WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  36 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -714.74512 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030401,4718.617,-12721.188,38,1.6,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.107
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -6443.5,31.3,-118.3,-118516.0,1114.7
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  -1249.2,4.3,173.1,-93688.9,111.4
GPS2  031738,4718.615,-12721.271,12,1.7,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.5,59846,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30992,80.65,0.676,2,0,1054,350.04 _10V_AH  10.0,13.295
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  34474,1122
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.2,20.842

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -54.85 0.000 2 0.000 0.000 43 2322 2098
68 -0.91 -127.1 -3.9 6 127 12.45 2.53 -40.65 0.000 4 0.181 0.074 2164 3713 3002
353 -0.91 -127.1 -12.7 34 357 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2317 3002
658 -0.91 -127.1 -10.2 87 662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3710 3002
808 -0.91 -127.1 -8.8 117 812 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2326 3002
1113 -0.91 -127.1 -7.6 150 1117 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 926 3002
1208 -0.91 -127.1 -7.7 159 1212 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2309 3002
1513 -0.91 -127.1 -7.2 190 1517 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3707 3003
1548 -0.91 -127.1 -7.8 193 1552 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2325 3003
1863 -0.91 -127.1 -7.5 220 1867 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 928 3004
1898 -0.91 -127.1 -7.8 221 1902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3003
2203 -0.91 -127.1 -6.5 237 2207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3715 3003
2238 -0.91 -127.1 -6.6 238 2242 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2318 3003
2543 -0.91 -127.1 -6.3 254 2547 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 925 3003
2588 -0.91 -127.1 -6.6 256 2592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2317 3004
2903 -0.91 -127.1 -7.0 272 2907 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 929 3003
2938 -0.91 -127.1 -7.8 273 2942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2322 3003
3243 -0.91 -127.1 -6.9 289 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
3563 -0.91 -127.1 -6.5 305 3567 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 925 3003
3648 -0.91 -127.1 -6.6 309 3652 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2315 3003
3963 -0.91 -127.1 -6.9 325 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
4303 -0.91 -127.1 -6.9 332 4307 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 931 3003
4333 -0.91 -127.1 -7.4 332 4337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 3003
4663 -0.91 -127.1 -6.9 338 4721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3003
5023 -0.91 -127.1 -6.5 344 5027 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 922 3003
5098 -0.91 -127.1 -6.7 345 5102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 3003
5443 -0.91 -127.1 -6.3 351 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
5803 -0.91 -127.1 -6.7 357 5807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 922 3003
5853 -0.91 -127.1 -7.1 357 5857 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2320 3003
6163 -0.91 -127.1 -6.8 363 6221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
6523 -0.91 -127.1 -6.3 369 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
6883 -0.91 -127.1 -6.0 375 6887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 926 3003
6933 -0.91 -127.1 -5.9 375 6937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2317 3003
7243 -0.91 -127.1 -5.5 381 7301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
7603 -0.91 -127.1 -6.0 387 7607 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 928 3003
7648 -0.91 -127.1 -7.4 387 7652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2321 3003
7963 -0.91 -127.1 -6.4 393 8021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3002
8323 -0.91 -127.1 -5.6 399 8381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3002
8683 -0.91 -127.1 -4.9 405 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3002
9043 -0.91 -127.1 -5.7 411 9047 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 925 3000
9078 -0.91 -127.1 -6.2 411 9082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2165 2316 3001
9403 -0.91 -127.1 -5.9 417 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
9763 -0.91 -127.1 -5.9 423 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
10123 -0.91 -127.1 -5.5 429 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3000
10483 -0.91 -127.1 -5.6 435 10487 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 925 3000
10518 -0.91 -127.1 -5.4 435 10522 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2165 2316 2999
10843 -0.91 -127.1 -5.5 441 10901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2999
11203 -0.91 -127.1 -5.7 447 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2999
11563 -0.91 -127.1 -5.3 453 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2999
11923 -0.91 -127.1 -5.0 459 11927 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 917 2999
11963 -0.91 -127.1 -4.8 459 11967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2321 2998
12283 -0.91 -127.1 -4.6 465 12341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2998
12643 -0.91 -127.1 -4.8 471 12647 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 924 2998
12678 -0.91 -127.1 -5.7 471 12682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2165 2323 2998
13003 -0.91 -127.1 -5.2 477 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2998
13363 -0.91 -127.1 -5.5 483 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2997
13723 -0.91 -127.1 -5.6 489 13727 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 925 2997
13768 -0.91 -127.1 -5.6 489 13772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2323 2997
14083 -0.91 -127.1 -5.4 495 14141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2997
14443 -0.91 -127.1 -5.0 501 14447 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 925 2997
14483 -0.91 -127.1 -5.6 501 14487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2325 2997
14803 -0.91 -127.1 -4.8 507 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 2996
15163 -0.91 -127.1 -5.0 513 15167 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 924 2996
15213 -0.91 -127.1 -5.1 513 15217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2165 2314 2996
15523 -0.91 -127.1 -5.5 519 15581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2996
15883 -0.91 -127.1 -5.9 525 15941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2996
16064 -0.32 0.0 6.1 528 16182 0.63 0.00 108.10 1.306 6 0.094 0.000 2298 2313 2481
16183 0.91 127.1 4.6 530 16297 1.27 2.35 108.30 1.282 4 0.074 0.067 2567 3546 1963
16308 0.91 151.6 5.2 532 16332 0.00 2.55 20.83 1.285 6 0.000 0.045 2567 2150 1864
16663 0.94 151.6 6.8 538 16667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3541 1863
16683 0.94 151.6 7.9 538 16687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2144 1863
17023 0.94 151.6 7.5 544 17027 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3548 1862
17048 0.94 151.6 7.0 544 17052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2567 2141 1863
17383 0.94 151.6 7.8 550 17441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2141 1862
17743 0.94 151.6 7.7 556 17747 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2567 3546 1862
17773 0.94 151.6 7.6 556 17777 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2567 2136 1861
18103 0.94 151.6 6.9 562 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2136 1861
18463 0.94 151.6 6.7 568 18467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3546 1861
18498 0.94 151.6 7.1 568 18502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2567 2147 1861
18823 0.94 151.6 7.3 574 18881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2146 1860
19183 0.94 151.6 7.8 580 19187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3545 1861
19213 0.94 151.6 8.6 580 19217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2567 2143 1861
19543 0.94 151.6 7.2 586 19601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2143 1861
19903 0.94 151.6 7.2 592 19907 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3545 1861
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