HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  359 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  17
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  31
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -103.17426 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182425,2234.316,-15813.821,38,2.0,57 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.010,-0.218
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -12067.3,-280.6,-400.0,-6812.4,71.9
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  24962.8,-428.2,-284.1,-45651.6,4665.7
GPS2  183138,2234.388,-15813.898,12,2.0,17,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.3,5496,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22845,0.00,0.000,0,0,941,387.08 _10V_AH  10.0,38.964
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  38978,957
TCM_TEMP  18.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,84.799

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 55 2382 2267
56 -1.33 -116.8 -5.7 4 89 10.95 2.65 -18.58 0.000 4 0.130 0.061 2079 946 2997
210 -1.33 -116.8 -17.2 19 214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2079 2355 3000
515 -1.33 -116.8 -15.9 73 519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2079 3761 3002
555 -1.33 -116.8 -16.2 79 559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2079 2354 3002
865 -1.33 -116.8 -13.3 110 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2353 3003
1185 -1.33 -116.8 -13.4 135 1189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2079 3764 3004
1210 -1.33 -116.8 -13.7 136 1214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2079 2364 3005
1525 -1.33 -116.8 -11.4 152 1529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2079 3764 3007
1550 -1.33 -116.8 -12.1 153 1554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2079 2366 3007
1865 -1.33 -116.8 -11.7 169 1884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2366 3007
2185 -1.33 -116.8 -9.9 185 2189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2079 3766 3008
2235 -1.33 -116.8 -11.3 187 2239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2079 2360 3008
2565 -1.33 -116.8 -12.4 199 2569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2079 3761 3010
2620 -1.33 -116.8 -13.0 200 2624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2079 2357 3010
2925 -1.33 -116.8 -9.3 208 2929 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2079 957 3010
3030 -1.33 -116.8 -8.2 210 3034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2079 2350 3010
3365 -1.33 -116.8 -8.8 219 3369 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2079 3771 3010
3495 -1.33 -116.8 -9.7 222 3499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2079 2363 3010
3805 -1.33 -116.8 -9.7 230 3809 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2079 955 3010
3855 -1.33 -116.8 -9.8 231 3859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2079 2361 3010
4165 -1.33 -116.8 -7.7 239 4169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2079 3766 3010
4230 -1.33 -116.8 -8.9 240 4234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2079 2367 3009
4565 -1.33 -116.8 -9.3 249 4569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2079 954 3008
4675 -1.33 -116.8 -10.1 251 4679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2079 2356 3008
5005 -1.33 -116.8 -8.3 260 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2356 3004
5365 -1.33 -116.8 -8.4 269 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2356 3001
5725 -1.33 -116.8 -8.7 278 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2356 2997
6085 -1.33 -116.8 -7.6 287 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2356 2995
6445 -1.33 -116.8 -8.9 296 6483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2356 2991
6805 -1.33 -116.8 -9.8 305 6809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2079 954 2990
6940 -1.33 -116.8 -10.0 308 6944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2079 2348 2990
7245 -1.33 -116.8 -10.2 316 7283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2349 2986
7605 -1.33 -116.8 -9.1 325 7609 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2079 955 2984
7675 -1.33 -116.8 -9.2 326 7679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2079 2357 2983
8005 -1.33 -116.8 -8.0 335 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2357 2980
8365 -1.33 -116.8 -8.5 344 8369 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2079 949 2978
