WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  36 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -231.65915 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2350 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193325,4658.453,-12721.045,40,1.1,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.001
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -18590.9,-323.5,238.2,-163243.5,856.9
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  14808.3,568.0,-661.8,-17375.2,341.6
GPS2  193839,4658.450,-12721.068,11,1.1,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.7,49256,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31128,0.00,0.000,0,0,1150,346.85 _10V_AH  10.0,3.774
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  34558,1120
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,6.353

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.93 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 44 2353 2075
64 -0.93 -127.1 -3.9 5 128 12.35 2.55 -43.45 0.000 4 0.000 0.000 2148 3751 3083
354 -0.93 -127.1 -14.5 34 358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2338 3084
659 -0.93 -127.1 -9.8 93 662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2332 3085
964 -0.93 -127.1 -9.0 132 968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 946 3086
999 -0.93 -127.1 -8.9 135 1003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3086
1304 -0.93 -127.1 -8.5 166 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3086
1614 -0.93 -127.1 -8.5 194 1618 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3086
1659 -0.93 -127.1 -8.9 196 1663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3086
1974 -0.93 -127.1 -7.6 212 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3086
2294 -0.93 -127.1 -7.5 228 2298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 951 3086
2349 -0.93 -127.1 -7.9 230 2353 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2352 3086
2654 -0.93 -127.1 -6.9 246 2658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 955 3086
2729 -0.93 -127.1 -7.0 249 2733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3086
3034 -0.93 -127.1 -7.1 265 3038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 948 3086
3109 -0.93 -127.1 -8.6 268 3113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3086
3414 -0.93 -127.1 -7.9 284 3418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 952 3086
3499 -0.93 -127.1 -8.7 288 3503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2350 3087
3834 -0.93 -127.1 -7.6 295 3838 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 953 3086
3904 -0.93 -127.1 -7.0 296 3908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3086
4254 -0.93 -127.1 -6.8 302 4258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 950 3086
4319 -0.93 -127.1 -7.9 303 4323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3086
4674 -0.93 -127.1 -8.1 309 4678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 953 3087
4754 -0.93 -127.1 -8.8 310 4758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2352 3086
5094 -0.93 -127.1 -6.9 316 5098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 946 3086
5134 -0.93 -127.1 -7.3 316 5138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2347 3086
5454 -0.93 -127.1 -6.2 322 5458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 952 3086
5504 -0.93 -127.1 -6.5 322 5508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3086
5814 -0.93 -127.1 -6.7 328 5872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3086
6174 -0.93 -127.1 -6.8 334 6178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 946 3086
6274 -0.93 -127.1 -7.3 335 6278 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2352 3086
6594 -0.93 -127.1 -6.6 341 6598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 941 3086
6674 -0.93 -127.1 -7.2 342 6678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3086
7014 -0.93 -127.1 -6.0 348 7018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 943 3085
7079 -0.93 -127.1 -6.5 349 7083 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3084
7434 -0.93 -127.1 -6.3 355 7438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 944 3084
7499 -0.93 -127.1 -7.2 356 7503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3084
7854 -0.93 -127.1 -6.7 362 7858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 941 3084
7919 -0.93 -127.1 -7.2 363 7923 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3084
8274 -0.93 -127.1 -6.7 369 8278 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3083
8329 -0.93 -127.1 -7.2 369 8333 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2350 3083
8634 -0.93 -127.1 -6.4 375 8638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 945 3083
8679 -0.93 -127.1 -5.8 375 8683 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3083
8994 -0.93 -127.1 -5.4 381 8998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 945 3082
9039 -0.93 -127.1 -5.2 381 9043 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2344 3082
9354 -0.93 -127.1 -4.7 387 9412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3082
9714 -0.93 -127.1 -5.6 393 9718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 941 3083
9794 -0.93 -127.1 -6.5 394 9798 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3082
10134 -0.93 -127.1 -6.2 400 10138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 941 3082
10184 -0.93 -127.1 -6.9 400 10188 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2347 3082
10494 -0.93 -127.1 -6.0 406 10498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 944 3081
10544 -0.93 -127.1 -6.9 406 10548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3082
10854 -0.93 -127.1 -5.4 412 10858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 944 3081
10894 -0.93 -127.1 -5.5 412 10898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2353 3081
11214 -0.93 -127.1 -5.0 418 11218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3081
11254 -0.93 -127.1 -5.5 418 11258 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2342 3080
11574 -0.93 -127.1 -5.4 424 11578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 943 3081
11629 -0.93 -127.1 -5.8 424 11633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2350 3080
11934 -0.93 -127.1 -5.9 430 11992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2350 3080
12294 -0.93 -127.1 -6.3 436 12298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3080
12379 -0.93 -127.1 -6.4 437 12383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3080
12714 -0.93 -127.1 -6.1 443 12772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3080
13074 -0.93 -127.1 -5.4 449 13132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3080
13434 -0.93 -127.1 -5.2 455 13492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3080
13794 -0.93 -127.1 -5.3 461 13852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2346 3079
14154 -0.93 -127.1 -5.2 467 14158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3079
14224 -0.93 -127.1 -6.0 468 14228 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3079
14574 -0.93 -127.1 -5.4 474 14632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2342 3079
14755 -0.34 0.0 5.2 477 14873 0.63 0.00 108.78 0.000 6 0.000 0.000 2280 2343 2564
14874 0.93 127.1 3.9 479 14988 1.30 2.20 109.28 0.000 4 0.000 0.000 2554 3482 2045
15029 0.93 133.7 5.8 481 15038 0.00 2.58 5.10 0.000 6 0.000 0.000 2554 2083 2018
15354 0.93 133.7 6.3 487 15358 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 668 2018
15414 0.93 133.7 7.6 488 15418 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2084 2018
15774 0.93 133.7 6.3 494 15832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2084 2018
16134 0.93 133.7 6.6 500 16192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2085 2017
16494 0.93 133.7 6.8 506 16552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2085 2017
16854 0.93 133.7 6.9 512 16912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2085 2017
17214 0.93 133.7 6.5 518 17272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2086 2017
17574 0.93 139.3 5.8 524 17633 0.00 0.00 4.13 0.000 6 0.000 0.000 2554 2086 1996
17934 0.94 139.3 6.0 530 17992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2086 1995
18294 0.94 139.3 6.4 536 18352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2087 1995
18654 0.94 139.3 6.1 542 18712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2088 1996
19014 0.94 145.2 5.8 548 19073 0.00 0.00 4.85 0.000 6 0.000 0.000 2554 2088 1971
19374 0.95 149.6 5.9 554 19383 0.00 2.65 3.35 0.000 4 0.000 0.000 2555 668 1953
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