 3499 2950

10834 -0.85 -127.1 -6.6 498 10843 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2154 2033 2950

11164 -0.85 -127.1 -6.2 507 11172 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2154 3498 2950

11194 -0.85 -127.1 -6.3 507 11203 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2154 2035 2949

11524 -0.85 -127.1 -5.8 516 11533 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2154 3497 2950

11554 -0.85 -127.1 -5.8 516 11563 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2154 2041 2950

11884 -0.85 -127.1 -5.5 525 11893 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2154 3502 2950

11914 -0.85 -127.1 -5.5 525 11923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2154 2044 2950

12244 -0.85 -127.1 -5.9 534 12253 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2154 3498 2950

12284 -0.85 -127.1 -5.9 535 12293 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2154 2036 2950

12604 -0.85 -127.1 -5.7 543 12613 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2154 3505 2950

12634 -0.85 -127.1 -5.7 543 12643 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2154 2042 2950

12964 -0.85 -127.1 -5.4 552 12973 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2154 3501 2950

13004 -0.85 -127.1 -5.7 553 13013 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2035 2950

13324 -0.85 -127.1 -5.2 561 13333 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2154 3498 2950

13354 -0.85 -127.1 -5.3 561 13363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2048 2949

13685 -0.31 0.0 5.0 570 13803 0.65 0.00 111.00 1.344 6 0.171 0.000 2273 2103 2438

13804 0.85 127.1 3.2 573 13923 1.42 2.67 112.15 1.289 4 0.163 0.084 2529 717 1919

13954 0.85 130.9 5.9 576 13963 0.00 2.63 2.97 1.325 6 0.000 0.061 2529 2174 1904

14284 0.86 130.9 6.6 585 14322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2176 1904

14644 0.86 130.9 6.8 594 14653 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 707 1904

14674 0.86 130.9 6.7 594 14683 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2186 1904

15004 0.86 130.9 6.3 603 15013 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 704 1904

15034 0.86 130.9 6.3 603 15043 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2182 1904

15364 0.86 130.9 6.3 612 15402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2182 1904

15724 0.86 130.9 6.0 621 15733 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 708 1904

15774 0.86 130.9 6.9 622 15783 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2174 1904

16084 0.86 130.9 6.4 630 16122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2174 1904

16444 0.86 130.9 6.5 639 16453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 714 1904

16484 0.86 130.9 7.0 640 16493 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2181 1904

16804 0.86 130.9 6.4 648 16842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2182 1904

17164 0.86 130.9 6.3 657 17173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 706 1904

17214 0.86 130.9 6.7 658 17223 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2174 1904

17524 0.86 130.9 6.2 666 17562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2174 1904

17884 0.86 132.1 6.0 675 17893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 708 1903

17914 0.86 132.1 6.2 675 17923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2180 1904

18244 0.86 132.1 6.2 684 18282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2180 1904

18604 0.86 132.7 6.0 693 18613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 709 1904

18664 0.86 132.7 6.8 694 18673 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2181 1904

19004 0.86 138.3 5.8 703 19043 0.00 0.00 6.07 1.194 6 0.000 0.000 2529 2182 1874

19364 0.86 138.3 6.3 712 19372 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 704 1874

19404 0.86 138.3 6.5 713 19413 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2176 1874

19724 0.86 138.3 6.4 721 19733 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2529 3577 1874

19754 0.86 138.3 6.6 721 19763 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2109 1874

20084 0.86 138.3 6.6 730 20122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2109 1874

20444 0.86 138.3 6.5 739 20453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 704 1874

20484 0.86 138.3 7.4 740 20493 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2186 1874

20804 0.86 138.3 6.7 748 20842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2186 1874

21164 0.86 138.3 6.2 757 21173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 708 1874

21224 0.86 138.3 6.2 758 21233 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2176 1874

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22284 0.88 149.4 6.6 787 22302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2178 1828

22604 0.88 149.4 6.2 803 22613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 713 1829

22644 0.88 149.4 6.9 805 22653 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2172 1829

22964 0.88 153.3 5.9 821 22983 0.00 0.00 3.03 1.057 6 0.000 0.000 2529 2172 1812

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24604 0.90 174.8 6.3 903 24612 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 714 1726

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ID	14	COURSE_BIAS	0	CALL_NDIVES	1	HEAD_ERRBAND	10
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T_NO_W	120	N_FILEKB	4	P_OVSHOOT	0.039999999	AH0_24V	91.800003
USE_BATHY	-1	TEL_PREFIX	1206	PITCH_GAIN	16	AH0_10V	61.200001
D_OFFGRID	100	TEL_NUM	6162195	PITCH_AD_RATE	150	CAPTURING	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_DIVE	2071	COMM_SEQ	0
MAX_BUOY	130	ALT_TEL_NUM	5435947	C_ROLL_CLIMB	2149	UNCOM_BLEED	20

GPS1	163624,6659.421,-5735.405,40,1.5,40	TGT_NAME	C1
_CALLS	1	TGT_LATLONG	6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	-0.150,0.126
_SM_DEPTHo	1.77	KALMAN_X	-8814.8,72.9,-430.9,-15422.2,693.5
_SM_ANGLEo	-69.0	KALMAN_Y	12729.5,419.0,2035.1,-20177.2,-4293.3
GPS2	164045,6659.421,-5735.335,11,1.5,11,-40.0	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	350.0,146007,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	825

SM_CCo	27133,0.00,0.000,0,0,1288,281.85	_10V_AH	10.0,2.816
HUMID	2588	DATA_FILE_SIZE	31164,1161
TCM_TEMP	-3.50	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH	23.3,7.575

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