8490 -1.33 -116.8 -8.6 347 8494 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2080 2362 2978
8805 -1.33 -116.8 -9.3 355 8809 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2079 950 2976
8855 -1.33 -116.8 -10.5 356 8859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2079 2351 2976
9165 -1.33 -116.8 -9.7 364 9169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2079 954 2974
9215 -1.33 -116.8 -10.1 365 9219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2079 2350 2973
9525 -1.33 -116.8 -8.6 373 9529 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2079 3770 2971
9575 -1.33 -116.8 -7.8 374 9579 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2079 2366 2971
9885 -1.33 -116.8 -6.9 382 9889 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2079 953 2971
9950 -1.33 -116.8 -7.1 383 9954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2079 2372 2971
10046 -0.36 0.0 6.7 386 10205 1.13 0.00 147.48 1.315 6 0.126 0.000 2297 2372 2519
10206 1.33 116.8 0.9 390 10364 1.85 0.00 151.30 1.265 6 0.094 0.000 2662 2372 2042
10685 1.33 116.8 8.6 402 10689 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2664 657 2041
10855 1.33 116.8 9.7 406 10859 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2664 2071 2040
11165 1.33 116.8 8.2 414 11169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2664 3474 2040
11250 1.33 116.8 8.9 416 11254 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2072 2040
11565 1.33 136.7 7.1 424 11594 0.00 2.90 24.25 1.314 4 0.000 0.084 2665 656 1962
11685 1.36 147.2 7.5 427 11704 0.00 2.67 14.13 1.318 6 0.000 0.054 2664 2071 1917
12005 1.37 158.0 7.5 435 12044 0.00 0.00 13.05 1.328 6 0.000 0.000 2664 2071 1873
12365 1.38 158.0 8.4 444 12403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2071 1872
12725 1.38 158.0 8.8 453 12763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2072 1872
13085 1.38 171.7 7.4 462 13124 0.00 0.00 17.00 1.297 6 0.000 0.000 2664 2072 1817
13445 1.39 171.7 8.4 471 13483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2072 1816
13805 1.39 171.7 9.1 480 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2073 1816
14165 1.39 174.2 7.9 489 14203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2074 1815
14525 1.40 176.4 7.9 498 14564 0.00 0.00 5.53 1.317 6 0.000 0.000 2665 2075 1798
14885 1.40 176.4 8.4 507 14889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2664 3472 1798
14955 1.40 176.4 8.8 508 14959 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2059 1799
15285 1.40 186.4 7.5 517 15304 0.00 2.78 12.18 1.225 4 0.000 0.065 2664 3479 1758
15360 1.41 187.8 7.9 518 15364 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2664 2069 1758
15685 1.41 193.9 7.7 527 15699 0.00 2.78 9.38 1.227 4 0.000 0.065 2664 3466 1727
15775 1.42 193.9 8.0 529 15779 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.090 0.056 2685 2063 1727
16085 1.42 193.9 8.5 537 16123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2063 1727
16445 1.42 195.0 7.9 546 16449 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2685 657 1727
16510 1.42 195.0 8.4 547 16514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2685 2070 1727
16845 1.42 197.0 7.9 556 16884 0.00 0.00 3.90 1.242 6 0.000 0.000 2685 2069 1713
17205 1.42 197.0 8.7 565 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2069 1713
17565 1.42 197.0 8.4 574 17569 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2685 3468 1713
17635 1.42 197.0 8.9 575 17639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2685 2072 1713
17965 1.42 226.8 6.6 584 18004 0.00 0.00 35.97 1.049 6 0.000 0.000 2687 2072 1593
18325 1.45 250.3 6.9 593 18364 0.00 0.00 28.92 1.021 6 0.000 0.000 2685 2072 1498
18685 1.48 250.3 8.0 602 18689 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2685 3476 1497
18740 1.48 250.3 9.3 603 18744 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2685 2066 1497
19045 1.48 250.3 8.5 616 19064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2066 1496
19365 1.48 250.3 8.2 632 19369 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2685 3471 1496
19595 1.48 251.0 8.0 643 19599 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2685 2063 1495
19905 1.48 283.2 6.5 659 19949 0.00 2.72 39.05 0.900 4 0.000 0.053 2685 3465 1363
20080 1.52 299.3 7.3 667 20105 0.00 2.60 19.75 0.898 6 0.000 0.044 2685 2068 1297
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20810 1.53 299.3 8.8 706 20814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2713 2067 1297
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